分析师：苏晨（SAC： S1130522010001）
分析师：陈传红（SAC：S1130522030001）
要点速读
产业前沿
行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展
机器人本体：赛道全线突破，量产提速、新品迭出、协同深化，产业从技术验证向规模化商用加速跨越
核心零部件：赛道多点开花，产线落地、技术攻坚、资本加注、产业协同齐头并进，为行业规模化发展筑牢根基
资本风向
协作机器人及华沿机器人在港上市
灵猴机器人宣布完成数亿元B轮融资
蓝思科技与五洲新春正式签署战略合作协议
微分智飞宣布完成数亿元A1轮融资
全栈开源双足人形机器人厂商RoboParty宣布完成2000万美元天使轮融资
破壳机器人完成了天使轮融资投后估值高达4亿美金
星海图宣布获得20亿元B+轮融资
本周观点
26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛
产业链数据更新
海外：特斯拉、FigureAI、波士顿动力等产量目标
国内：宇树、智元、优必选、云深处等出货量目标
正文
一、产业前沿
行业动态
从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展
行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。
（1）产业链协同与生态构建加速。政企协同持续深化，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿；产学研融合纵深推进，智元机器人携手香港中文大学共建联合平台；产业链上下游强强联手，东方精工与乐聚机器人探索“算法+制造”产业新范式，全链条生态活力持续迸发。
（2）商业化落地与场景拓展取得突破。量产交付实现里程碑式跨越，智元万台通用具身机器人顺利下线；场景落地边界持续拓宽，未来动力发布轮式双臂机器人覆盖多领域商用需求；商业化进程持续提速，Faraday Future机器人业务实现正向营收与毛利，开辟全新增长曲线。
（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。技术端多点开花，底层算法与核心部件双向突破。Generalist AI发布GEN-1具身基础模型实现性能跃升、帕西尼推出全球首款霍尔效应关节扭矩传感器、灵生科技上线万元级数采方案LivUMI，核心部件与配套方案持续突破技术壁垒、降低行业应用门槛。资本端持续加注，赛道热度居高不下。星海图斩获20亿元B+轮融资，以200亿估值登顶一级市场具身智能企业；华沿机器人登陆港交所主板，灵猴机器人、微分智飞相继完成数亿元融资，RoboParty、破壳机器人、智域基石等新锐项目也获得资本青睐，充足资金为产业技术迭代与规模化发展注入强劲动能。
事件：（1）3月29日，宇树创始人王兴兴亮相2026中国网络媒体论坛，以《当机器人刷屏》为题发表演讲，并预计具身智能的“GPT时刻”将在2-3年后到来。（2）3月30日，海珠区正式印发《广州市海珠区推动前沿产业创新发展若干措施》，深耕区域人工智能，立足未来产业趋势抢先布局。（3）3月31日，成华区“AI+机器人”产业生态大会在成华经开区东广人工智能谷举行，星元云智OPCHub开放日活动同期开展。（4）3月31日，具身数据公司智域基石宣布完成数千万元天使轮融资。（5）4月2日，“智联数算 启创未来”先进计算赋能实体产业专题调研活动暨“农业装备具身智能机器人创新联合实验室”签约仪式在中科云谷科技有限公司举行。（6）4月2日，美国AI机器人公司Generalist AI发布了最新具身基础模型——GEN-1。（7）4月3日，第27届ITES深圳工业展圆满收官，国内首个工业具身智能落地专题展区在展会期间重磅呈现。（8）4月3日，浙江人形牵头成立“浙里具身智能教育共同体”，浙江人形首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉当选为共同体首届理事长。
