索辰科技国产物理AI仿真核心！- 大数跨境

半导体产业联盟

2026-06-17

免责声明：本内容仅供行业信息交流与知识分享研究之用，不构成任何形式的投资建议，内容数据来源于公开信息，市场有风险，投资需谨慎。

特别说明：本文为半导体产业联盟知识星球内部2026年6月2号分享的投研文章，不构成现在的投资建议，请警惕风险。

2026年英伟达正式推出Cosmos 3全域物理世界基础模型，标志全球物理AI正式从“概念探索”迈入标准化、开源化、产业化落地的全新周期，AI竞争彻底从“文本/图像生成”转向“物理世界理解、生成、预测与执行”。英伟达确立了全新产业规则：物理AI的核心壁垒不再是大模型参数，而是高精度物理仿真数据、可微分物理规则、真实世界动力学适配能力。海外生态由英伟达Isaac Sim+Cosmos模型垄断，国内唯一对标、可实现全物理场可微分仿真、具备商业化落地能力的核心标的即为索辰科技。公司是国内物理AI底层“仿真操作系统”唯一龙头，完美承接国产自主可控、机器人规模化训练、工业柔性智造三重红利，在英伟达开放生态倒逼国产替代加速的背景下，成长逻辑全面兑现，进入业绩与估值双升拐点。

一、产业范式巨变：英伟达Cosmos 3重塑全球物理AI产业规则前两轮AI浪潮以数字生成AI为主，模型基于互联网文本、图片、视频概率拟合，存在天然缺陷：不懂物理、不懂力学、无法预判环境变化、无法落地实体硬件，仅能实现“虚拟创作”，无法赋能工业与机器人实体。2026年英伟达发布Cosmos 3全域世界基础模型，彻底重构AI产业顶层逻辑，定义第三代AI——物理AI的产业标准。 Cosmos 3是全球首款统一合成世界生成、视觉物理推理、机器人动作仿真、多模态物理预测的全模态物理基础模型，核心突破在于：将海量真实物理规则、环境动力学、空间约束融入模型训练，可通过文本/图像/视频快速生成高精度物理仿真场景，将机器人、具身智能的训练周期从“数月级压缩至数天级”，极大降低物理AI落地门槛，全面赋能人形机器人、自动驾驶、工业柔性生产、智能体决策四大场景。

英伟达明确物理AI产业核心逻辑：没有高精度物理仿真数据，就没有通用具身智能。传统人工标注数据量有限、场景单一、无物理约束，无法支撑通用机器人迭代；而Cosmos生态的核心底座，是高精度、多物理场、可微分的仿真引擎与数字孪生场景。

与此同时，英伟达组建Cosmos Coalition全球物理AI联盟，集聚全球机器人、AI实验室、终端厂商构建开放生态，意味着物理AI赛道不再是零散技术试点，而是全球算力巨头+终端硬件+仿真平台+模型算法的系统性赛道竞争，底层物理仿真能力成为各国科技竞争的核心卡脖子环节。

二、物理AI核心壁垒拆解：仿真层是真正的“产业心脏” 结合英伟达Cosmos生态架构，物理AI产业链自上而下分为四层，壁垒逐级递减、落地节奏逐级加快：

1、底层核心：多物理场可微分仿真平台（最高壁垒、产业底座）物理AI训练不依赖互联网数据，而依赖仿真合成数据。力学、流体、电磁、热学、声学、形变、摩擦、重力等多物理场耦合仿真，是生成合规、高精度、可泛化训练数据的唯一来源。这一层是英伟达Isaac Sim、Cosmos生态的核心护城河，也是国内国产化替代最迫切、最稀缺的环节。

2、中层核心：物理世界大模型（Cosmos类模型推理生成）基于仿真场景完成物理推理、动作预判、环境自适应、误差修正，实现智能体自主决策，解决传统大模型“物理幻觉”问题。

3、感知层：三维物理感知3D视觉、多传感器融合，为模型输入真实世界三维结构与物理参数。

4、执行层：机器人与工业硬件减速器、伺服、灵巧手、机械臂等硬件，完成物理动作落地。产业核心结论：模型、感知、硬件均有大量竞品，但多物理场仿真底层平台国内仅有索辰科技实现突破，是物理AI国产生态能否成型的决定性环节。

三、中外格局对比：海外英伟达垄断底层，国产仅索辰实现全维度对标当前全球物理AI底层生态高度集中，海外由英伟达（Isaac Sim+Cosmos）、ANSYS、西门子三家垄断，掌握全球90%以上高端工业仿真、机器人仿真市场。海外平台优势在于：长期算法积累、完整物理场数据库、成熟生态适配、全球终端客户绑定。但海外体系存在明确短板：闭源、成本极高、定制化难度大、国内供应链安全无法保障、适配国内工业与机器人场景不足。在自主可控政策驱动+人形机器人国产产业化提速背景下，国内亟需一套全自主、可微分、多物理场、适配国产硬件与模型的物理仿真底座。

索辰科技是国内唯一、全球少数具备全物理场耦合仿真+可微分物理AI训练平台的企业，自研“天工·开物”物理AI平台，直接对标英伟达Isaac Sim+Cosmos底层能力，覆盖力学、流体、电磁、热学、声学、光学全场景仿真，是A股唯一真正具备物理AI底层核心技术、且已实现商业化营收的标的。

