专访乐享科技创始人 | 成立一年半，融资10亿，订单3万台，上半年营收涨600%，发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”

这家由95后创业者领衔的具身智能公司，正在重新定义家庭与机器人的关系。

近日，具身智能全栈企业苏州乐享智能科技有限公司（下称"乐享科技"）正式官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并同步发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。至此，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元人民币。

本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。与前几轮以财务投资人为主的融资结构不同，本轮重点引入了战略投资人及多领域协同的产业投资人。资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入及全球化市场渠道拓展等。

与此同时，乐享科技披露，截至目前整体机器人订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%。通过“高维技术解决实际用户需求”的渐进式路径，这家年轻的公司抢先占据了家庭具身智能的重要入口。

近期AING硬迹专访乐享科技创始人兼CEO郭人杰，围绕创业原点、融资逻辑、技术布局与品牌理念展开深度对话，了解到“不一样”的乐享科技。

郭人杰的履历堪称“天才少年”的范本：15岁考入西安交通大学少年班，攻读能源与动力工程专业，同时修读经济学；21岁完成伦敦政治经济学院金融经济学硕士学业；26岁出任追觅科技中国区执行总裁，执掌1500人核心团队，三年带领品牌从0做到60亿营收。

2024年底，27岁的郭人杰选择离开，创立乐享科技。

硬迹：从个人成长路径来看，工科与经济学的复合背景，是否让您更早形成了“用产品定义问题”而非“用技术寻找场景”的思维习惯？

郭人杰：我本科学能源工程，后来学经济学，在此期间就已经有了创业的想法，好的技术最后会变成好的产品，但我意识到，技术跟产品的实际应用中间是有鸿沟的。单纯的技术公司不等于产品公司，乐享科技强调“用可工程化的高维技术解决实际用户需求”——高维技术是必须掌握的，但更重要的是把技术与用户需求做匹配，做出用户真正可用的产品。所以我们把公司分成技术层和产品层：技术层在六个技术点上做突破探索，产品层把成熟技术转化为消费端可用的产品。

硬迹：从“追觅百亿操盘手”到创业者，这段经历对您最大的“商业肌肉记忆”是什么？

郭人杰：扫地机器人是过去十年唯一被大规模量产的机器人产品，能上百万台量级出货的就只有扫地机。做这件事让我有几个很不一样的认知。

第一，安全是机器人进入家庭的前提。对宠物、孩子、老人的安全是第一要务。第二，一定要全自动，一旦机器人卡住需要人来帮它脱困，就变成了人服务机器，这对用户就不是好体验。

第三个认知是：解决单点需求就能成立一个产品。今天大家都在追求AGI，觉得要洗衣服、做饭、叠被子全做完才算产品。但我们经历过扫地机的过程，发现把一件事做好、做深，就能帮到用户，就能成为一个千万台出货、千亿级的市场。

当然，具身智能跟扫地机也有很大不同，需要在小脑、大脑、关节模组、情绪识别模型上有更深入的技术投入。我们在技术层做了最深的布局，包括招纳全球顶尖的华人科学家，匹配最好的团队去做深耕。但另一个不同是：扫地机有前辈可以参照，而今天家庭具身智能没有一个前辈可以抄。

所以我们必须要多做几个产品形态，在用户端做测试，而且是真的让用户付费测试，ROI能跑正，我们才认为场景成立。过去我们可能是在90%确定的情况下去测10%，但今天我们学会怎么测100%，在一个完全荒芜的行业里，测产品形态、测功能匹配、甚至测外观，最后匹配出用户可以接受的产品。

硬迹：为什么选择2024年底这个时间点创立乐享科技？看到了什么关键信号？

郭人杰：说实话，那时候具身智能还没那么火，很多投资人还问我“你怎么这个时候跑出来”。但我看到了两个机会：第一，小机器人已经到了可以进入家庭的节点，在安全和自动化程度上已经相较成熟。我们解决了运控问题，让小机器人可以全屋自主移动，把摄像头、照相机、小爱音箱这些硬件终端从固定变成可移动；第二，多模态交互日趋成熟，机器人作为常开摄像头的载体，能跟人产生大量交互——有记忆、有情绪理解、有环境理解，就会开始越来越懂用户，越来越有粘性。