点评：本周具身智能产业加速从政策培育迈向商业落地，产政资协同共振，发展动能全面释放。政策端，海珠区出台专项扶持政策锚定产业前沿，成华区搭建产业生态平台，农业装备具身智能联合实验室正式落地，多维托底产业发展；技术端，Generalist AI 发布新一代具身基础模型 GEN-1，实现算法能力跨越式突破；产业端，深圳工业展集中呈现工业场景落地方案，浙里具身智能教育共同体成立，筑牢行业发展根基；资本端，智域基石完成数千万元天使轮融资，为具身数据基建注入活水。
机器人本体
赛道全线突破，量产提速、新品迭出、协同深化，产业从技术验证向规模化商用加速跨越
事件：（1）3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第10000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。（2）3月31日，智元与香港中文大学正式宣布共建产学研联合平台。（3）3月31日，优必选发布2025年业绩报告，业绩指标夺得4个全球第一，其中2025年总营收为20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首。（4）3月31日，维他动力与京东零售智能机器人业务正式签署战略合作协议。（5）4月1日，Faraday Future公布了2025年Q4季报及2025年报，报告显示FF已于2025年末实现净资产转正，达到770万美元，完成约1亿美金化债。（6）4月1日，未来动力发布 L1轮式可升降双臂机器人，定价2.88万元起。
点评：本周机器人本体赛道全线突破，量产提速、新品迭出、协同深化，产业从技术验证向规模化商用加速跨越。量产端，智元万台通用具身机器人正式下线，优必选2025年报斩获四项全球第一，Faraday Future年末净资产转正至770万美元，完成约1亿美金化债；产品端，未来动力发布L1轮式可升降双臂机器人，2.88万元起售；协同端，维他动力与京东零售智能机器人业务达成战略合作。
优必选发布2025年度业绩报告，四项核心指标获得全球第一
3月31日，优必选发布2025年业绩报告，业绩指标夺得4个全球第一。其中，2025年总营收为20.01亿元（+53.3%），位居全球人形机器人公司之首，整体毛利达7.5亿元（+101.5%）；全尺寸具身智能人形机器人（身高160cm以上，非遥控非玩具）收入8.2亿元（+2203.7%），销量1079台（+35866.7%），收入与销量均位列全球第一；非全尺寸人形机器人（含遥控、玩具类）销量达12759台，同样位居全球第一。
从收入结构看，人形机器人业务占总营收比重达41.0%，首次超过教育机器人、消费级机器人，成为公司第一大收入来源。在产品均价方面，优必选全尺寸人形机器人平均售价约76万元/台，定位工业级解决方案。公司已在东风柳汽、比亚迪、吉利、富士康等工厂实现批量部署，工业场景应用占比超80%。
业绩爆发得益于持续高强度的研发投入与技术积累。2025年优必选研发投入超5亿元，占营收比例25.4%，近四年累计研发投入达19亿元。截至2025年12月31日，公司累计获授权专利2985项（全球人形机器人厂商第一）、发明专利1742项、海外授权专利508项，主导牵头制定多项人形机器人国家标准。
星海图完成20亿元B+轮融资，估值登顶一级市场具身智能赛道
4月2日，星海图宣布获得20亿元B+轮融资，最新估值已经突破200亿元，为一级市场估值最高的具身智能企业。该公司成立于2023年9月，定位为具身智能基座公司，团队具有较强的清华学术背景和自动驾驶产业背景。本轮融资集结了产业巨头、一二级长线基金、国家队基金及一线PE机构，阵容空前。各方力量的深度协同，正为星海图构筑坚实产业壁垒和资源支持。继2026年2月完成近10亿元B轮融资后，估值首次触及百亿元。
谈及为何估值能短时间翻倍，星海图CFO罗天奇总结为三个维度的原因：
星海图自2025年底开始“激进地”加大研发投入。他透露，过去半年的研发费用相当于公司成立以来的数倍，目标是在2026年“把花钱从效率变成效果”。这一从“储备”到“冲锋”的明确战略转向，以及随之而来的研发进展，得到了一级市场的关注。
