具有混合土壤和岩石条件的井场为钻井提出了最严峻的挑战。适合此类工程的钻头可能包括斜面钻头、旋转钻头和冲击钻头。井上或井下都可能产生振动，后者在较硬的条件下更有效。钻头的形状和井下钻井设备干预造成的钻头侧向力，可能引起转向。钻头的旋转可以通过单根钻杆、泥浆电机或通过双根钻杆的内元件而传送。
1、旋转导向HDD系统
在混合的土壤条件和岩石上，旋转导向水平定向钻(HDD)钻井系统通常比转向时不能连续旋转钻头的钻井系统，更有效率。两个流行的钻井系统，转向时提供连续的钻头旋转：单件钻杆为井下泥浆电机提供高容量钻井液;双构件钻杆，其中内钻杆旋转钻头和外钻杆柱控制转向。
2、双管旋转导向NDD系统：简史
双管旋转导向HDD系统的主要优点，是在导向时，连续旋转钻头的能力。第一钻井系统在大约20年前的1995年进入商业市场。作为加入到钻杆的管，内管段必须在加入外段安装之前旋接在一起。早期革命性的改进使内管(或杆)段自动耦合在一起，因为同心外管的钻具接头生产出来了。这是通过附加到内管段六角形端的(六角)六方钻铤实现的。
商业上首次应用这一进步技术的HDD钻井系统是2000年Ditch Witch公司JT2720AT型钻机，使用固体内钻杆。两年后六角耦合中空大容量内钻杆面世，JT4020AT。这使得更多的流体泵送入井下，将钻屑从它钻的较大的导向井眼冲出。一个更大的元件，JT100AT，于2010年进入市场(在2007 JT2720AT被JT3020AT取代了)。
在双管钻井系统传统的井下AT钻具组合，内钻杆旋转钻头——尤其在中硬度岩石，三牙轮钨硬质合金割片(TCI)。直线钻井通过缓慢旋转与井下导管头相耦合的外钻杆来实现。当需要进行转向校正时，外旋转停止在适当的时钟位置。井眼内的井下导管头的干涉装置对钻头产生了侧力，使得井眼横向偏离到所希望的方向。这种双管转向原理是拥有专利的。机械动力旋转钻头。所以钻井液的流动量只是从井眼冲屑所需的量——远小于为泥浆电机供电所需要的量。
3、双管旋转导向系统HDD的最新发展
