【产业前沿】立足真实场景构建物理AGI底座

近日，大湾区企业X-Era Lab首席科学家王可泽讲述了深耕原生世界动作模型、攻坚物理AGI的完整实践。企业摒弃主流VLA外挂路线，以4D+X真实交互数据为核心，依托千卡GPU集群完成预训练，积累数千万小时零售、工业真实人机交互数据，单日零售真实交互近500万次，打通模型、数据、商业三重闭环，落地无人货柜、工业上下料、线束装配等场景，相关技术成果斩获2026 CVPR奖项，形成“真实业务回流数据、数据迭代模型、模型赋能产业”的自增长飞轮，走出区别于仿真数据、纯实验室研发的落地路径。

我院认为该企业技术路线具备前瞻性与产业参考价值。X-Era Lab坚持以物理几何统一Backbone为底层架构，优先采集带噪音、长尾分布的现实交互数据，印证物理AGI不能依靠理想仿真样本，必须扎根产业实景迭代；其科研团队兼具底层算法创新与商业化落地能力，避开与大厂单纯算力、人力竞争，以专属数据闭环构建差异化壁垒，为湾区具身智能中小企业提供可复制的发展范式。

对广东产业发展启示如下，第一，可依托广东万亿级制造、线下零售场景资源，加快全省“1+1+N”具身智能训练场建设，开放工厂、商超实景用于4D交互数据采集，打造全省统一真实数据资产池；第二，加大对原生世界模型攻关的扶持，引导企业跳出VLA路径内卷，聚焦物理预测、几何联合建模等底层核心技术；第三，推动算法企业与3C、轻工、零售产业深度绑定，鼓励构建数据-模型-业务闭环，依托湾区完整硬件供应链加速物理AGI规模化落地，打造全国领先的机器人通用大脑产业集群。