当人形机器人能走能跑、能看能说，却始终摸不透世界的温度与纹理时，有一家企业正在给机器人装上一双能感知冷暖、分辨软硬的 “人类之手”—— 它就是帕西尼感知。
从把海外十万元级触觉传感器打到 199 元，到拿下全球 80% 市场份额，再到建成全球最大的具身智能数据工厂，成立仅 5 年的帕西尼，正以触觉为支点，撬动整个具身智能产业的落地进程。
品牌速览：早稻田实验室走出的“触觉破局者”
2021年，师从人形机器人学界权威菅野重树教授的许晋诚博士与毕业于美国伊利诺伊大学香槟分校的聂相如，在微软前副总裁陆奇的牵线下，于“10平米的房间里，两个人两张桌子”正式创立帕西尼感知科技。许晋诚担任CEO，聂相如担任联合创始人兼COO。
许晋诚在攻读博士期间发现，没有触觉的机器人存在根本性短板——“哪怕机器人跳得再高、跑得再快，如果它没法给你稳稳地拿起一杯水，倒一杯咖啡，那它永远无法真正落地”。与此同时，聂相如在网易工作时为提升游戏体验寻找触觉传感器却遍寻不获，两人敏锐意识到触觉传感器在B端和C端都存在巨大的需求缺口。
品牌定位：具身智能时代的感知基础设施提供商
在行业普遍将触觉传感器视为“零部件”时，帕西尼给出了一个截然不同的答案——做具身智能的“基础设施” 。
联合创始人聂相如将帕西尼定位为“机器人产业中的基础设施提供者——也就是‘卖铲子的人’”。公司真正的目标不是卖机器人，而是成为像英伟达一样的基础设施提供商——“大家买来可以打游戏、训练AI，我们卖的是‘铲子’，让别人去挖金子”。
许晋诚博士强调，传感器只是入口，“真正稀缺的是传感器所生成的、可用于训练与部署的高质量触觉数据”。帕西尼构建了 “触觉传感器—灵巧手—人形机器人—全模态数据” 的全链路产品矩阵，从感知部件到整机应用、从硬件本体到数据资产形成完整闭环。
在AI领域著名的“莫拉维克悖论”中，让机器人像人一样拿稳一把螺丝刀，比下赢一盘围棋更难。帕西尼认为，机器人落地的关键不只是“看得见”和“会规划”，还在于能否在碰触、抓握、受力与滑移的物理交互瞬间实现精准判断与即时反应。
营销名场面：从CES做冰淇淋到iREX秀“触觉绝活”
帕西尼的营销策略极其务实——用看得见、摸得着的场景化演示，让全球客户直观感受“触觉”如何改变机器人的能力边界。
2026年1月，帕西尼首次亮相全球消费电子展CES，将全链路产品矩阵几乎完整搬上展台。搭载1140个ITPU多维触觉传感器的DexH13灵巧手，实现了精细灵活的抓握操作；而全身53个自由度、身高可在146至186厘米间调节的TORA-ONE人形机器人，则在现场演示冰淇淋全流程制作——接杯、打料、取放饼干，每一步都像人类一样灵巧。
2025年12月，帕西尼在日本iREX国际机器人展上开启海外独立参展第一站，全面展现“高精度物理感知—海量全模态数据—泛化智能决策—多场景落地”核心生态。同月，公司在AliExpress与Amazon双电商平台上线官方旗舰店，正式开启出海新篇章。
2026年6月，帕西尼连续第二年斩获中国机器人行业“恰佩克”核心奖项，被行业评价为“正以绝对的生态势能问鼎全球具身感知品牌价值之巅”。
帕西尼在资本化、数据基建和全球化三条线上密集落子。
1. B轮融资超10亿元，估值破百亿 ：本轮由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，珠海科技产业集团、善达资本等联合投资，毅达资本等老股东持续超额加码。至此，帕西尼成为国内八家破百亿估值的具身智能企业之一。
2. 天津数据工厂建成，年产目标2亿条 ：帕西尼已在天津建成大型全模态数据采集工厂，累计采集近8000万条数据，年产目标达2亿条。国内另有四座数据工厂正在建设中，预计2026年底全部投用，届时整体数据采集规模将迈向百亿级别。
3. 全国首例具身数据合规出海 ：在2026世界智能产业博览会上，帕西尼牵头的“全国首例具身智能数据跨境”项目正式启动，公司成为目前国内唯一获准开展具身数据跨境业务的企业。国家数据局局长刘烈宏在开幕式上表示：“具身智能的竞争，也是数据体系能力的竞争”。
4. 传考虑赴港IPO ：据彭博社报道，帕西尼正与投行接触，可能在未来几个月向港交所提交上市申请。
5. 连续斩获恰佩克大奖：，帕西尼连续第二年斩获中国机器人行业“恰佩克”核心奖项。
王牌产品矩阵：全链路布局，覆盖从指尖到整机
帕西尼构建了从核心传感器到整机、从硬件到数据的完整产品体系，每一款都直击行业痛点。
多维触觉传感器：PX-6AX-GEN3系列
依托全球首创6D霍尔阵列技术，可测量六维力、纹理、回弹等15种感知维度。0.01N精细力识别，1000Hz采样频率。12款不同规格型号，售价从10万元降至199元起。
六维力/扭矩传感器：PX6D/PXTS
世界首款商用霍尔原理六维力传感器。突破老化、蠕变两大行业困境，为具身智能体提供精准全身力感知。
多维触觉灵巧手：DexH13
单手搭载1140个ITPU多维触觉处理单元。“多维触觉+AI视觉”双模态。可实时映射人手手势，自主完成试管、圆球、方块等异形物体的稳定抓取与柔顺操控。
人形机器人：TORA-ONE / TORA-DOUBLE ONE
TORA-ONE全身53个自由度，身高146-186cm可调。现场制作冰淇淋、精准抓取易碎配料。TORA-DOUBLE ONE轻量化设计，稳健行走、无障碍越障。
写在最后：
帕西尼感知让机器人真正“感知”这个世界。从早稻田实验室的10平米房间，到CES展台上的冰淇淋机器人；从10万元一颗的“工业奢侈品”，到199元起人人可用的基础硬件——帕西尼正在用“触觉”这把钥匙，打开具身智能通往真实世界的大门。
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