后面2025年春节宇树上了春晚，具身智能才火起来。但我们出发的时候，只是相信小机器人进入家庭有巨大机会。

从成立到现在，乐享科技在资本市场的表现“惊人”。50天内拿到首轮近2亿元天使轮融资；9个月内完成三轮融资，天使轮累计近5亿元；如今Pre-A轮再获近5亿元，累计达10亿元。

硬迹：支撑这一融资表现的底层逻辑是什么？是团队、技术、订单，还是对未来的判断？

郭人杰：三件事。

第一是技术突破。过去9个月我花了很多精力去学习、去招全球最好的科学家。我们在一家并没有拿最多钱的中国公司，招到了全球最好的科学家。今天我们在关节模组、整机结构、具身通用模型、VLA、轻量化机械臂、意识仿生模型六个技术点上都形成了原创性创新。

第二是产品的高频测试。在一个绝对0到1的赛道里，我们不能赌哪个形态能成功。我们多做几个产品形态，放到用户端测试，通过电商虚拟链接、线下地推，看用户真正愿意为什么付费。

第三是快速落地能力。以扫地机器人行业为基底的成熟工程师团队，在测出有价值的形态和功能后，能快速把产品开发出来。

乐享科技将“技术突破、产品测试、快速落地”这三环构成了完整的链路。

硬迹：每一轮融资的估值跃迁，对应着什么里程碑？

郭人杰：第一轮大家可能是认可我这个人，是老朋友的支持。第二轮大家认可了产品形态，看到了小机器人在极客端和长期进入家庭端的机会。第三轮大家看到产品逐渐成熟，也看到了我们多产品线运营的能力。到今天这一轮，我们在技术上有很好的团队和突破，在商业化上也有进展，大家会认为我们是能长期留在牌桌上的一家公司。

在全球率先进入家庭的具身智能企业中，乐享科技是极少数选择“全栈自研”重资产路线的玩家，从关节模组到具身通用模型，全部自己攻克。

一年半的时间，公司组建了研发人员占比超80%的全球顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府，并汇聚了一批深耕机器人产业化领域二十余年的资深从业者。

依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系，实现了从模型到硬件、软硬件一体化的持续迭代能力。

硬迹：近年来AI硬件百花齐放，一直坚持“家庭通用小具身智能”这个方向没变吗？

郭人杰：首先，我们的能力点就在这里。以前扫地机器人具备双向音视频功能后，我发现有的用户不是用它来扫地，而是父母不接电话的时候，把它开到老人身边冲他喊话。那时候我们模糊有些感觉：家庭里有一些需求没有被满足。

到现在其实家庭里有非常多需求没有被很好满足。一个小型机器人如果能满足这些，就是非常好的产品。我们从出发那天就想做成一个好的产品公司，真的走进千家万户。

第二，我相信具身智能一定会诞生一家Magnificent Seven级别的公司——全球市值最高的七家公司之一，就像手机诞生苹果、汽车诞生特斯拉。这家公司一定在中国，因为它一定会是软硬件结合的公司。

硬迹：为什么坚定选择“全栈自研”的重资产路线？

郭人杰：在技术绝对早期，我们判断不了哪个技术能成熟到让大家开源应用。我们的保证是：让技术基于我们可控的状态，在这个行业做到第一梯队，并且在技术快速发展的阶段，乐享科技是一代代全球第一个把技术应用于产品的企业。

举个例子：我们自研关节模组，要求每个模组200克、12牛米峰值扭矩。一个机器人25个关节，25×200克=5公斤，加上结构件和传感器5公斤，才能把整机控制在10公斤以内。我们认为10公斤是进入家庭的安全红线。市面上找不到这样的零部件，我们就自己在深圳组建团队，花了9个月打磨出来。

硬迹：自研“意识仿生模型”实现情绪交互，与主流的大模型+机器人控制架构有何不同？

郭人杰：乐享科技也调用了很多大模型的能力，但我们的一些架构会不太一样。

今天所有硬件用完摄像头就关了手机、iPad、音箱都是。但机器人是常开摄像头在家里运转，可以一直记录用户的状态，这会构建一个长期的、更难更换的壁垒。比如说，现在换手机可以把聊天记录导出来，但未来换一个“机器人”可以实现同步把情感与记忆数据迁移。

硬迹：今年世界模型热度高涨，您怎么看待这一阶段的具身智能发展趋势？世界模型会给消费级机器人带来什么根本变化？

郭人杰：今天大家讲不一样的技术路径，但最后都想追求具身智能的ChatGPT时刻。每个技术路径都有信仰者，从模型不同到需要数据不同，也会出现很多不一样的公司。

我们follow行业变化，构建能够快速跟上每个模型的能力、不同数据的训练能力。接下来我们也会发布一个完全自己原生创造的模型架构，在效率等各方面性能上会有一个比较明显的提升。

