首页

宇时俱进｜高薪急招！深耕物流机器人的头部企业核心岗开放

宇时俱进前沿科技研究社

2026-06-17

导读：宇时俱进｜高薪急招！

宇时俱进｜高薪急招！深耕物流机器人的头部企业核心岗开放

在内部物流自动化赛道，有一家低调但实力极强的全栈解决方案厂商——

它是国内最早一批做穿梭机器人自动化立库的企业，2007年就落地了首个行业标杆项目，至今设备已稳定运行16年；

它的产品覆盖箱式、托盘式全系列穿梭机器人系统，通过了CE/UL国际认证，业务遍布欧美、日韩等十几个国家，全球累计运行机器人超15000台；

它服务过汽车、医药、电商、出版、生鲜等全行业头部客户，系统可用度＞99%，单巷道最高吞吐可达2500箱/小时，是很多世界级工厂的物流核心供应商。

现在，这家企业正加码下一代智能机器人研发，多个核心技术岗开放招聘，薪资对标一线大厂，欢迎推荐！

🔍 岗位一：资深感知算法工程师

base：上海

年薪：60-100万

【你要做的事】

负责机器人环境感知、物体理解与空间智能能力建设，研发多模态融合感知、6D位姿估计等核心技术，直接支撑抓取、定位、交互等业务落地；

定义感知与决策、规划、控制模块的接口规范，保障系统实时性与可靠性，支持在线学习和场景自适应；

攻克遮挡、反光、弱纹理场景下的6D姿态估计与抓取检测难题，结合视触觉技术提升精细操作的感知鲁棒性；

搭建仿真数据生成流水线，设计领域随机化策略，降低真实标注成本，实现模型高效迭代。

【我们需要你】

✅ 计算机视觉、机器人学、自动化等相关专业硕士及以上学历，5年以上相关经验；

✅ 深入理解多视图几何、3D深度学习（点云/体素/隐式表示）、位姿估计、场景理解等方向；

✅ 有真实机器人视觉感知系统部署落地案例（机械臂抓取/移动避障/人机交互等）；

✅ 精通C++/Python，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等至少一种深度学习框架，有CUDA/TensorRT推理加速经验，了解RT-Linux、DDS等机器人实时系统；

✅ 熟悉传感器标定、数据同步、硬件在环仿真等基础设施。

【加分项】

有人形/双臂协作机器人视觉感知系统量产或准量产经验；

熟悉VLA（视觉-语言-动作）模型架构设计与训练部署；

有大规模Sim2Real落地经验，擅长合成数据生成、域随机化、系统辨识。

🔍 岗位二：资深软件工程师 / SOC软件开发工程师

【你要做的事】

参与机器人核心SoC（地平线/瑞芯微等）底层软件开发与系统集成，构建从Bootloader、内核驱动到中间件的完整软件栈；

负责SoC外设驱动开发与优化，保障摄像头、关节驱动器等传感器/执行器的数据可靠采集；

设计多核异构系统（CPU/A72/A55、R5F、DSP、NPU/GPU）的任务分区与通信机制，满足运动控制1kHz+、视觉感知30/60fps的确定性延迟要求；

