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前言
“具身智能”在2025年首次写入《政府工作报告》，深圳随后发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》，明确提出到2027年关联产业规模达到1000亿元以上、培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上、落地50个十亿级应用场景，政策、产业、资本三条线已经形成共振。
从投资视角看，当前最热的已不是单一“会走路的人形”，而是“可量产本体 + 灵巧手 + VLA/世界模型 + 工业/零售高频场景”的四位一体组合；截至2026年5月11日，国内具身智能领域年内投资数量已达218起、投资金额超577亿元，且资本评价标准正从“讲故事”转向“交付力、复购率、连续运行时长”等硬指标。
国金资本咨询始终围绕企业“融钱—赚钱—管钱—算钱—分钱”的资本战略闭环，助力企业在融资规划、价值增长、资金管理、财务核算及股权激励/分配等关键环节形成系统化解决方案。与此同时，依托国金证券研究所机器人组的产业研究能力，国金人形机器人指数已围绕“AI算法—视觉传感器—机器人零部件—机器人设备”的产业链条开展持续跟踪与分析，进一步强化资本咨询与前沿产业研究之间的协同，为企业把握人形机器人等新兴赛道的产业趋势、资本路径与价值机会提供支撑。
行业概览
图：深圳市具身智能机器人产业图谱
（高清原图可点击链接下载深圳市具身智能机器人产业图谱2025.pdf）
具身智能本质上是让人工智能拥有“身体”，通过感知、行动与环境反馈完成闭环学习；人形机器人是其最受关注、也是最容易形成产业外溢效应的载体之一。工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，行业突破应围绕“大脑”“小脑”“肢体”、整机平台、基础部组件、软件与场景应用同步推进；这意味着行业竞争不再是单一机械结构或单一模型能力之争，而是系统工程之争。
赛道之所以在过去一年持续升温，核心原因有三点。其一，国家层面已将具身智能纳入未来产业重点培育方向，地方层面以深圳、北京、苏州等为代表的城市开始围绕测试场、数据平台、基金、标准和中试能力系统化布局；其二，大模型技术外溢到机器人后，VLA、VTLA、世界模型、Agentic OS 等工程路径开始从论文走向产品；其三，国内供应链在电机、减速器、结构件、传感器、电池、装配制造方面已有显著基础，使“样机能力”开始向“交付能力”迁移。
站在国金资本咨询强调的资本战略视角上，具身机器人项目的关键并不是“技术是否惊艳”这一单一问题，而是四个问题能否同时成立，有没有可复制的高频场景、有没有可量化的单位经济模型、有没有持续降本的供应链组织能力、以及有没有可以支撑融资和并购的公司治理与资本化路径。换言之，赛道最需要警惕的是“技术领先、交付滞后、资本化失速”的错配。
产业链图谱解读
深圳的优势不是某一家明星公司，而是“核心零部件—本体—场景”的短链闭环，中游集中在轮式、四足、人形、协作臂、仿生与展臂式等本体形态，下游则覆盖工业制造、商用服务、公共服务、特种作业、医疗健康、家政服务等典型应用。这样的结构与工信部“大小脑、肢体、软件、场景”并行推进的政策逻辑，以及深圳行动计划中对核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座大模型和开放应用场景的部署高度一致。
图：深圳市具身智能机器人产业图谱裁切图，展示中游本体与下游场景
（高清原图可点击链接下载深圳市具身智能机器人产业图谱裁切图展示中游本体与下游场景.pdf）
如果把这张图谱翻译成投资语言，可以得到三个判断。第一，深圳的“硬件底”极厚，适合跑出核心部件和高频场景集成企业；第二，深圳的政策重点不只在整机，而是把“灵巧手、端侧芯片、多模态传感、数据平台、检测认证”一并纳入，说明地方政府已经不再把具身机器人视为单一终端，而是视为新的产业组织方式；第三，深圳提出关联产业规模1000亿元以上、建设开放场景、支持联盟与供应链协同，并配套100亿元人工智能和机器人产业基金，这意味着深圳更适合孕育“平台型”而非“单品型”公司。
