劲法，是太极拳练习中的重要内容，能整体协调的运用，是太极拳入门的基本要求。太极拳若想入门，也只有从劲法方面入手，懂得每个动作中身体各个部位与意念呼吸的配合，并能把这些要领做到做好，能发出整体的劲，才能深入的去研习太极拳更深层次的内容。
太极拳的劲法，基本要领都是一样，劲法规律也都相同，所以我们可以从一些有示范性的动作中，去找到和掌握这种要领和规律，下面，就谈谈在太极拳劲法的练习中，较有代表性的出拳发劲动作。
劲法的练习，要在练习太极拳有些基础，掌握了太极拳身法的基本要领之后，所以关于身法方面的一些要求，就不再说一遍。现在先来谈下出拳动作的预备姿势，首先以左脚前右脚后的步型站立，前后脚的距离以自然走两步为宜，左右脚一前一后踩在大概与肩同宽的平行线上。左脚尖的方向和身体正面的方向一致，右脚尖轻轻内扣，以能与左脚相合不散又不僵紧为度，左手以掌心向上的掌型，手臂自然伸展，置于左腿上方，右手自然握拳，拳心向上，放于胸口右侧，注意拳不能握空心，要握实，握不实手腕容易散，劲难聚合，但又不能握紧，握紧容易僵，劲难送出。此时身体重心在后脚右腿上，吸好气，气要满而不撑，两胯有坐着之意，眼看正面偏右右拳将要打出的方向，准备发劲。（注意以上和下面将要说的步法和方向等要领，是指刚开始练习时的要求，劲法练好后，任何步法和方向都能发劲，所以不要以一些功夫很好的太极拳练习者的表演视频来进行模仿。）
现在来谈谈劲法练习最重要的部份，劲从哪来，经哪走，到哪去，也就是劲路，以及身体如何配合。首先拳打出的方向，也就是劲出的方向。在这个动作里，是右拳打出，方向则是正面右方，与左脚大概与肩同宽的角度，若宽度太小，容易夹胸，劲不顺，若是太宽，容易散，整体难合。下面具体谈谈三条主要劲路的练习要领。
第一，左右相合对称劲的要领：
在预备式做好后，呼气，右拳打出，在打出将到位时，右拳逆时针转成拳心向下。在这个动作中，左右对称劲，主要通过左右手的一收一出来练习。右拳打出时，左手收回到左胸侧，在收回过程中握成拳，也是握实便可，在收回时，左手左拳催动左肘后击，形成一股向后的劲，用意念引导，将这股劲送到左肩，再经背部，送到右肩，注意左拳从左前方收到左胸变成拳时，拳心向里，贴在左胸口，不要练成拳心向上，拳心向里劲走往左肩到右肩才会顺，若拳心往上则左手臂根部会拧，劲难右送，可以反复练习体会下这里面的差别。在劲送到右肩后，从肩到肘到腕到拳，劲一节节送出，注意拳打出时右手臂可自然伸直，但不能僵直绷紧，在拳打出后要马上放松。为了让劲送出能干脆到位，可加一些意念，在劲从肩送到肘时，肩部放松，从肘送到腕时，肘部放松，从腕送到拳面时，腕部放松，然后可设想有对手在前面，劲从拳面送进对方胸口，将对方身体打穿送出，注意这只是意念，能引导劲法走得更顺，更容易找到劲感，而不要执着于是不是真的能打穿或要是打穿了怎么办。在这个左右对称劲的练习中，左手的收回和右拳的打出要同时到位，劲路从左手到右拳，连成一线一体，在呼气时一气呵成。
第二，前后相合发劲的练习：
初练太极拳出拳时，常会重心不稳，脚下打漂，这就得理清前后劲路的走法。在上面左右对称劲练习的同时，接前面的预备式，此时重心是在后脚右腿上，在呼气打出右拳时，右脚蹬地，从地面得到反弹的劲，然后将这股劲送到膝，再通过膝的伸开，送到胯，注意膝伸开时不能伸直，有稍微的弯曲度便可，然后从胯经身体右侧送到右肩，此时要注意胯要保持松沉，送劲时不能浮起，不然重心容易不稳，在劲送到右肩后，与左右对称劲送到右肩的劲相合，以同样的方式送到右拳送出。也可单独体会，在单独练习时，可让人用掌按住自己右拳，将劲从右脚到膝、胯、右肩、肘、手，一节节送出，反复体会是不是能形成一线一体。
第三，上下相合沉劲的要领：
在出拳时，上下要相合，身体要沉好，劲才有根，才能有厚实沉重的沉劲穿透力。由于在练习出拳动作时，右脚蹬地，重心前移，所以身体的松沉劲，就要用左腿去保持和调动。在这个上下相合的劲路中，是从左脚到膝、胯，再从左胯经腰背部斜线走到右肩、右肘、右拳，形成右上的右拳与左下的左脚相合，再与上面的两条劲路结合，就能做到八面支撑。在这个劲路里，在上面的两个劲法送出时，重心左移，左腿下沉，带动左胯下沉，而右肩与左胯相合下沉，带动右肘右拳下合，连成一体一线，形成右拳与左胯相合下沉。但要注意这只是劲意和身法的稍微下沉，而不要让身形变成突然下落，在整个出拳动作的练习中，身形是基本在一条平线上，不能有明显的上下起伏。然后把这种沉劲和上面前送的两种劲相合，就能成为往前下方送出的整体劲。
以上说的三个劲路，可先反复单独练习体会，等能基本上掌握做到之后，再结合到一起练习，注意如果一直练习发劲会累，可以练一会发劲，然后练一会不发劲，只体会劲路劲法节节相连和送出的感觉，练到能随时发出都能做到上面的要领，再反过来换打左拳，待左拳出拳也能练好之后，基本上就掌握了太极拳出拳整体协调发劲的规律，可以举一反三，用这种劲路劲法和身法的要领去融入别的动作，相信会能让自身的太极拳水平得到进一步的提高。