搭建故障注入、看门狗、日志脱机存储等自愈机制，建设硬件在环测试环境，推进CI/CD与压力测试。

【我们需要你】

✅ 电子工程、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，3年以上嵌入式软件开发经验；

✅ 精通指针、内存管理、多线程/多进程、锁与原子操作，代码规范、文档习惯良好；

✅ 熟悉ARM Cortex-A/RISC-V架构，基于主流SoC（Orin/NX、地平线J5/J6、RK3588等）完成过产品级软件开发；

✅ 熟练编写Linux设备驱动，理解中断处理、DMA、内存屏障与竞态问题解决；

✅ 了解PREEMPT_RT实时补丁或双域（Linux+RTOS）方案，理解实时任务优先级反转、锁限、最坏执行时间分析；

✅ 熟悉CAN/EtherCAT等总线协议，会用示波器/逻辑分析仪做时序分析与波形调试。

【加分项】

有机器人产品量产经验，熟悉常见故障模式与容错设计；

熟悉OpenCL/OpenVX异构加速，或能基于BPU/NPU做感知前后处理加速；

掌握Yocto/Buildroot构建系统，有安全启动、加密存储开发经验；

熟悉TSN、DDS实时通信，有EtherCAT主站调优经验；

有低功耗嵌入式设计（DVFS、电源域管理、睡眠唤醒优化）项目经验。

🔍 岗位三：资深硬件工程师

【你要做的事】

负责基于地平线征程X5+、瑞芯微RK系列AI SoC的控制器硬件设计，完成从需求分析、器件选型、原理图到PCB Layout的全流程开发；

主导硬件架构设计，包括时钟复位、存储系统（DDR/eMMC/LPDDR4X）、外设接口模块设计，保障系统性能达标；

负责MIPI CSI/DSI、PCIe等高速接口的信号完整性仿真与PCB优化，负责多路电源拓扑、上电时序、电源完整性与热管理设计；

编写硬件设计文档、测试规范、BOM，配合生产部门完成工程导入，协助EMC/EMI整改与认证。

【我们需要你】

✅ 机械电子、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，8年以上机器人/智能硬件开发经验；

✅ 熟悉ARM/X86主控、电源管理、功率驱动电路设计，了解PCB Layout与EMC整改；

✅ 熟悉锂电/固态电池的充放电管理、热管理与安全保护，懂配电网络设计；

✅ 熟悉EtherCAT、CAN、SPI、I2C、PCIe等总线物理层/链路层要求；

✅ 熟悉RGB-D相机、激光雷达、IMU、六维力传感器、触觉传感器的选型、标定与数据同步；

✅ 有功能安全（ISO 13849/IEC 61508）硬件设计经验，如冗余架构、安全继电器、看门狗电路设计。

推荐阅读：宇时俱进｜具身智能本体TOP10全景解析：市值、营收、团队与生态位

📮 投递方式

如果你对上述岗位感兴趣，或身边有合适人选，欢迎随时联系宇时俱进顾问团队：

📩 简历投递：[670668403@qq.com]

💬 微信沟通：[15824123369]备注姓名+应聘岗位

（所有推荐信息严格保密，成功入职即有丰厚推荐奖金～）

👉 更多硬科技岗位，关注「宇时俱进科技前沿研究社」公众号，第一时间获取行业优质机会！

更多岗位推荐：

【宇时俱进·高端猎聘】拒绝平庸！这几家估值独角兽/上市集团，只找“最强大脑”

宇时俱进具身智能高端猎聘欢迎投递

具身智能行业高端猎聘——四足机器人CTO

【百万级岗位集结号】全球智能控制器龙头战略岗猎聘——宇时俱进猎头来袭，机会难得！百万年薪 offer等你来战！

【宇时俱进×TOP50私募联合猎聘】

百万年薪寻掌舵人！某深股百亿上市公司重磅招聘，携手宇时俱进邀您共创未来！

AI人才战争打响！宇时俱进的“人才库+AI招聘软件”已成企业致胜关键已为你备好最锋利的“猎枪”

宇时俱进专注新质生产力方向的猎头+FA 业务有相关业务需求欢迎与我们联系！

【声明】内容源于网络

宇时俱进前沿科技研究社

宇时俱进（杭州）科技发展有限公司，聚焦于前沿科技研究，专注于人工智能（AI）、具身智能、脑机接口（BCI）三大领域，为行业提供战略咨询+高端猎头+FA服务！

内容 211

粉丝 0

宇时俱进前沿科技研究社宇时俱进（杭州）科技发展有限公司，聚焦于前沿科技研究，专注于人工智能（AI）、具身智能、脑机接口（BCI）三大领域，为行业提供战略咨询+高端猎头+FA服务！

总阅读877

粉丝0

内容211