TOP-TIG
1. 概念
传统TIG焊枪，焊丝与电极几乎成90°，在机器人焊接应用中存在以下缺点
1）焊枪端部体积增大，定位可靠性差。
2）送丝装置限制了机器人的灵活性和可达性。
3）对于复杂的焊件还得增加一个转胎（第七轴）。
4）填丝TIG焊的电弧热量分别用于熔化焊件和焊丝，因为电弧热量只有约30％用于熔化焊丝，焊接速度因而无法得到进一步的提高。
因此，目前用于TIG焊的焊接机器人为了灵活性的需要通常都不填充焊丝。TOPTIG焊技术的出现解决了这个问题。TOPTIG是由法国 Air Liquid公司开发的专利技术，核心特点是送丝嘴与焊枪为一体化集成设计。焊丝以20°角通过气体喷嘴送入到钨极端部的下方，焊丝的轴线方向与钨极端部的锥面平行，焊丝端部非常靠近钨极的端部最高温度区域，电弧的高温将焊丝迅速熔化，从而获得很高的熔敷率和焊接速度。
TOPTIG焊技术在焊接机器人上的具有如下优点。1）灵活性好。这种特殊的送丝形式使得在机器人焊接时无需考虑焊丝的送进方向。2）焊缝质量好。具有普通TIG焊的品质高、质量好、无飞溅和噪声。3）焊接速度快。焊接3mm厚以下的板材时，TOPTIG的焊接速度等于甚至优于MIG焊。4）操作简单。对钨极到焊件的距离不再敏感，送丝嘴固定在焊枪上，无需调整焊丝的角度和位置。焊接薄板时，TOPTIG焊与 MIG焊的效率对比如下。
因此在汽车、金属装饰、食品等行业得到了应用，用于焊接镀锌钢板、不锈钢、钛合金和镍基合金等薄板材料。不过，目前该焊技术仅限于直流焊接，由于对钨极端部形状要求较严格，交流 TIG焊中钨极烧损会改变钨极端部形状，因而在铝合金的应用上受到限制。
2.应用
（1）简单的小回转体专机焊接应用
（2）机器人焊接应用
（3）圆筒焊接应用
在1.3mm对接焊缝时，TOP TIG效率是TIG的3.3倍，在1.6mm对接焊缝时，TOP TIG效率是TIG的2.4倍。
（4）曲线焊缝焊接应用
（5）管法兰角焊缝硬钎焊
资料来源：珠海新维---Air Liquid官方宣传资料
林三宝等主编《高效焊接方法》
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