2026年是中国具身智能产业从技术验证向规模化落地跨越的关键一年。上半年中国具身智能赛道投融资呈现爆发式增长，融资总额突破900亿元，技术层、整机、零部件、场景应用全产业链均获得资本支持，创下历史新高。

在地域分布上，资本高度集中于头部城市。北京、深圳、上海、杭州、苏州五城融资额占比超90%，其中北京以100起融资事件、355亿元融资额居首，深圳以61起事件、238亿元融资额紧随其后。长三角地区如上海、杭州、苏州融资事件数占比超40%，形成产业集群优势。

头部企业方面，智平方、自变量机器人等标杆企业估值已突破200亿元。截至6月底，20家头部企业合计融资总额达550亿元。这20家企业主要集中在北京、深圳、上海三地——北京占据8席，代表企业包括极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等；深圳占5席，包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等；上海占4席，涵盖它石智航、卜拉格科技、临界点、AGILINK、灵初智能等企业。

自变量机器人

自变量机器人科技有限公司(X Square Robot)成立于2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，
是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一，也是目前国内唯一同时获得美团、阿里、字节跳动三大互联网巨头战略投资的具身智能企业。

核心团队成员包括全球最早提出 Attention 机制 (Transformer 核心) 的研究者，国际顶级机器人实验室的专家。

中国首批发布千亿级大模型的算法负责人，以及机器人硬件领域的成功创业者及头部公司骨干。

智平方

智平方（AI² Robotics）成立于2023年4月，是AGI原生的通用智能机器人企业，也是行业稀缺的生产力型通用智能机器人研发、生产与服务提供商。公司由国家创新领军郭彦东博士创立，汇聚多位全球前2%科学家，核心团队兼具“AI 创新＋终端智能化变革”的基因，对智能终端的演进规律有深刻洞察。

智平方坚持以具身大模型为核心驱动，系统化叠加量产级机器人硬件正向设计、生产制造与规模化交付体系，形成“模型×硬件×场景”的协同优势，在真实生产力场景中实现持续的数据积累与能力迭代。公司的产品已经在汽车、半导体、生物制造、公共服务、新零售等领域实现落地应用，订单体量与场景覆盖处于行业前列，率先跑通“数据×商业”双闭环。

千寻智能

千寻智能（Spirit AI）成立于2024年1月，是一家全球领先的专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司。公司致力于研发通用具身大模型，赋予机器人跨场景的卓越泛化性与精细的物理交互能力，解决具身智能从虚拟到现实落地的核心难题。作为行业领军者，千寻智能自研的 Spirit 系列模型（如 Spirit v1.5）在 RoboChallenge 全球权威基准测试中持续领跑，代表了当前具身智能模型能力最领先的技术水平。千寻智能凭借卓越的技术实力和创新理念，致力于让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。

极佳视界

极佳视界是一家具身智能和通用机器人公司，围绕「基模 - 本体 - 场景」三位一体，为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案，推动通用机器人服务千行百业、走进千家万户。公司核心团队包括清华、北大、中科院、中科大、WashU、CMU等全球知名院校顶尖研究人员，以及来自微软、三星、地平线、百度、博世等全球知名企业高管，核心团队在物理AI方向兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验。极佳视界是国内第一家布局世界模型的科技公司，以世界模型平台 GigaWorld、通用具身大脑 GigaBrain、原生本体 Maker 构建闭环生态，致力实现10-100倍以上的数据、训练、测试全链路效率提升，推动通用具身智能机器人、通用自动驾驶等物理AGI大规模爆发。

它石智航

它石智航成立于2025年2月,是行业内独有的同时具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力的公司。技术路线方面,它石智航打造了全新具身智能技术发展新范式,在行业开创了Human-Centric具身数据引擎，可实现真实世界具身数据获取能力的跨越式突破，这将为物理世界AI的持续发展注入强劲驱动力。同时，它石智航还在行业首创空间感知与推理决策一体化具身大模型，通过打造数据驱动、可泛化的通用物理世界智能系统，加速具身智能技术发展的GPT时刻。

昆仑行机器人

昆仑行机器人，即北京昆仑行机器人科技有限公司，是一家机器人科技公司，于2026年3月16日成立。公司由前阿里集团副总裁任庚与前理想汽车智驾一号位郎咸朋联合创立，聚焦通用具身智能赛道，坚持“本体+大脑”双轮驱动战略，致力于研发通用人形机器人及具身智能大模型。其业务覆盖智能机器人研发与销售、工业机器人制造与销售、人工智能应用软件开发、智能控制系统集成等全链条布局。

星海图

星海图（北京）人工智能科技股份有限公司成立于2023年9月，是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人自主研发的人工智能科技公司。

公司立足“整机 + 智能”的战略定位，始终秉持开放利他的发展理念，致力于携手全球具身智能伙伴，共同构建并持续赋能具身智能应用生态，推动具身智能技术真正融入场景、走向千家万户。

星海图商业化迅速领跑行业，获国内外顶尖客户高度认可，服务包含斯坦福、Physical Intelligence（Π）、英伟达等在内的全球近百家顶尖具身智能客户。同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外，核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。

