具身周报 | 比亚迪官宣入局人形机器人，优必选消费级人形机器人开启京东预售

6月1日，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司（下称宇树科技）通过科创板上市审核。

宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，用于智能机器人模型研发项目等。招股书显示，宇树科技本次发行前的前十大股东合计持股71.50%，其中，宇树科技董事长王兴兴直接持有公司23.82%股份，为宇树科技第一大股东；其次为宇树科技股权激励持股平台上海宇翼，持股10.94%。美团系汉海信息持有宇树科技7.61%股份，为其第三大股东。美团还通过Galaxy Z、成都龙珠持股1.02%、1.02%，持股比例合计达9.65%。

6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重“就和我差不多”。

为这套系统提供算力的是英伟达Jetson AGX Thor T5000。该平台基于英伟达Blackwell图形处理器（GPU）打造，配备128GB内存，人工智能算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。英伟达面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型，则为机器人提供高级推理能力，相当于机器人的“大脑”。

6月2日优必选官方公众号发布产品动态，旗下全新全尺寸超仿生消费级人形机器人登陆京东平台开启预售，产品确定在6月30日全球正式上市发售。该机型聚焦家庭陪伴、日常交互场景。

近日，比亚迪执行副总裁李柯在专访中首次全面披露人形机器人战略：比亚迪正全力自研人形机器人，核心场景覆盖全球4S店导购接待，未来更将进军家庭，承担烹饪、陪伴等任务。这是比亚迪继新能源汽车后的又一核心赛道，代号 “尧舜禹” 的项目已迭代至第七代，技术与商业化路径全面提速。

技术层面，比亚迪坐拥汽车产业积累的天然优势。李柯表示，人形机器人竞争核心在于制造能力与软硬件协同，比亚迪将汽车复杂软件系统、精密硬件制造经验直接迁移，大幅降低研发难度。当前全球行业存在明显短板：中国机器人 “缺大脑”、美国机器人 “四肢弱”，比亚迪目标正是打造 “大脑与四肢兼具” 的全能型机器人，填补行业空白。

5月28日，在理想汽车第一季度财报电话会上，理想汽车董事长兼CEO李想判断，“未来的3-5年，中高端智能汽车的竞争本质上就是具身智能的竞争。”

理想方面表示，公司将同步布局具身智能上半场的自动驾驶与下半场的通用人形机器人。自动驾驶所需的自研芯片、大模型、感知系统、控制系统与操作系统，同样构成通用人形机器人的核心技术底座，上半场在量产车上验证的技术能力可直接递进至下半场。

该公司管理层还透露，目前，人形机器人产品已立项研发，具身智能上下半场的产品布局正在加速实现。

红星资本局5月21日消息，5月20日擎天租宣布，已于近期完成A轮及A+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资完成后，擎天租估值达到70亿元，正式跻身独角兽企业行列。且它也成为机器人租赁赛道目前唯一公开的独角兽。

擎天租CEO李一言认为，机器人进入真实场景的难点，是能否形成稳定、可复制的应用交付能力。“尤其在工业和园区等场景中，客户关注的不再是短期展示效果，而是机器人能否持续运行、按需调度、及时维护，并在具体任务中创造实际价值。”