四、索辰科技核心竞争优势：对标英伟达，构筑国产物理AI绝对壁垒

1、技术壁垒：国内唯一全物理场可微分仿真能力，真正对标英伟达底层市场多数AI、数字孪生企业仅做场景可视化、浅层仿真，不具备核心求解器与可微分物理能力，无法用于AI模型训练。索辰科技掌握自主可控的多物理场求解器、可微分物理算法、高精度数值仿真内核，可以生成与英伟达生态同级别的合规物理训练数据，可直接用于人形机器人自适应训练、工业柔性装配、整车动力学仿真、复杂工况智能决策，是国产物理AI训练的唯一合规底座。

2、商业化壁垒：唯一实现真实营收落地，摆脱纯概念阶段不同于行业多数标的仍处于研发、试点阶段，索辰物理AI相关业务已实现规模化商业落地，服务军工、高端制造、机器人、新能源汽车多领域客户，具备持续营收与高毛利特征。技术落地闭环完整，从仿真场景搭建、数据生成、模型训练、算法迭代到工业落地，形成完整国产链路，是赛道内唯一有业绩、有技术、有落地的硬核标的。

3、生态壁垒：适配国产算力+国产模型，构建自主生态闭环英伟达生态高度封闭，依赖海外算力与海外模型，国内企业长期被动跟随。索辰平台全面适配国产GPU、国产大模型、国产机器人硬件，可实现国产算力+国产仿真+国产物理模型+国产终端硬件的全链路自主可控，完美契合国内信创、高端制造、人形机器人产业政策导向，国产替代逻辑极强。

4、场景壁垒：覆盖工业+机器人+军工，落地空间全面打开短期落地：工业柔性生产、产线自适应装配、瑕疵物理检测、设备动力学仿真；中期落地：人形机器人全场景虚拟训练、灵巧手精细操控、整机平衡与运动优化；长期落地：自动驾驶物理预判、高端装备数字孪生、通用智能体训练。公司场景覆盖度与落地深度，远超同行。

五、产业拐点共振：英伟达开放生态，加速国产替代提速 2026年英伟达Cosmos 3开源开放，一方面降低了全球物理AI落地门槛、加速行业普及，另一方面也让国内产业意识到底层物理仿真底座被海外卡脖子的风险。下游机器人厂商、工业制造企业、科研院所，开始主动切换国产仿真平台，规避海外技术依赖与生态限制。

同时，人形机器人量产周期开启、工业柔性智造升级、具身智能政策持续加码，三重需求爆发，直接拉动上游物理仿真平台刚需。索辰科技作为国产唯一核心标的，直接享受行业扩容+进口替代+技术迭代三重红利，业绩进入持续高增通道。

六、未来成长路径：短期兑现业绩，中长期定义国产物理AI生态

短期（1–2年）：替代海外仿真软件，实现业绩快速兑现替代ANSYS、西门子、英伟达工业仿真份额，切入国内高端制造、机器人企业供应链，以软件授权、项目服务、平台部署形式持续落地营收，高毛利业务占比持续提升。

中期（2–3年）：绑定国产物理大模型，成为训练标配底座伴随国内各类物理世界模型、具身智能模型迭代，索辰仿真平台成为国产模型训练的“标准数据底座”，形成强粘性生态壁垒，客户复购与持续付费能力大幅提升。

长期（3–5年）：构建中国版Cosmos物理AI生态依托全物理场仿真能力，搭建国产物理AI开放平台，集聚国内模型、硬件、算法厂商，形成自主可控的物理AI产业生态，对标英伟达全球生态地位，打开百亿级成长空间。

七、风险提示

1、海外技术迭代风险：英伟达Cosmos、Isaac Sim持续快速迭代，拉大国内外技术差距；

2、行业落地不及预期：人形机器人、工业物理AI商业化进度慢于预期；

3、行业竞争加剧：国内新玩家涌入低端仿真市场，引发同质化竞争；

4、研发投入压力较大：高端物理仿真算法迭代需要持续高额研发投入。

英伟达Cosmos 3的正式发布，标志物理AI正式成为未来5年AI产业绝对主线，产业竞争核心从模型参数内卷，彻底转向底层物理仿真能力竞争。物理仿真作为物理AI的“操作系统级”核心底座，壁垒最高、稀缺性最强、国产替代空间最大。

索辰科技作为A股唯一对标英伟达物理仿真底层、唯一实现全物理场可微分仿真商业化落地的核心标的，卡位物理AI产业最核心、最卡脖子的环节。短期充分受益海外替代与工业场景落地，中长期绑定国产物理大模型与人形机器人产业爆发，是物理AI赛道确定性最高、壁垒最深、成长空间最大的核心龙头，具备长期战略配置价值。

【声明】内容源于网络

半导体产业联盟

半导体产业联盟—芯片排行榜，台积电，中芯国际等产业链企业和机构共同参与促进产业交流，立足振兴国产半导体产业！

内容 791

粉丝 0

半导体产业联盟半导体产业联盟—芯片排行榜，台积电，中芯国际等产业链企业和机构共同参与促进产业交流，立足振兴国产半导体产业！

总阅读108

粉丝0

内容791