产研周报-高端装备制造 | 宇树科技IPO申请获受理，GTC大会展示超110款机器人

行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。

（1）产业链协同与生态构建加速，地方政策与产业平台同步发力。北京人形机器人创新中心交付产品并开放全栈技术支持推动产学研落地。乐聚机器人与蚂蚁灵波科技形成 “本体 + 数据 + 模型” 协同创新示范。

（2）商业化落地与场景拓展取得突破。自变量机器人推出家庭保洁服务、美亚中敏巡检机器人落地电厂、康迪科技与智元机器人分别开拓北美及东南亚市场，多场景商业化进程提速。

（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。星海图R1系列2026全线升级，它石智航发布通用具身大模型推动机器人向 “会想” 跨越，非夕科技发布新一代核心产品夯实本体性能底座。宇树科技科创板上市IPO申请获受理并计划募资42.02亿元；地瓜机器人、章鱼动力完成大额融资，技术迭代与产能扩张并行推进。

事件：（1）3月15日，2026上海全球投资促进大会宣布打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等5类零部件，搭建小批量试制线，提供72项测试验证，解决机器人零部件性能不稳等问题。（2）3月16日，开放原子“园区行”—— 开源数据集专场在上海举办，国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区“具身智能开源数据集社区”启动，并全球首发 OpenLET 全身运控数据集，为具身智能数据基础设施建设提供制度保障与资源协同。（3）3月17日，英伟达GTC 2026大会现场展示了超过110款机器人，几乎囊括全球所有主流机器人研发企业。黄仁勋预测：“机器人产业可能达到50万亿美元规模。”（4）3月17日，由吉林省吉翼具身智能机器人有限公司作为理事长单位，联合省内其他24家产业链重点企业、6家高校及2所科研机构共同发起，吉林省科学技术厅授牌的吉林省具身智能机器人产业科技创新联合体正式成立。（5）3月18日，Counterpoint数据显示，2025年全球人形机器人销售额首次超过5亿美金，在全球三百多家人形机器人企业中，智元、宇树、优必选位列前三。（6）3月18日，AI Show 2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会在中国国际展览中心朝阳馆正式拉开帷幕。来自中国、加拿大、瑞典等国家和地区的约200家品牌携最新技术和产品亮相，从智能机器人到核心零部件，全方位呈现行业最新科研成果与前沿技术应用。（7）3月19日，商务部商务大数据显示，2026年1-2月我国消费市场情况，其中具身智能机器人销售额增长13%。（8）3月19日，中国保险行业协会表示，将逐步推进人形机器人保险示范条款。今年多地出台政策，通过保费补贴等方式激活机器人保险的市场需求。例如北京，企业对人形机器人整机产品进行投保，按实际保费的50%给予补贴，每年最高100万元。（9）3月20日，日本经济产业省宣布将于近期发布《AI机器人战略》路线图，计划到2030年在安保、废弃物处理等作业现场引入搭载人工智能、可自主行动的机器人，以缓解劳动力短缺并提高生产率。

点评：本周具身智能加速从政策引导迈向商业化落地，市场数据验证产业增长潜力。政策与产业协同方面，上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，聚焦关节模组等核心环节；吉林成立具身智能产业科技创新联合体，同时中国保险行业协会将逐步推进人形机器人保险示范条款，日本发布《AI机器人战略》，为商业化应用筑牢制度与生态保障。技术与数据基建方面，国内首个具身智能开源数据集社区启动并首发 OpenLET 运控数据集，夯实算法训练基础。市场商业化验证方面，2025年全球人形机器人销售额首超5亿美元，智元、宇树、优必选位列前三，2026年1-2月国内具身智能机器人销售额同比增长13%，叠加英伟达GTC 2026大会展示超110款机器人并预测产业规模或达50万亿美元，共同印证具身智能商业化提速与长期增长潜力。