模型层面，星海图2026年1月开源全球首个开箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月开源面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型——这向市场证明了星海图的体量、行业地位和人才密度。
行业估值体系的重构与“正宗大脑”标的的稀缺性。自年初智谱、MiniMax上市后，二级市场对AI大模型公司给予了极高估值，这一估值逻辑迅速传导至一级市场，引发对具身大模型标的的估值重估。“投资者以更长期的视角看待行业，相信未来几年高达百分之几十甚至百分之百的年化增速。能快速消化当前高估值。”
具体到2026年的目标，星海图有两方面规划。第一，做好基础模型，这是一切的起点，也是具身智能革命的关键变量。星海图透露，其即将发布的世界模型Fast-WAM，在内部的各项评估中已经表现出了明显的进步。第二，是“跑通”某一个很重要的生产力场景。
智元万台通用具身机器人正式下线，携手香港中文大学共建产学研联合平台
3月30日，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉宣布，智元第10000台通用具身机器人远征A3已于3月28日正式下线。智元的本体生产能力，在过去一年半中呈现指数级发展。2025年1月6日至12月8日，智元实现了从1000台到5000台的量产；从2025年12月8日到2026年3月28日，三个多月的时间里，智元实现了量产5000台到10000台的突破。在万台机器人下线的现场，彭志辉表示：“对于人形机器人而言，规模化本身，便是最难攻克的技术课题之一。智元在万台规模的新阶段，制造已不再是发展瓶颈，而是我们真正构筑起的一项核心竞争力。验证了智元在制造效率、场景落地、客户价值、数据飞轮以及供应链生态五大维度的能力突破。”
产业链协同创新是本次加速的核心引擎之一。智元建立了全球首个具身智能机器人的标准化供应链体系，订单驱动型的柔性生产和交付能力可达年10万台以上，中试工厂用于验证工艺和可靠性，量产工厂保障高稳定性，关节模组专用产线实现自动化装配和100%在线检测，整机具备全链路测试及MES系统追溯。同时，通过联合研发、专线供应等协同模式，织就“半小时供应链圈”，实现核心部件的自主可控与高质量交付。
第10000台机器人下线的背后，是市场需求逻辑的根本性转变。早期客户多半抱着“买一台试用”的心态进行技术验证，千台或许只是市场对机器人的"试用期"。进入2026年，市场已经逐渐接受并希望机器人深入应用。如今，智元收到越来越多来自汽车制造、3C电子、物流仓储等行业的刚需采购订单。不同行业企业从“尝鲜试用”到“刚需部署”的态度转变，本质上是市场对具身智能机器人作业能力的认可。
3月31日，智元与香港中文大学正式宣布共建产学研联合平台，双方将围绕具身大模型研发与人才培养展开合作。智元提供硬件平台、数据资源及研发资金，香港中文大学投入科研团队，共同推进具身智能从实验室向应用场景的转化。此次合作聚焦两个方向：一是具身大模型的泛化能力与数据闭环，意在通过基础研究突破降低规模化应用的技术门槛；二是人才培养，港中文学生将获得进入智元实习与课题研究的通道，参与真机工程实践。
智元合伙人、高级副总裁、首席科学家罗剑岚博士表示：“具身智能要真正实现规模化应用，必须回归科学本身，寻求基础研究的范式突破。香港具备连接全球科技创新的独特优势，通过此次合作，我们不仅能够加速具身智能底层技术的突破，更希望将智元的产业资源与香港的学术生态紧密融合。作为长期的生态共建者，智元将在香港持续投入，与学界携手为行业培养下一代领军型人才。”从产业布局角度看，智元近期在粤港澳大湾区的动作频繁。此次与香港中文大学的合作，为其在区域内的研发资源整合提供了学术支点。
核心零部件
赛道多点开花，产线落地、技术攻坚、资本加注、产业协同齐头并进，为行业规模化发展筑牢根基
