湖北域控智驱科技有限公司,是一家致力于汽车线控底盘智能执行器(含电机及电机控制系统,结合算法及高动态电机驱动)研发、生产、销售的科技企业。公司技术核心起源于清华大学汽车安全与节能国家重点实验室及华中科技大学人工智能与自动化学院,核心团队来自华中科技大学、清华大学等高校以及东风、英创汇智等国内一线主机厂与零部件厂,有着丰富的行业经验及产业资源。
公司主要致力于在线控底盘领域为ABS/ESC/IBC/EMB、EPS/SBW、驱动制动融合提供高性能和智能化电机控制以及为保障系统功能安全提供Pre-fail预失效的软硬件控制器及BLDC、 PMSM等产品。产品应用广泛覆盖乘用车、商用车、军用车等场景。
24V/48V线控转向角模块电机电控产品:适用于商用车、工程车辆、无人车线控转向(SBW,无机械转向柱)主流直流供电架构,48V 属于高压低压过渡平台,同等输出扭矩下母线电流大幅降低,线束、功率器件损耗显著减小;24V 成熟量产、改造成本低,二者电控硬件、功率回路、控制策略、适配场景有明确区分:
一、1)DC24V 系统:电压工作区间:18~32V DC
2)DC48V 系统:电压工作区间:42~58V DC
两套系统主控三环控制(位置环-速度环-电流环-FOC)、传感器冗余、CAN/CAN FD 通讯、功能安全框架完全通用,差异集中在电源、功率器件、采样、EMC 设计层面。
参数24V 线控转向电控 48V 线控转向电控;额定工作电压 DC24V(18~32V) DC48V(42~58V) ;同等 3kW 峰值母线电流 ≈125A ≈62.5A ;持续工作电流 20~40A 10~20A ;功率 MOS 耐压选型 ≥60V 车规 MOS ≥100V 车规 MOS ;典型安全等级 ASIL-B/ASIL-D ASIL-B/ASIL-D ;控制算法 PMSM FOC 三环闭环 PMSM FOC 三环闭环 ;转角控制精度 ≤±0.1° ≤±0.1° ;EMC 设计难度 抛负载电流冲击大 电压冲击幅值高,隔离要求高 。
24V 电机:额定电压低、绕组匝数多、线径粗,电机定子体积偏大;大扭矩工况绕组铜损高,长时间原地转向温升明显;减速机构减速比偏大。
48V 电机:绕组匝数少、线径细,同扭矩下电机体积更小、重量更轻;铜损降低,持续转向温升更低,更适合自动驾驶高频连续转向工况;减速机构可小幅优化减速比。
重构动力源结构,由传统的独立电机调整为无框空心轴电机,取消了双联齿轮、输出齿轮等零部件,建压无需传动,效率更高、噪音更小、成本更低。
域控智驱联合创始人倪春阳先生将出席第七届新能源汽车底盘设计与制造工程发展论坛并做“无人车底盘智能执行器研发与量产”的分享!
作为汽车技术与工程领域的行业盛会,AMTS致力于打造以“新质生产力”为驱动的高端智能自动化制造跨界赋能平台,聚焦研发、设计、制造全链条,一站式汇聚全球先进制造与装配测试解决方案,助您开展全球寻源与优链重构,实现降本增效。
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