银河通用机器人

北京银河通用机器人股份有限公司是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。

银河通用在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、北京中关村学院分别成立了联合实验室/研究中心。公司凝聚具身智能领域顶尖人才，创始团队成员在具身大模型领域拥有百篇国际前沿学术论文以及人工智能领域从业经历，具备全球领先的具身智能研发实力，此外核心团队有着十余年机器人产业创业经历，拥有千万级智能硬件产品量产经验，具备强大的商业化“实战”能力。

星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。

光轮智能

光轮智能（北京）科技有限公司成立于2023年1月，该公司为生成式AI与仿真技术深度融合的合成数据提供商，专注于为自动驾驶、具身智能等领域提供物理精确可控的合成数据解决方案，产品包含“Real2Sim2Real”技术架构。公司拥有“三位一体”全栈自研仿真平台，其业务涉及通过仿真技术促进物理AI的应用。

神玑技术

神玑技术成立于2025年6月17日，系蔚来汽车科技（安徽）有限公司全资控股的有限责任公司。公司由蔚来拆分芯片业务成立，主营集成电路芯片设计、人工智能应用软件开发及技术服务，自主研发的智能驾驶芯片“神玑NX9031”采用5nm工艺，集成超500亿晶体管，算力达1000+TOPS，已搭载于蔚来ET9车型。

卜拉格科技

卜拉格科技成立于2026年5月，该公司由前阿里通义千问技术负责人林俊旸于2026年3月从阿里离职后创立。核心方向聚焦于人工智能领域的“世界模型”和“具身大脑”，其技术定位是绕开已拥挤的基础大语言模型赛道，专注于AI模型能力层，不涉及实体机器人的制造。

具微科技

杭州具微科技有限公司是一家专注于轮式四足机器人研发与应用的高科技企业，致力于打造具备全地形自主作业能力的全域移动智能体。公司研发团队核心成员来自斯坦福大学、浙江大学、浙江理工大学等国内外知名院校，深度融合人工智能、机器人控制等前沿技术，持续推动创新理念与高端人才的引进。

公司构建了以感控一体化为核心的自主技术平台，集成了自主导航、多模态感知与协同控制等核心功能，为机器人赋予了卓越的运动与作业能力，形成了覆盖工业安防、应急救援、特种作业等多领域的机器人产品矩阵。通过模块化架构设计，产品可快速适配不同行业场景的智能作业需求，构建起覆盖感知、决策、处置的一体化行业级应用生态。

公司持续与国内外顶尖科研机构保持紧密合作，在环境感知、运动控制等关键技术上不断突破。创始团队兼具深厚的技术研发、市场开拓与商业化运营经验，始终致力于推动高性能机器人技术在真实场景中的规模化落地与应用。

灵初智能

北京灵初智能科技有限公司成立于2024年9月，专注于通用具身智能、VLA大模型及强化学习算法的研发，核心业务涵盖机器人技能集训练、场景化数据生成与端到端解决方案开发。公司构建了分层架构的PsiR系列模型，推出Psi R0、R0.5及R1三代端到端强化学习具身模型，实现30分钟连续麻将博弈等技术突破。

无界动力

无界动力成立于2025年3月，由地平线前智能汽车事业部总裁张玉峰创立。该公司专注于B端工业场景，核心产品为双臂轮式机器人，主营业务涵盖人工智能软件开发、智能硬件销售、机器人研发及技术进出口等领域。无界动力自研的首代机器人平台已进入客户场景应用，与多家企业达成战略合作，并完成第一阶段交付验证。

地瓜机器人

地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商。承载着「成为机器人时代的Wintel」的品牌初心，地瓜机器人致力为具身智能的前沿科研探索、消费级机器人应用落地、中小创客及个人开发者创意开发提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。

众擎机器人

深圳众擎机器人科技股份有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，公司业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地，致力于推动智能机器人在全球范围内的商业化应用。团队具备全栈自研能力，覆盖从机器人本体设计与关键零部件，到运控算法、具身智能等核心技术领域。众擎机器人的产品与服务面向科研教育、工业制造、商业服务与家庭陪伴等多类场景，旨在通过先进的技术与可靠的系统方案，为各行业提供智能化支持，助力机器人技术融入真实世界。

临界点

临界点，即上海临界点创新智能科技有限公司，是一家成立于2026年1月的机器人灵巧手研发商，专注于为具身智能机器人提供灵巧操作解决方案。其业务脱胎于智元机器人体系，创始人熊坤曾参与腾讯Robotics X实验室创建。截至2026年6月，其OmniHand系列灵巧手累计交付已超过8000台，夹爪累计出货超万台。

灵心巧手

灵心巧手(北京)科技股份有限公司专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。我们提供卓越的LinkerHand产品，为全球用户提供创新高效的自动化解决方案。

逐际动力

逐际动力 LimX Dynamics 是一家 AI 驱动的人形机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括多形态机器人 TRON 等多款创新产品。我们致力于具身智能的颠覆性创新，围绕三大核心具身智能技术，释放 AGI 在物理世界的泛化能力：本体硬件的设计制造、大小脑融合技术、具身 Agentic OS 系统，打造具身智能体操作系统 LimX COSA，推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。

总体来看，2026年上半年具身智能赛道融资热度空前，资本向头部企业、核心技术环节集中，产业资本和国资成为主力。行业从技术验证迈向规模化落地，人形机器人、具身模型、数据基础设施等领域成为投资热点，未来竞争将聚焦于量产能力、场景落地与商业化营收。