国术叙真《太极拳论》）

推手时要放松，攻和防都如此，逐渐练出一股"柔劲"来。刚劲好像一根硬木头，坚实但变化少。

柔劲好比钢丝绳，变化多。俗语说软绳能捆硬柴。但从理论上讲，柔能克刚， 刚也能克柔。

单纯的柔是不够用的，太极拳主张"柔中寓刚"、"刚柔相济"，粘与走都要以柔为主，柔久则刚在其中，人以刚来，我以刚去对抗，这是两方相抗，不是"引进落空"、"借方打人"的技巧，而应该"人刚我柔"地把对方力量引开，使之落空不得力。

所以学太极拳推手一开始就要放松，心身都要放松。对方刚来，我总是柔应，便对方不得力，有力无处用，这叫做"走化"，目的是我走顺劲，造成有利於 我的形势，使对方走背劲，造成不利於对力的形势。

当对方来劲被我走化形成背劲时，我即用粘劲加力於其身手，使之陷入更不利的地位，从而无力反击。粘好像胶水、生漆粘物一样，粘走相生，刚柔相济，这是推手的重要原则。

粘这个字，是三百余年前俞大猷、戚继光等提出来的，武术书上最初见於明朝俞大猷的《剑经》，在他的对打棍法(不是套路的对打)中有时用粘字。到清初，太极拳推手就完全用粘劲，於是"粘"的用途日广。

练粘可使人的反应变快，触觉灵敏，所以能做到随对力来劲粘走相生，克敌制胜。