具身智能下半场，智元还会带来什么？
新眸原创·作者 | 桑明强
前阵子刷到智元远征A3的发布会视频，机器人在台上完成凌空飞踹、连续踢腿，甚至一套流畅的摸地旋风动作，台下的观众反应很平静，没有前两年看机器人稳稳走两步就全场惊呼的热闹。我当时就有个很直观的感受：这个行业的叙事逻辑，真的变了。
三年前，人形机器人还是个停留在科幻电影和实验室里的概念，特斯拉Optimus刚发布原型机，国内能拿出完整双足机器人产品的企业屈指可数。
那时候的行业发布会，核心看点永远是“机器人能不能动”，谁能完成更复杂的动作，谁就能拿到更多的关注和融资。而现在，大家聊的已经是订单量、落地场景、续航时长、单台成本，甚至是客户的投资回报周期。
这就是具身智能行业的中场转折。
以概念验证和技术原型为核心的上半场已经结束，以规模化量产和商业落地为核心的下半场，正式拉开了序幕。在这场新的竞赛里，成立刚满三年的智元，已经找到了属于自己的新发动机。
这个行业的叙事，彻底变了
具身智能的上半场，始于2023年大模型技术的爆发。
当通用人工智能突破了语言和视觉的边界，行业里的人都意识到，AI的下一个形态，一定是拥有物理实体的智能体，它能走进真实世界，像人一样完成物理空间的作业，这才是AI技术落地的终极载体。
那两年，整个行业都在疯狂奔跑。据工信部数据，国内人形机器人整机企业已超140家，发布的产品超过330款；2024年国内具身智能领域融资事件超过100起，融资金额突破90亿元，亿元级融资几乎每个月都有。
几乎所有玩家都在做同一件事：堆硬件、卷参数、做原型机。
比谁的关节扭矩更大，谁的步态更稳，谁能完成后空翻这种高难度动作，然后用一条亮眼的视频刷屏行业，拿到下一轮融资。那时候的行业，更像一场技术秀，大家比的是谁的产品更酷，谁的故事更有想象力。
但到了2025年，这套叙事突然就失效了。
当越来越多的企业都能拿出能走能跳的原型机，市场和资本开始问一个最现实的问题：这些机器人能用来做什么？能不能替代人工完成真实的工作？能不能产生可持续的收入？
这个问题，同时也是整个具身智能行业的痛点。
很多原型机在实验室里表现完美，一到真实场景就“水土不服”：工厂里的光线变化、产线的细微偏差、零部件的规格差异，都会让机器人无法正常作业；就算能完成动作，节拍也慢得离谱，远达不到人工的效率，更别说替代人工了。
国务院发展研究中心在《中国发展报告2025》里有个明确的研判：具身智能产业在2025年完成了从培育期到加速成长期的跨越，核心标志就是行业重心从技术研发转向了场景落地。
说白了，上半场的竞赛，比的是技术突破的速度和融资能力；而下半场的竞赛，比的是量产的规模、场景落地的能力，以及构建可持续商业闭环的能力。谁能先跑通这一套，谁就能在下半场占据先发优势。
在这场行业转折里，智元能快速找到新的发动机，离不开它在上半场就埋下的伏笔。
2023年2月，从华为离职的彭志辉在上海临港创立智元机器人的时候，行业里很多人是抱着观望态度的。那时候国内人形机器人行业还处于萌芽阶段，核心部件大多依赖进口，供应链不成熟，别说量产，就连做出一款稳定的原型机都不是容易的事。很多人觉得，这个天才少年的创业，大概率是蹭一波风口，很难做出实际的成果。
但智元的迭代速度，超出了几乎所有人的预期。
成立仅半年，智元就发布了首款双足人形机器人远征A1，完成了从0到1的突破；2024年8月，智元一次性发布了远征与灵犀两大系列共五款商用人形机器人，覆盖了从工业到消费级的不同场景；2025年1月，智元第1000台通用具身机器人量产下线，刷新了全球人形机器人行业的千台级量产纪录；到2025年底，智元累计出货量已经突破5100台，成了全球出货量最大的人形机器人企业。
这个速度，放在全球范围内都是独一份的。即便是特斯拉，2025年Optimus的实际出货量也只有数百台，远低于此前设定的5000-10000台的目标。
很多人只看到了智元的迭代快，却没看到背后的路线选择。
在上半场，很多人形机器人企业走的是“集成”路线：核心的关节电机、减速器、传感器从外部采购，自己做集成和适配，这样能快速拿出原型机，但核心技术捏在别人手里，成本和量产进度都受供应链限制。而智元从成立之初，就选了全栈自研的路线，从底层的PowerFlow关节电机，到上层的启元具身大模型，再到机器人操作系统灵渠OS，全部自己做，形成了完整的技术闭环。
比如核心的关节电机，智元自研的PowerFlow关节电机峰值扭矩超过350N·m，重量仅1.6kg左右，解决了人形机器人“心脏”的动力密度问题。而启元大模型的VILLA架构，能直接利用人类视频进行学习，实现小样本快速泛化，大幅降低了具身智能的训练成本。