事件：（1）3月29日，由东方精工、乐聚机器人合作打造的国内第一条年产能万台级人形机器人生产线，在广东正式启动。中国人形机器人产业由实验室研发、小批量试制阶段正式进入大规模工业化量产新阶段。（2）3月31日，由清华系团队创立的灵生科技正式推出新品——万元级数据采集方案LivUMI，以降低行业准入门槛，助力解决当前具身智能领域数据采集成本高、适配难、效率低等共性问题。（3）3月31日，LG集团旗下的电子零部件子公司LG Innotek正式宣布加速布局人形机器人赛道，要将其视觉系统解决方案推向市场。（4）4月1日，万拿机器人正式发布Pro20A高性能灵巧手，20自由度驱动拓展精细操作能力。（5）4月2日，帕西尼感知科技正式推出全球首款基于霍尔效应原理的关节扭矩传感器PX3Q。（6）4月2日，泉智博机器人的“高爆发一体化关节自动化产线”在无锡高新区正式投产。（7）4月2日，意优科技机器人关节全自动产业化基地项目在无锡正式签约，总投资10亿元，占地34亩。
点评：本周机器人核心零部件赛道多点开花，产线落地、技术攻坚、资本加注、产业协同齐头并进，为行业规模化发展筑牢根基。东方精工携手乐聚打造国内首条万台级人形机器人产线，宣告行业迈入大规模工业化量产新阶段；灵生科技推出万元级数据采集方案LivUMI，大幅降低行业数采门槛；LG Innotek官宣入局人形机器人视觉系统赛道；万拿机器人发布Pro20A高性能灵巧手，帕西尼推出全球首款霍尔效应关节扭矩传感器 PX3Q；泉智博一体化关节自动化产线于无锡投产，意优科技总投资10亿元的关节产业化基地落地无锡签约。
东方精工携手乐聚机器人，国内首条万台级人形机器人生产线正式启用
3月29日，由东方精工、乐聚机器人合作打造的国内第一条年产能万台级人形机器人生产线，在广东正式启动。中国人形机器人产业由实验室研发、小批量试制阶段正式进入大规模工业化量产新阶段。
该产线年产能突破万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人，高效支撑市场批量交付需求。产线覆盖24道精密组装工序、77项全维度检验，装配全程数字化管控，生产效率较传统模式提升50%；下线前还需经41项工况模拟测试，保障产品一致性与可靠性。此外，产线采用柔性化高弹性设计，可灵活调整工位、支持多型号产品混线生产，搭配智能仓储与AGV自动配送系统，大幅提升运营效率。
这条年产万台级产线的启用，绝非一日之功。其背后，是东方精工与乐聚机器人近一年来的战略合作与深度磨合。2025年7月，东方精工与乐聚智能正式签署了《战略合作协议》，9月双方合资成立公司东方元启，前者持股比例80%。东方元启已完成团队及生产线搭建，预计在2026年一季度完成产线最终调试和验收并投入量产。截至目前，东方元启已签约在手订单金额约3500万元，已完成试产并小批量供货核心部件产品，实现营业收入190万元（截至2026年2月数据）。
灵生科技推出万元级数据采集方案LivUMI，数采三大共性痛点迎刃而解
3月31日，由清华系团队创立的灵生科技正式推出新品——万元级数据采集方案LivUMI，以降低行业准入门槛，助力解决当前具身智能领域数据采集成本高、适配难、效率低等共性问题。LivUMI方案秉持“人本采集”理念，主打“极致性价比、工业级品质、开箱即用、适配主流本体、开放数据空间管线”等核心优势。不同于动捕房、专用实验室等高门槛部署模式，LivUMI采用轻量化手持设计，无需固定场地、不依赖特定机器人本体，工业产线、商业场景、家居环境等碎片化空间均可灵活使用，做到数据随身采集、即时获取，彻底打破场地与时间约束。
效率方面，设备实现1毫秒多传感器硬同步，采集速度大幅领先行业水平，配合0.1mm夹爪检测精度与 3mm空间定位精度，精准还原人类自然动作，数据更贴合真实交互逻辑。兼容性方面，LivUMI具备强大的跨平台适配能力，可与市面主流机器人本体无缝对接。
LivUMI采集的高质量数据集已正式同步发布至Hugging Face平台，向全行业开放共享。此外，依托灵生科技“采—训—推”一体化工具链，LivUMI配套自研LDP数据管理平台，涵盖数据采集、标注、质检、训练、推理全链路，支持数据空间管线全面开放与高效复用，有助于打破数据孤岛，降低模型训练成本与周期。
二、资本风向
