内推岗位介绍
内推人
道通科技（科创板上市公司）的全资机器人子公司在招聘实习生，team leader之前是Amazon Robotics的资深科学家，带50+人团队。
公司：
道通科技
地点：
波士顿
岗位：
算法工程师实习生（机器人方向）
要求：
· 教育背景：拥有机器人学、计算机科学、自动化或相关领域的学士/硕士/博士学位。
· 编程技能：精通C++/Python，并有使用ROS、OpenCV、PyTorch/TensorFlow的经验。
· 理论基础：具备扎实的机器人学理论（运动学、控制系统、优化）和传感器处理（LiDAR、视觉、IMU）基础。
· 实践经验：拥有运动控制、SLAM或路径规划方面的实际经验；熟悉强化学习框架者优先。
· 综合能力：强大的解决问题能力、团队合作精神，并能推动项目从研究到部署。
· 优先考虑：在顶级会议（如RSS, CoRL, ICRA, IROS, NeurIPS）发表过论文，或有多机器人系统/人机协作的实际经验。
职责：
· 开发与优化核心机器人算法：包括运动规划、导航控制以及感知融合（例如，SLAM、针对LiDAR/视觉/IMU的传感器融合）。
· 实现运动学/动力学建模：例如轨迹生成、力控，并增强算法在动态环境中的鲁棒性。
· 算法集成与测试：将算法与硬件系统集成，进行仿真（例如使用ROS、Gazebo、MuJoCo），并在物理机器人上部署和调试。
· 探索先进技术：研究模仿学习、强化学习、多模态模型等前沿技术，以提升机器人的自主性和决策能力。
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