事件：（1）3月14日，它石智航正式发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0，让机器人得以走出实验室，适配真实场景，实现从会动到会想的转变。国家工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员兼秘书长梁靓通过视频为本次发布会致辞。（2）3月14日，优必选副总裁兼战略投资顾问侯宗放表示，优必选商用人形机器人智能制造基地落地上海，未来年产能有望突破3000台；将全球品牌总部落地上海；计划与上海市国有平台合作牵头，发起一只机器人细分领域的产业科技发展基金。（3）3月16日，优必选与西门子工业软件在深圳正式签署战略合作框架协议，保障优必选2026年实现万台工业人形机器人产能目标。（4）3月17日，康迪科技与智能机器人公司HawkRobo Systems签署战略合作协议，双方将成立合资公司KH Robotics，目标是把AI四足机器人卖进北美安防市场，并承诺2026年内正式商业交付。（5）3月17日，自变量机器人携手58集团旗下58到家平台，在深圳正式推出了一项全新的智能保洁家庭服务。全球首个机器人保洁员正式“上岗”，与保洁阿姨协同作业完成家庭清洁服务。（6）3月18日，国投智能旗下美亚中敏实施的具身智能巡检机器人已在电厂输煤廊道正式投入应用。该机器人通过多模态感知与智能决策，有效应对了传统人工巡检在恶劣环境下效率低、风险高的挑战，标志着具身智能技术在工业一线实现硬核落地。（7）3月19日，北京人形机器人创新中心向北大等高校及蔚来等伙伴交付15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”，并开放“慧思开物”平台全栈技术支持。今年“具身天工Ultra”目标直指专业选手水准，力争将完赛时间压缩至1小时左右完成半马。（8）3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海召开年度战略新品发布会，推出全感知自适应机器人新一代架构控制器、一体化仿人智能平台、增强型壁虎材料夹爪等产品。（8）3月20日，星海图R1系列机器人正式完成全线升级，以 “智能定义本体，数据始于整机” 为核心，打造具身智能软硬件标杆。

点评：本周具身智能与机器人领域技术突破、产能扩张与场景落地多点推进，产业商业化与生态协同进入加速期。技术层面，星海图R1系列机器人全线升级，两大版本同步焕新；它石智航发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0，推动机器人从“会动”向“会想”跨越，适配真实复杂场景；非夕科技推出新一代控制器、仿人智能平台及增强型夹爪，北京人形机器人创新中心交付“具身天工 3.0”与Ultra机型并开放全栈技术，持续夯实本体性能与运动能力。产能层面，优必选上海智能制造基地年产能有望突破3000台，联合西门子保障万台工业人形机器人产能目标。场景与生态层面，自变量机器人携手58到家推出全球首个机器人保洁服务，美亚中敏巡检机器人落地电厂输煤廊道，康迪科技与HawkRobo瞄准北美安防市场，多场景商业化落地与全球化生态拓展并行，共同推动具身智能从技术验证迈向规模化商用新阶段。

• 宇树科技科创板IPO申请获受理，冲刺A股人形机器人第一股

• 3月20日，上交所网站信息显示，宇树科技股份有限公司科创板IPO申请获受理，此次IPO拟发行不低于4044.64万股，拟募集资金总额为42.02亿元。其中，超过85%的资金用于研发项目，包括智能机器人模型、机器人本体研发项目，以及新型智能机器人产品开发项目。

• 去年以来，宇树科技科创板上市筹备工作稳步持续推进。2025年7月7日中信证券与宇树科技签署辅导协议，按照《首次公开发行股票并上市辅导监管规定》开展辅导工作，正式进入上市准备阶段；2025年7月18日中国证监会网上办事服务平台对宇树科技的辅导备案报告进行公示，确认辅导备案完成；2025年10月23日，宇树科技完成企业名称变更，由“杭州宇树科技股份有限公司”更名为“宇树科技股份有限公司”，为后续申报做准备。；2025年11月1日证监会官网显示，宇树科技已发布IPO辅导工作完成报告，拟申请在境内首次公开发行股票并上市；2026年3月20日上交所受理IPO申请。