事件：（1）3月30日，协作机器人及核心运动部件提供商华沿机器人（股票代码：1021.HK）正式于港交所主板挂牌上市。（2）3月30日，深耕视觉感知与运动控制技术的具身智能核心零部件供应商灵猴机器人宣布完成数亿元B轮融资。（3）3月31日，精密制造龙头蓝思科技与传动部件龙头五洲新春正式签署战略合作协议。（4）3月31日，微分智飞宣布完成数亿元A1轮融资，致力于打造通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统。（5）3月31日，全栈开源双足人形机器人厂商RoboParty（萝博派对）宣布完成2000万美元（约1.38亿元人民币）天使轮融资。（6）3月31日，成立仅1个月的破壳机器人完成了天使轮融资，投后估值高达4亿美金，且已开启预期7亿美金估值的下一轮融资谈判。（7）4月2日，星海图宣布获得20亿元B+轮融资，最新估值已经突破200亿元，为一级市场估值最高的具身智能企业。
点评：具身智能本体领域资本热度持续飙升，头部企业融资事件频现。资本端，华沿机器人登陆港交所主板，RoboParty完成2000万美元天使轮融资，成立仅1个月的破壳机器人获天使轮融资、投后估值4亿美金，星海图完成20亿元B+轮融资、200亿估值登顶一级市场具身智能企业；灵猴机器人、微分智飞分别完成数亿元 B 轮、A1轮融资；蓝思科技与五洲新春达成战略合作深化产业链协同。
三、本周观点
产业观点
26年是人形机器人0-1兑现的重要节点，在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛
同时，全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
（1）特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。
（2）技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。
（3）海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。
（4）国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，建议关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。
（5）围绕长期确定性，布局“优质格局”的企业：建议关注奥比中光、英诺赛科。
四、产业链数据更新
海外
特斯拉、FigureAI、波士顿动力等产量目标
特斯拉方面，根据三季度业绩会上马斯克的发言，目前正在安装人形机器人生产线，预计将于2026年年底启动生产，最高年产能100万台；Figure AI在位于得克萨斯州的BotQ工厂，其产线设计年产能高达1.2万台，计划未来四年内累积生产10万台Figure 03；波士顿动力的人形机器人Atlas目前小批量出货，四足机器人Spot累计出货量达到数千台，2026年人形机器人出货量约1500台，2028年会正式进驻美国佐治亚州萨凡纳的现在电动汽车工厂，目标年产量为3万台。
国内
宇树、智元、优必选、云深处等出货量目标
根据高工机器人产业研究所数据，2024年宇树科技机器狗年销量达到2.37万台，占全球市场约69.75%。2025年人形机器人全年实际出货量超过5500台，2026年目标出货量在1-2万台左右；智元机器人年度出货量超过5100台，占据全球39%的市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一；优必选方面，连获5000万、5962万元、7780万元三笔订单，中标产品以全球首个可自主换电的工业人形机器人Walker S2为主。优必选人形机器人2025年全年订单总额已近14亿元，在全球人形机器人商业化进程中持续领先；云深处科技方面，根据高工移动机器人数据，企业2024年营收实现翻番，并预计2025年机器人出货量将突破万台级。
风险提示：行业竞争加剧；人形机器人进展不及预期：人形机器人软硬件进步空间较大，若软件技术无法满足通用化场景的需求，或设备以及硬件端技术进展缓慢导致降本不及预期，将对人形机器人销量产生负面影响。
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