基于各类模型的驱动，接下来机器人真的可以实现在家做任务的愿景，人可以在非常短的时间里教会机器人做事情，趣味性也会有所提升。我们这一轮投资人里有做游戏的公司（三七互娱），一起做些游戏化设计，用户以游戏化方式教机器人做事，机器人在这个过程中就可以学会。

近期，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，不仅表达了家庭具身智能的历史才刚开始，也表明了他们在做第一个真正把具身智能送进家庭的初心。

品牌的核心主张是：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的“智能镜像”，能够成为陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友，人机关系应走向“共鸣与融合”。

伴随品牌发布，元点Zeroth预告了两款全尺寸产品：全尺寸人形机器人Jupiter，定位长期进入家庭的通用智能伙伴；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案探索家庭协作场景。

与此同时，元点Zeroth品牌重磅预告将会推出针对人形机器人的全新 Physical AI 生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式，进一步夯实企业在家庭具身智能赛道的领跑优势。

硬迹：“元点Zeroth”提出“共生”理念，为何认为“人类存在的镜像”而不只是“工具延伸”？

郭人杰：我们去看历史，3000年前《列子·汤问》里记载了第一个木质机器人，到古希腊青铜机器人，到今天的具身智能人形机器人，每一个时代，人类都用那个时代最好的材料做一个人形机器人。

那时工厂还没出现，大家做机器人就是把情感投射进去：我不能歌善舞，希望机器人能歌善舞；我不够强壮，希望机器人足够强壮。人形机器人跟人之间，更多是镜像且共生的关系。 我们投射出自己对“更好自我”的想象，与人为善，然后彼此共生、互相创造。

硬迹：同步推出室内外两大产品矩阵“组合拳”的考量是什么？

郭人杰：我们把室内外都归于家庭交互场景，因为今天的家庭室内和室外都是广义的家庭。我们还是沿着技术路径来判断，现在机器人行业可以提供商业化的能力主要是两个：一个是移动能力，也就是小脑类的技术成熟；另外是多模态的交互能力。这两个能力的组合应用，家庭里面可以接受，室外应用也会自然而然地被接受。

并且我们会按照“渐进式”路径逐步推出更丰富的产品，大致会是第一代以陪伴和移动能力为主，再加入操作能力，最后实现全屋操作。每一代产品都以“安全+全自动”为前提，因为泛化性操作也无法在早期一步实现。

硬迹：“元点Zeroth”和“乐享科技”的品牌与产品线如何区分？

郭人杰：乐享科技是集团，沿着具身智能长线延展不同产品形态，比如家庭具身智能是一类，未来可能有商业化具身智能，也可能有沿途成长会有新的品类。“乐享”这个名字代表我们的愿景：让大家快乐地享受科技。而元点Zeroth代表我们此刻的状态：我们是最先把具身智能送进全球家庭的人。

乐享科技已形成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系，既扩大了在绝对0-1的赛道中、企业在用户端测试找到PMF的成功概率，又形成从全栈技术突破到产品落地的持续迭代飞轮。

两款主力产品“家庭小人形机器人M1和履带式机器人W1” 已获得包括学前教育、智慧家庭、宠物陪伴、康养机构等多个场景的订单。M1更成为全球首个进入家庭的具身智能机器人，也是全球首个接入OpenClaw（小龙虾）的人形机器人。

硬迹：订单突破3万台，覆盖多个行业应用，怎么做到“破圈”的？

郭人杰：我们在C端做了大量测试。产品雏形出来后，针对老人看护、宠物拍摄、孩子陪伴等不同卖点做内容、投直播间，看哪个卖点能打动用户付费。最后测下来，老人看护、宠物拍摄剪辑、孩子陪伴教育是TOP3。

我们为什么会先to B出货，因为我们太了解C端了。第一代产品平台量级小、交付不稳定，售后维护在前期会比B端耗费的成本更大。所以我们先在B端做批量交付，将交付量产跑通，并且在B端能够拿到一定的数据反馈，让产品整体跑得更稳定，再去做C端。