细分赛道逐项分析
本体整机赛道：定义是把感知、执行、运动控制和安全机制集成到人形、轮足、四足或双臂移动平台上；关键技术包括一体化关节、整机轻量化、全身运动控制、语义导航、自主避障与热管理；上游看电机、减速器、丝杠、结构件、电池和传感器，中游看整机设计与量产工艺，下游看3C、汽车、物流、政务和科研场景。代表企业中，宇树以低成本量产和全栈自研见长，优必选以工业工厂“真打工”交付领先，逐际动力则在“多形态底盘 + 研究平台”上差异化。
具身大脑赛道：定义是让机器人具备从理解任务、规划路径到分解动作再到闭环纠错的能力，核心路线是 VLA、VTLA、世界模型、Agentic OS 和面向真机部署的工程平台；上游依赖算力、数据和训练框架，中游是模型训练、评测和部署平台，下游要通过零售、工厂、康养等真实任务验证。深圳行动计划已把“具身智能基座及垂直领域大模型”列为重点方向；逐际的 FluxVLA Engine、银河通用的 GraspVLA/GroceryVLA/TrackVLA 都属于这一赛道的代表性产品化尝试。
灵巧手与末端执行赛道：定义是把“抓、捏、拧、插、穿、触觉反馈”这些精细操作能力从人手迁移到机器人；关键技术在于多自由度结构、腱绳/连杆/直驱方案、电子皮肤、触觉阵列、力控与手眼脑协同；上游是微型电机、传动模组、传感器和材料，中游是灵巧手系统设计与控制算法，下游则覆盖工业装配、零售、医疗、科研和服务机器人。灵心巧手是当前最热的细分龙头之一，其 Linker Hand L20 已形成 20+ 主动自由度产品与技能库路线，价格也开始从高端科研样机向更广泛应用下探。
核心零部件赛道：定义是包括谐波减速器、关节模组、传感器、丝杠与驱动系统在内的“机器人体内器官”；关键在于高功率密度、高可靠性、长寿命和低成本；上游是钢材、轴承、电子元器件和加工设备，中游是精密制造与质量控制，下游直连整机企业。工信部和深圳行动计划都把高功率密度执行器、专用传感器、微型一体化关节、电子皮肤和机器人 AI 芯片作为攻关重点；企业层面，绿的谐波在国内率先实现谐波减速器工业化并开始面向人形机器人轻量化和灵巧手微型谐波布局，兆威机电则依托微型传动基础切入仿生灵巧手和机器人驱动模组。相关产品多为 B 端定制，单价大多未公开。
场景集成与运营赛道：定义是把机器人从“能做动作”推进到“能稳定交付结果”；关键不再只是算法准确率，而是连续运行时长、部署效率、异常回退、客户复购率和单位场景 ROI；上游需要供应链与数据支持，中游需要系统集成和运维工具，下游集中在工业制造、智慧零售、机场地勤、康养和公共服务。工信部将 3C、汽车、医疗、家政、物流等场景列入重点方向，新华社跟踪也显示资本当前更看重“出货之后发生了什么”；因此，这个赛道的真正代表不是某个单一机型，而是能把机器人、软件、运维和商业流程整合成一套服务方案的公司。
代表企业与产品详介
宇树科技｜G1：把“性价比人形”做成行业流量入口
宇树科技成立于2016年8月26日，长期专注高性能四足与人形机器人，并已于2026年3月获上交所受理科创板 IPO；招股书显示，公司2025年营业收入为17.08亿元，纯人形机器人2025年出货量已超5500台，居全球第一。G1 官方售价 8.5 万元起，带电池重量约35kg，总自由度23至 43，膝关节最大扭矩 120N·m，续航约 2 小时，支持深度相机、3D 激光雷达、OTA 升级和 EDU 二次开发，适合科研教育、轻工业搬运、演示服务与数据采集。宇树最大的投资亮点不是“会翻跟斗”，而是其把自研电机、减速器、控制器、激光雷达、整机与应用平台打通，从而把价格打到更广泛机构用户可采购的区间。
图：宇树 G1 产品示意与核心配置
来源：宇树科技官方产品页
优必选｜Walker S1：工业人形率先跑通工厂场景
