空气式制动
空气制动系统有两种型式，一个是气顶油式，另一个为全空气式。
对于气顶油式制动系统，当司机踩下制动踏板时，压缩空气通过双腔制动阀送入气动伺服制动器，由此将气压能转换为液压能，并将制动液送入制动分泵。气动伺服制动器的输出功率决定于其活塞的截面积。
对于全空气制动系统，由发动机驱动的压缩机给贮气筒提供压缩空气，只使用压缩空气作为制动的源功率。因此，全空气制动系统需要有压缩机、贮气筒、制动/弹簧室与阀门。制动力由阀门控制，这样用小的制动操纵力就可以产生很大的制动功率。
由于空气可以压缩，即使有小泄漏，也不至于影响到制动器性能。
气压制动系统不需要更换制动液，也不需要进行放气处理。气压制动系统一般用于大中型公共汽车与重型卡车。
双腔制动阀双腔制动阀
双腔制动阀负责通断与调节来自贮气筒的压缩空气，以操纵、解除和控制制动。踩下制动踏板时，活塞被柱塞推下将内阀顶开。来自贮气筒的压缩气驱动气动伺服制动器（气顶油型）或快放阀（前轮）或继动阀（后轮）。
双腔制动阀--剖视图
双腔制动阀剖视图
当踩下制动踏板后轮制动情况
踏板(柱塞) → 活塞 → 排气通道关闭 → 进气阀 → 阀座 P 开启 → 贮气筒的气压 → 至后制动器
当踩下制动踏板后轮制动情况
当踩下制动踏板前轮制动情况
A腔内的气压 → 通道孔 → 继动活塞 → 进气阀 → 阀座 S 开启 → 贮气筒中的气压 → 至前制动器
当踩下制动踏板时： -- 副边情况
双腔制动阀发生故障检修
前制动系统空气管损坏的情况
一是主边的工作情况与正常时相同，为后制动系统产生制动压力。
二是在副边，主边动作产生的气压作用于C腔，但在供气口没有气压。 结果，没有生成供前制动系统用的制动气压。
后制动系统空气管损坏的情况
一是未生成供后制动系统的制动压力，至供气口的通道内无气压。
二是如果进一步踩下制动踏板，主边活塞与副边继动活塞相接触并一起移动，直到副边进气阀被压下。
三是进气阀座“S”与进气阀之间的通道开启。
四是气室E被导入气室D并提供给前制动系统。
双腔制动阀拆卸、安装时的注意事项
将无关的管道和双腔制动阀接口处塞上塞子，以防异物进入。拆卸、清洗零件橡胶部分，用沾有酒精的棉布擦拭金属部分，用干净溶液清洗并用微风吹干不要把橡胶部分放在溶液中清洗。