硬迹：从“技术验证”到“商业验证”，最难跨越的是什么？

郭人杰：足够理性的判断。每个创始人或产品经理都有自己的ego，觉得自己很懂产品，有人确实很懂。但在一个绝对0到1的赛道里，我们更相信用户端的测试。让用户看到内容、被打动、下单，看购买的ROI去判断哪个功能能成功，我们才把它做出来。

硬迹：您认为家庭具身智能面临的最大用户认知障碍是什么？

郭人杰：第一是安全性，机器人不能超过10公斤，超过10公斤无论摔下来的是塑料还是铁都危险。第二是全自动，不能是遥控器操作，不能需要人干预，这样会变成“人服务机器”，人的体验感就会不太好。第三是必须解决真实需求，哪怕只是老人安全看护、宠物拍摄，都是一个需求。如果只是一个人形机器人本身，没有解决任何需求，价值就不高。

硬迹：全球化布局的节奏是怎么样的？

郭人杰：已经在做to B交付了，按照现在产品跑下来的计划，我们预计在9月做国内C端，11月做海外C端。海外售后成本更高，所以希望国内先验证完。海外更多做独立站，因为针对家庭人群，独立站测下来效率挺高。

大疆到现在被封禁了这么多年，依然在美国第五大道有自己的旗舰店，这是产品力。乐享科技也希望成为“具身智能领域的大疆”，把产品做好，让产品力成为一大扎实的竞争力。

硬迹：大疆的成功不只是技术领先，更是让“专业工具”变成“大众消费品”。乐享如何深耕长期主义？

郭人杰：大疆当年把无人机体积做小，从专业级开拓到消费级。我们的初心是希望把大的具身智能打造成一个小型化的具身智能，然后进入家庭，某种意义上我们做的事情方向是差不多的。

所以乐享科技也是两手抓。一手是掌握顶尖的技术，无论模型层、关键零部件层还是交互模型，都做出最好的体验，任何技术高速成熟都能快速follow并应用于产品；另一边是在产品层保持客观，尊重市场变化，做高频测试，基于结果迭代，不靠主观判断。

硬迹：中国公司在家庭机器人领域的全球化，优势和挑战在哪里？

郭人杰：优势一定是研发能力跟供应链能力。高速迭代是研发和供应链带来的，每次迭代速度可能是竞争对手的3倍。目前的全球化挑战依然是进入美国市场的不确定性，但一个足够好的产品，没有人会不要。

硬迹：您曾提到“30年后大家都在用的产品，今天可能都还没有出现”，现在这个观点有变化吗？

郭人杰：具身智能这个行业，在最近几年一定会迎来一个拐点。未来两三年，具身智能技术会涌现出一些不一样的智能，就像语言模型到了智能涌现的拐点。今天它具备全屋移动能力、兼顾安全性、同时兼顾大语言模型的多模态交互，我觉得到了一个拐点的时刻。

硬迹：如果用三个关键词表达2026年的乐享科技，您认为是什么？

郭人杰：第一是原创性创新，六个技术点上都形成了全球原创性突破，包括全球最轻最小的高扭矩电机，接下来也会发布自己的具身通用模型，公司已完成60余项原创性专利布局，发明专利占比超50%。第二是万台级出货，产品出到1万台，证明初步的PMF。第三是吸引最强的人，截至目前，乐享科技团队规模已达200余人，研发人员占比超过80%，也在吸纳全球优秀的专业人才组建团队，应对未来的各项竞争和不确定性。

硬迹：您认为十年后家庭中的机器人应该扮演什么角色？

郭人杰：首先一定是一个伙伴，是镜像共生的关系，不是取代或竞争。它基础是情感交互，再往上实现一些任务执行的能力，但完成家务本身并不是最重要的价值，彼此激发、彼此陪伴才是更重要的。

在具身智能的狂热中，乐享科技选择了“小”和“轻”，用50厘米、10公斤内的小机器人迈入家庭；从“渐进”而非“跃进”，选择先B再C，先国内再到海外，一步步验证。

这些选择，构成了乐享科技的品牌底色，而近5亿元Pre-A轮融资、10亿元累计融资、3万台订单、600%的营收增长，则构成了这些选择的商业验证。乐享科技用一年半的时间，在一条无人趟过的路上，踩出了自己的脚印。

“元点Zeroth”的品牌发布，不仅是一个新品牌的诞生，更是一次对“人机关系”的重新定义。或许，那个“30年后的产品”的雏形，正在乐享科技的实验室里、在3万台M1的家庭里、在“元点Zeroth”的品牌哲学里，悄然生长。