优必选成立于2012年3月，2023年12月在港交所上市，是国内最早形成“人形机器人 + 智能服务机器人”双线布局的龙头之一。公司2025年营收20.01亿元，同比增长53.3%，其中全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入达到8.206亿元，已成为第一大收入来源。Walker S1 面向工业制造，官方披露身高172cm、体重76kg、负载15kg，具备多模态规划大模型、语义 VSLAM、学习型全身控制、六阵列式触觉灵巧手与 ROSA 2.0 应用框架；公开单机价格未披露，若按券商基于公司财报的收入/销量测算，2025年全尺寸具身人形机器人平均 ASP 约为 76 万元/台，但这并不等同于单一机型官方报价。对投资者而言，优必选的价值在于它已经把“工业人形”从舞台搬进了汽车、3C、半导体、物流等真实场景。
图：优必选Walker S1
来源：优必选官方产品页
逐际动力｜TRON 2 与 FluxVLA 深圳样本里的“本体 + 工具链”路线
逐际动力是深圳 AI 驱动人形机器人企业，聚焦全尺寸通用人形、多形态机器人与具身 Agentic OS。公司于2026年2月完成2亿美元 B 轮融资。产品层面，TRON 2 官方 4.98 万元起，一个本体可切换双臂、双足与双轮足三种形态，双臂负载 10kg，双轮足模式支持 30kg 负载与全地形移动；软件层面，FluxVLA Engine 作为标准化 VLA 工程底座，试图把数据处理、模型训练、仿真评测与真机部署标准化。相比“直接冲家庭通用人形”，逐际的路线更接近“先做科研/开发平台，再逐步做通用能力基座”，比较适合看重技术栈和生态位的投资者。估值与营收目前未公开。
图：逐际动力 TRON 2 多形态具身机器人
来源：逐际动力官方产品页
银河通用｜Galbot G1：最值得关注的“场景化大脑公司”之一
银河通用成立于2023年5月，定位具身多模态大模型通用机器人公司，2025年6月完成11亿元新一轮融资，成立两年多累计融资已超24亿元。其旗舰产品 Galbot G1 以双臂移动操作为核心，自研 GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA 等模型，2025年中关村论坛上完成数千杯咖啡取送任务，成功率达到 99.97%；其智慧零售方案也已获得 100 家门店订单。Galbot G1 官方价格未公开，但其商业逻辑清晰：先进入高 SKU、半结构化、流程清晰的零售药店/商超场景，而不是一开始就挑战泛家务。对资本来说，这类“先抓订单，再扩能力”的路径，往往比纯技术演示更有估值支撑。
图：银河通用G1具身机器人
来源：银河通用官方产品页
灵心巧手｜Linker Hand L20：灵巧手成为独立投资主线
灵心巧手（Linkerbot）成立于2023年7月，是当前灵巧手赛道热度最高的公司之一。公开信息显示，公司2026年2月完成近15亿元 B 轮融资，2026年5月完成 B+ 轮后估值约 30 亿美元；世界机器人大会材料称其在高自由度灵巧手市场占据 80% 以上份额，客户已覆盖清华、北大、斯坦福、剑桥，以及荣耀、中兴、美的、富士康等。产品层面，Linker Hand L20 可实现 20+ 主动自由度，公开报道中亦有 21 自由度口径，市场价约 4.99 万元，已在穿针引线、精细抓取、音乐演奏等高精细场景展示能力。它的核心投资价值在于：当整机企业还在为“手不够灵”发愁时，灵心巧手已把灵巧手做成独立平台产品，并开始沉淀技能库和多模态操作数据。
下表给出一个更适合投资决策快速浏览的对比框架：
市场规模与趋势
市场空间已经足以支撑一条“长坡厚雪”的投资主线。公开资料显示，中国人形机器人市场规模2024年约为27.6亿元，到2029年有望达到750亿元，占全球总量约32.7%，到2035年有望达到3000亿元；全球具身智能市场则预计由2025年的44.4亿美元增长至2030年的230亿美元，年复合增长率约39%。与此同时，深圳提出到2027年关联产业规模达到1000亿元以上，这意味着中国市场已经从“方向正确”走向“时间窗口明确”。
