近日,荷兰皇家壳牌TechWorks实验室开发了一种新型机器。其采用了微软Kinect视频游戏技术,旨在代替人工,实现钻井时钻杆的自动旋接。
Kinect是微软为其Xbox 360视频游戏机开发的运动控制系统,它的摄像头技术能够追踪视频游戏玩家的位置和动作。壳牌团队则利用这一技术,建立了一个机器人系统来调整钻杆,试图把“人”移出钻井操作现场。
该系统采用先进的“飞行时间”摄像机,其使用红外光脉冲以1mm的极高精度来计算钻杆之间的距离。钻井时,几个“飞行时间”摄像机被安装在钻井平台上,根据其中两根钻杆的接合点,来测量随后被自动放入的新钻杆的目标位置,以进行连接。
该项目的终极目标是完全摆脱人工操纵。此新型机器人系统允许远程控制中心自动处理钻井全过程,并且不存在钻杆滑脱的危险。经计算,其能在三分钟内完成一次钻杆旋接。
皇家壳牌研发的这套新型系统具有显著的经济价值。一个石油钻井平台运行成本每天高达190万美元。而仅仅把接入钻杆的时间减少五分钟,每次节约的成本就可达6600美元。而且系统本身足够便宜,因为它仅仅依赖于廉价的摄像机和软件。
(来源:科技情报组)