• 作为一家高性能通用机器人公司，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。招股书显示，2025年度公司实现营业收入170,820.87万元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润60,010.47万元，同比增长674.29%，主要原因为当期产品销量的快速增长。四足机器人和人形机器人构成了宇树科技的主要收入来源。其中，四足机器人在2022年和2023年的营收占比均超过了75%，2024年、2025年的占比分别降到了59.53%、42.25%。

• 星海图R1系列机器人正式完成全线升级，打造具身智能软硬件标杆

• 3月20日，星海图R1系列机器人正式完成全线升级，全系标配四大核心能力。第一，高质量真机数据体系。头部和 腕部双视角协同采集，原生分辨率 1920×1536，帧率稳定 30Hz，为感知与学习提供高一致性数据基础；第二，出厂级整机精密标定。出厂即完成底层误差修正，保障多机数据一致，完美支撑 Zero-shot 训练；第三，极致整机刚性结构。固有频率从 3Hz 提升至 15Hz，从根源压制共振与抖动，复杂操作下稳如磐石；第四，超强动力关节平台。躯干扭矩提升 33%，最大单关节扭矩达 200Nm，为全身协同操作提供强劲动力。

• R1 Lite 与 R1 Pro 两大细分版本同步焕新。对于R1 Lite，标配高算力平台，原生支持端侧部署，新增360°激光雷达，可覆盖1000平米大场景，导航精度3cm，额定移速1.5m/s，加速算法验证与应用落地；对于R1 Pro，可选配 Dexo Lite灵巧手，具备6个主动自由度+10 个从动自由度，最大5kg抓取负载，面向高阶操控与复杂任务场景，解锁真实世界操作更多可能。

• 此次升级进一步强化了星海图在具身智能硬件领域的技术壁垒，以整机数据驱动智能，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了更成熟的软硬件解决方案。

事件：（1）3月18日，月泉仿生在AI Show 2026现场发布了新一代仿生拉压体灵巧手应手Y-HandM2，摘得“2026人工智能应用创新优秀成果・示范应用创新奖”。（2）3月19日，福立旺公布年报显示，2025年公司核心业务3C精密金属零部件业务实现收入13.70亿元，约占公司总收入的69.47%，同比增长72.80%，主要系深度绑定北美大客户。目前，公司具身智能机器人零部件产品已伴随技术与生产能力的提升实现出货。（3）3月19日，英飞凌与英伟达达成合作，依托数字孪生技术加速下一代人形机器人发展。双方集成智能执行器、Jetson Thor平台及Halos AI系统检测实验室参考设计，推动人形机器人规模化部署，提升其安全性与可靠性。

点评：本周机器人核心零部件领域，具身智能技术正加速从单点研发创新，迈向全链条国产化与产业化落地。月泉仿生发布新一代仿生灵巧手并斩获行业奖项，曦诺未来完成数亿元 Pre-A 轮融资并深耕灵巧手、一体化关节等核心部件，持续夯实国内零部件技术与产能底座；国际层面，英飞凌与英伟达依托数字孪生技术集成智能执行器与平台方案，共推人形机器人规模化部署。

• 灵巧手企业曦诺未来Xynova完成数亿元Pre-A轮融资，小米战投追加投资

• 3月20日，曦诺未来宣布完成了数亿元Pre-A轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通资本、毅达资本、浙大友创等财务投资机构和三七互娱、杭州数据集团等产业投资机构跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超额追加，光源资本继续担任本轮融资的独家财务顾问。此次大额融资的顺利闭环，精准对接了企业技术研发与产能扩张的资金需求，为国产人形机器人核心部件的技术攻坚与规模化量产落地，注入了强劲的资本动能，也为细分赛道国产化突破提供了资金支撑。

• 曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能的 “最后一厘米” 打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

• 公司从第一性原理出发，成立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技术方案，旨在实现灵巧手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品 Xynova Flex 1 拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N。公司计划于今年推出 Xynova Flex 2，将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。