接下来三年的趋势，大概率会沿三条主线展开。第一，从“秀动作”转向“交结果”，也就是从翻跟斗、跑跳，转向搬运、拣选、补货、巡检和上下料等实际任务；第二，从“单机能力”转向“系统能力”，数据采集、仿真评测、真机部署、远程运维开始构成真正壁垒；第三，从“泛家庭想象”转向“工业与零售先落地”，新华社公开报道引用的行业观点已经明确，工业制造最接近规模化部署，而家庭场景在2030年前大概率仍不具备大规模商业化条件。
投资与并购热点
投融资层面，赛道已经显著进入“头部集中”阶段。新华社公开转载报道称，截至2026年5月11日，国内具身智能领域投资数量为218起、投资金额超577亿元，且单笔10亿元及以上融资超过10起；与此同时，行业超过70%的融资额已经流向 B 轮及以后企业，说明市场正在用更大的资金支持更少的头部公司。资本的关注点也同步切换：创始人背景仍重要，但真正决定估值的是交付能力、客户复购率、稳定运行时长与数据闭环能力。
从热点分布看，当前资金最偏好的方向有四类：一是已经拿到工厂、零售和物流订单的整机公司；二是能够显著补足机器人“手部能力”的灵巧手公司；三是把 VLA/世界模型工程化落到真机部署的平台型公司；四是面向检测认证、训练数据、中试验证的基础设施平台。这个偏好结构，与深圳行动计划对“灵巧手、AI芯片、数据平台、检测认证、场景开放”的配置方向是一致的。
并购方面，行业仍处在早期，但趋势已经出现。一个明显特征是“买平台、补环节、拿产能”三类交易并行：例如具身智能企业金安智能通过收购大昌微线股权切入港股上市平台，属于“买平台”的典型；金财互联通过收购无锡三立机器人51%股权切入核心零部件，属于“补环节”；而越来越多上市公司以股权投资、战略合作、定增扩产等方式加码人形机器人链条，本质上是在为后续量产阶段储备供给能力。这里的一个判断是：2026年至2027年，行业更可能先出现“产业并购”而非“大规模整机并购”，因为当前最稀缺的仍是执行器、灵巧手、传感和场景运营能力。
用“国金资本咨询”的资本战略语言翻译，这个赛道的核心不应被理解为“又一个硬科技风口”，而应被理解为“一个需要资本规划、经营模型和产业协同同时成立的新系统产业”。谁能把“融钱”变成持续研发和扩产、“赚钱”变成可衡量的场景 ROI、“管钱/算钱”变成高质量交付和治理、“分钱”变成对团队和生态伙伴的长期激励，谁才更可能穿越这轮周期。
对投资者而言，优先级建议很清晰，优先看工业制造、智慧零售、物流与政务服务等半结构化高频场景；优先看具备“本体 + 灵巧手 + 大脑 + 数据闭环”能力的头部平台；优先看已有订单、复购与连续运行证明的公司，而不是只看公开视频。对产业决策者而言，最现实的切入口不是“直接替代所有人工”，而是先在搬运、补货、分拣、上下料、巡检、取送这类任务上，把成本账和可靠性账算清楚。
END
作者简介 PROFILE
尹荟雅
国金证券投资银行总部丨华南新兴产业与战略事业部 资深总监
澳大利亚蒙纳什大学会计、宏观经济与金融双专业学士，香港大学工商管理硕士，董事会秘书资格。具备3年海外工作经验及8年投行工作经验；先后在FC Australia Holdings 担任董事及财务，五矿证券担任承销助理，国信证券担任项目经理，参与了多家公司财务顾问、辅导、再融资及IPO工作；从2017年开始从事投资银行工作，曾主持或参与的IPO项目包括：香江电器（2619）、豪特节能（836769）摘牌、烨嘉光电、永德利、炬神电子等，曾主持或参与的再融资项目包括：华控赛格等，资本咨询服务项目包括：南方电网基金常年财务顾问、南网产业发展集团财务顾问、珠光集团可研咨询项目、未名医药并购收购方财务顾问等，具有丰富的资本运作工作经验。
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