更关键的是，智元在上半场就提前布局了量产能力。2024年，智元在上海临港建成了4000㎡的数采工厂；2025年，智元把产能目标拉到了数千台量级，同时完成了产品的标准化认证——远征A2同步通过了中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项顶级认证，成了全球首个同时拿下中美欧三大市场准入通行证的人形机器人企业。
这些在上半场完成的技术积累和量产布局，就像给汽车提前造好了底盘和发动机缸体，当行业进入下半场，需要踩油门加速的时候，智元已经做好了全部准备。
智元找到的新发动机，不是单一的技术突破，而是一套完整的、支撑商业化持续增长的能力体系。这套体系的第一个核心，就是完成了从“运动智能”到“作业智能”的能力跃迁。
上半场的行业内卷，本质上是“运动智能”的内卷：比谁的机器人走得更稳、跳得更高、动作更炫酷。但对于商业化落地来说，机器人的核心价值从来不是表演，而是完成具体的作业任务，替代人工创造价值，这就是“作业智能”。
智元合伙人姚卯青之前聊过一个观点，我很认同。
他大概的意思是，所谓作业智能，就是机器人可以走到产线、商业场景里，完成实际的劳动力输出。这种劳动力作业，对本体的要求是要有非常高的作业精度、高节拍，同时要能适应不同产线、不同工序的环境要求，在不同工位上保持稳定的表现。
这句话，实际是人形机器人商业化的核心。实验室里的完美表现不算数，能在真实的工厂、商场里稳定干活，才是真本事。
2025年10月，智元精灵G2工业级具身作业机器人正式上线并完成岗前测试，同步完成了与均胜电子过亿元采购合同的首批商用交付。这是国内人形机器人企业在工业场景的首个大规模商用订单，也标志着智元的作业智能能力，通过了真实工业场景的验证。
除了工业场景，智元的作业智能能力也在向更多场景延伸。
今年2月发布的远征A3，除了高难度的运动能力，更核心的升级是无唤醒词自然交互能力，最高8小时的续航，刚好适配导览导购、文娱商演、适老助残等场景的需求。在此之前，智元的灵犀X2交互机器人已经进入了全国多个商场、展馆，承担导览、讲解的工作，甚至完成了“机器人讲解机器人”的创新应用。
这种从“能走能跳”到“能干活、能创造价值”的转变，就是智元新发动机的核心动力。上半场的行业竞争是“比谁更酷”，而下半场的竞争核心是“比谁更有用”。
新发动机的第二重核心，是智元已经跑通的规模化量产能力，以及背后成熟的供应链体系。
具身智能下半场的竞争，本质上是规模的竞争。只有实现规模化量产，才能大幅降低硬件成本，让机器人的价格达到市场可接受的水平；也只有实现规模化量产，才能在更多场景中落地，收集更多真实场景的数据，反哺算法和模型的迭代，形成正向循环。
但规模化量产，恰恰是整个行业最大的难题。在此之前，全球人形机器人行业从未有企业实现过千台级的量产，很多企业能做出原型机，能小批量生产几十台，却迈不过百台到千台的坎。因为人形机器人的量产，远比想象中复杂：上百个核心零部件，微米级的装配精度，严苛的品控要求，还有供应链的协同，任何一个环节出问题，都会导致量产失败。
智元能实现数千台级的量产，核心在于它对中国供应链的复用和整合。人形机器人的核心部件，比如关节电机、精密减速器、传感器，和新能源汽车产业链高度重叠。经过近十年的发展，中国已经拥有全球最成熟、最完善的新能源汽车供应链，这为智元的量产提供了得天独厚的基础。
智元制造总经理张绍政之前说过，上游成熟的新能源汽车供应链，让他们短时间内造出人形机器人成为可能。通过复用成熟的供应链体系，智元不仅大幅缩短了产品的研发和生产周期，还显著降低了硬件成本。比如核心的谐波减速器，国内的国产化率已经达到78%，价格仅为海外同类产品的1/3左右；六维力觉传感器的精度已经达到0.1N，完全能满足人形机器人的作业需求。
除了供应链的整合，自研核心部件也让智元进一步掌控了量产的主动权。通过自研PowerFlow关节电机、力控传感器等核心部件，智元不仅实现了性能的突破，还摆脱了对海外供应商的依赖，能根据量产需求快速调整产能，同时持续降本。2025年，智元主力产品灵犀X2交互机器人的售价定在15万-40万元，远低于海外同类产品的价格，正是规模化量产和供应链整合带来的直接结果。
更重要的是，智元的量产不是简单的“把产品造出来”，而是“可复制、高品质、低成本”的量产。从2025年1月的1000台，到2025年底的5100台，智元在一年内把量产规模翻了5倍，同时保持了产品的品质稳定，通过了中美欧三方的权威认证。
根据智元的规划，2026年灵犀X2的目标出货量是大几千台，远征系列和精灵系列的出货量也会持续提升。如果这个目标顺利完成，智元将成为全球首个实现万台级量产的人形机器人企业，进一步拉开与竞争对手的差距。
