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@机器人|机器人“心脏”的制造者

@机器人|机器人“心脏”的制造者 inglink AI
2026-06-09
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当大家把目光聚焦在机器人厂商的酷炫“表演”时,一家来自上海的幕后玩家却悄然拿下了蚂蚁集团、中国移动、经纬创投等一众巨头的亿级投资。它不仅为下游的机器人客户提供核心“心脏”——轻量化关节模组,甚至敢于定下“2026年交付必有一战”的生死断言。它,就是由95后创始人易港带领的钛虎机器人(Ti5 Robot)

品牌速览5 年铸就关节技术壁垒

钛虎机器人 2020 年 8 月成立于上海,由 95 后连续创业者易港创立,是全球少数掌握一体化关节全栈自研量产技术的企业,也是人形机器人产业链上最关键的 “隐形冠军”。

没有显赫的背景,易港用“一穷二白”来形容自己的创业起点。他喜欢用重大历史事件来思考公司的战略,时常将“革命时期‘农村包围城市’”的智慧用在商业决策里,选择了一条从底层关节做起,再逐步向高维整机市场进军的“逆向”路线

品牌定位:做轻量化的行业标准制定者

在人形机器人赛道普遍追求“人形复现”时,钛虎的定位非常清晰且务实:做机器人的“关节模组”供应商,即人形机器人的“心脏”

轻量化“心脏”专治痛点
传统机器人关节存在体积大、装配复杂且高度依赖进口的痛点,这直接推高了整机量产成本。钛虎自主研发的轻量化关节模组,集成无框力矩电机、谐波减速器、驱动器、双编码器及力矩传感器等,实现了同扭矩下体积与重量的极致优化,扭矩密度达到国内顶尖水平。目前其模组产品已自研50余种,广泛应用于工业制造、商业服务、科研教育、医疗康复等场景
从“卖零件”到“做参考方案”
基于一体化关节构建出产品生态后,钛虎将核心能力向整机延伸,但却不急于与下游客户“抢饭碗”。易港定位十分明确:“我们不卖机器人,提供的是一个硬件参考解决方案。”客户可以直接拿钛虎的人形整机进行二次开发,免去了从零设计电机选型和布线的痛苦,这种商业模式被业内戏称为“机器人界的‘参考设计’模式”
供应链极致整合
当行业还在交付上苦苦挣扎时,钛虎却敢于喊出“2026年,具身智能行业会打响第一场交付之战。因为自2025年建厂后,它实现了从原材料进厂到关节模组成品出厂的全栈自研自产。CEO易港甚至直言:“作为创始人,拒绝订单的能力,比拿单的能力更重要。”这种对交付节奏极强的掌控力,是它区别于普通硬件集成商的根本壁垒。

营销名场面:“机器人造机器人”全网刷屏

不同于单纯的事件炒作,钛虎擅长通过高难度的落地场景与硬核战略战术来为自己赢得行业口碑。

硬核展望:“下一站,机器人造机器人”
2026年初,钛虎宣布将在其投资建成的精密加工厂里,率先实现用机器人来生产机器人的“智造闭环”。这条新闻迅速登上各大科技媒体头条,展现了其从底层零部件替代走向产业终极形态的野心。
CES全球化首秀
2026年1月,钛虎携人形机器人参考方案T170V2.1与T140高调登陆CES,现场动态展示流畅行走步态,被中国媒体誉为“中国具身智能天团”的代表。公司也开启了进军美国本土,并计划成立“完全本土化的独立公司”的全球化新阶段
技术圈层渗透
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钛虎参与了用于330千伏高压环境下高空电缆维修的无人机带电作业项目,轻量化的关节机器人自重仅2.3公斤却可负载1公斤。其关节模组广泛应用于特种作业、无人超市、深海探测、核工业管道检修等“人类不能及”的刚需场景
最新动态:产能再扩张,创新再加码

进入2026年,钛虎像上了发条一样高速猛进。

2026.6.2:获授权 “一体化行星关节模组” 外观专利,进一步完善产品矩阵。
2026.4.30:完成 A 轮融资,由金创投、泰中合投资、余杭国投集团、国舜投资联合投资。
2026.4.13:澎湃新闻报道,上海闵行工厂启动 “机器人造机器人” 项目,2026 年中实现关节模组生产半自动化,Q1 销售额达 5000 万元。
2026.3.17:新浪财经报道,总投资 10 亿元的钛虎具身智能超级工厂签约落户杭州余杭,建成后年产值预计 14 亿元。
2025.11.28:举办五周年活动暨新品发布会,全球首发 PRO-3 系列轻量化关节模组和全新 3.0 机器人硬件解决方案。

王牌产品矩阵:从轻量“心脏”到完整人形“皮肤”

钛虎构建了覆盖“核心关节-协作手臂-人形整机-创新应用”的全栈式产品体系。

轻量化关节模组:PRO-3/NH/行星系列

占整机成本60%以上,自研超薄谐波减速器与高精度双编码器,扭矩密度极优,搭载自研散热技术令关节温升控制在45℃以下,寿命长、可靠性高,是整机厂商的“定心丸”。

人形机器人参考方案:瑶光(T170V2.1)/ 墨翟(T140)

轻量化标杆,1.7米身高整体自重仅48公斤,却可实现单臂5kg端持与强劲负载,全身拥有44个自由度。采用英伟达高阶控制器,动作灵巧丝滑。其中瑶光可作为通用底座进行二次定制开发。

工业协作机器人:EBLM氢星系列

EBLM桌面级系列极致小巧高精度,极大降低客户自动化门槛。

创新应用与灵巧手:双臂高压维修/智能仿生手

国家电网高压维修效率提升全天至半小时;智能仿生手“酷手”搭配自研体感技术,灵活度媲美人手。

写在最后:

当行业还在为下一笔融资担忧交付链时,钛虎已经扎实建起了从精密加工到整机,再到全球供应链的铜墙铁壁。这家95后创始人带领的企业,正以“先造心脏、再造人身”的极致性价比策略,敲开万亿机器人蓝海的大门。


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