RTK问题合集 | HEADING（航向）无法固定

       航向是指由主天线指向从天线的向量方向。首向/船头指向，双天线测量的就是这种航向，和速度无关。即使船是静止的，船头指向也有意义。只有双天线测向，或者有惯导的情况下才可能进行测量。

HEADING GPHDT message 中测向的是 HEADING。

正常双天线板卡的两个天线之间基线推荐距离不大于4米，若大于4米建议使用
SETMAXDUALANTBL 命令，设置大致最大基线长度保证最佳性能，通常比真实最大极限长度大20%～30%即可。

SETMAXDUALANTBL 命令说明

配置最大的双天线板卡两个天线之间基线长度，从而增强双天线测向可靠性。

MaxBaseline：4~1000米，默认为0，超过十米推荐根据实际情况设置进行设置，如真实基线长度为10米，推荐设置为12米。

SETMAXDUALANTBL MaxBaseline

输入示例：

SETMAXDUALANTBL 20

在使用双天线测试项的时候，特别需要根据双天线架设情况确定双天线之间基线的长度情况，若

SETMAXDUALANTBL命令说明

（与上面第二点相同）

DUALANTBL命令说明

该指令用于设置双天线之间的基线长度约束。

BaselineLength：0~1000米，双天线之间的基线长度，单位米0 或负值将取消双天线基线长度约束；

BaselineLengthStd：0~1.0，可选项，双天线之间的基线长度方差，单位米。

DUALANTBL BaselineLength [BaselineLengthStd]

输入示例：

DUALANTBL 1.2 0.3

注意：若未通过约束校验，HEADING报文中的PosType会被设置成

OUT_OF_BOUNDS。

2. 主从天线一定要相同类型。

END