新发动机的第三重核心，是智元已经初步构建完成的商业化闭环，形成了“硬件-软件-场景-数据”的正向循环。
对于具身智能行业来说，最大的痛点从来不是技术突破，而是无法形成可持续的商业闭环。很多企业做出了原型机，甚至实现了小批量量产，却找不到合适的落地场景，无法产生持续的收入，只能依靠融资维持运营。这种“融资-研发-发布原型机-再融资”的循环，本质上是不可持续的，一旦风口过去，融资环境收紧，企业就会面临生存危机。
而智元现在已经跳出了这个循环，找到了可持续的商业化路径。
在B端市场，智元已经拿到了多个大规模的商用订单，实现了真实的、可持续的收入。2025年7月，智元联合宇树科技中标了中国移动1.24亿元的具身智能机器人采购订单，其中智元的份额达到7800万元；2025年10月，智元完成了与均胜电子过亿元采购合同的首批交付；除此之外，智元还与多家汽车制造、3C电子企业达成了合作，精灵G2工业机器人正在逐步进入更多的工厂产线。
这些订单不是一次性的试点项目，而是可复制的规模化落地。以工业场景为例，智元的精灵G2机器人已经形成了标准化的解决方案，能快速适配不同工厂的分拣、搬运、上下料等场景，大幅降低了客户的使用门槛。除此之外，智元还在商业服务、文娱商演、适老助残等场景进行了布局，形成了多场景的商业化矩阵。
更关键的是，智元通过软件和开发者生态的构建，打通了“场景-数据-算法”的闭环。2025年4月，智元发布了国内首个面向具身智能开发者的一站式开发平台GenieStudio，为开发者提供了从数据采集、模型训练到应用部署的全流程工具；2025年10月，智元又推出了机器人内容创作平台灵创平台，大幅降低了机器人应用内容的开发门槛；与此同时，智元还开源了机器人操作系统灵渠OS Alpha，构建了标准化的硬件抽象层与开发工具链，降低了不同机器人的应用适配成本。
这些平台和生态的构建，让智元不再只是一个硬件制造商，而是成了具身智能的基础设施提供商。开发者可以基于智元的平台，开发不同场景的应用，而这些应用带来的场景数据，又可以反哺智元的大模型和算法迭代，进一步提升机器人的能力，形成正向的循环。
现在的具身智能行业，就像2010年左右的智能手机行业，上半场的原型机之争已经结束，下半场的量产和落地之战正式打响，全球的玩家都在加速奔跑。
海外市场，特斯拉依然是最受关注的玩家。根据特斯拉的规划，2026年第一季度将正式发布Optimus Gen 3量产工程版，第二季度完成加州弗里蒙特工厂的产线改造，第三季度启动量产爬坡，目标年底实现年产能5万至10万台。
特斯拉的优势在于，它可以复用FSD自动驾驶的技术和新能源汽车的供应链，有望把单台成本控制在2万美元以内，同时拥有特斯拉超级工厂这个天然的落地场景。但从目前的进度来看，特斯拉人形机器人的落地节奏，依然很大程度上取决于汽车业务的表现，核心资源并没有完全向这个板块倾斜。
国内市场，华为、优必选、宇树科技等玩家也在加速布局。
和这些玩家相比，智元的优势非常明显。
首先是量产和落地的先发优势，它已经实现了5100台的出货量，拿到了多个过亿元的商用订单，在量产规模和商业化落地上，已经走在了全球前列；其次是全栈技术的优势，从核心硬件到上层大模型，再到操作系统和开发平台，智元形成了完整的技术闭环，能快速响应不同场景的需求；第三是中国供应链和本土化场景的优势，智元深度整合了中国成熟的供应链体系，同时更了解国内市场的场景需求，能更快完成本土化的适配和落地。
当然，智元也面临着不小的挑战。工业场景的需求非常多元，不同的行业、不同的工厂，甚至不同的产线，需求都有差异，如何实现更高效的场景适配，进一步提升机器人的作业效率，是需要持续解决的问题；目前人形机器人的价格依然处于较高区间，要实现更大规模的落地，尤其是进入消费级市场，需要把成本进一步降低到10万元以内；随着华为、特斯拉等巨头的全力进场，行业竞争会越来越激烈，需要持续保持技术和落地的领先优势，才能在竞争中站稳脚跟。
我一直觉得，任何一个科技行业的发展，都会经历从概念到落地的过程。前两年是讲故事的阶段，大家都在画饼，看谁的饼画得大、画得圆；而一旦进入下半场，就到了真刀真枪的阶段，谁能把饼做出来，让用户愿意真金白银地掏钱，谁才能活下去。
具身智能被认为是人工智能的终极形态，也是未来十年全球科技行业最大的风口之一。但这场变革，从来不是靠炫酷的发布会和亮眼的动作视频就能实现的，而是要靠一台台机器人真正走进工厂、走进商场、走进家庭，完成真实的作业，创造真实的价值。
本文系新眸原创，申请转载授权、商务合作请联系微信：ycj841642330，添加好友请备注公司和职位。
