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如何架设RTK基站?

如何架设RTK基站? 飞纳经纬
2023-02-20
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导读:架设RTK基站的三要素:远人群、无遮挡、无干扰

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如何建立RTK基站


为您答疑解惑


建立基站的三要素:远人群、无遮挡、无干扰

但在现实作业环境下集齐这三点是比较困难的,那么我们分析下这三点如何实现。





远人群


· 基站不要架设在人流、车流多的地方

· 避免人为、车流碰撞等因素造成基站位置移动

· 基站需要固定在位置平坦、地面稳定的地方







无遮挡


· 基站架设在空旷、净空的高处

· 基站天线上方不要有遮挡(树荫下、高楼边、桥洞下等)

这点虽然好理解,但现实环境中比较难达到



可以通过星座图和卫星数量来判断遮挡情况(如下图)

正常:卫星相对均匀的分布在各个扇区

有遮挡:扇区明显的缺口(扇区空旷)






无干扰


· 远离信号塔雷达高压线

无干扰理解起来比较抽象,需要工具来辅助查看,

也可以通过观测质量、干扰强度来判断周围环境是否有干扰。


观测质量




干扰强度





看不明白?没关系

卫星数量30+,观测质量80+,干扰无或者弱,则说明当前基站环境良好








注:额外信息



1. 覆盖范围

     RTK的精度是:水平1cm+1ppm,这里的1ppm是百万分之基线长(基线:这里的基线是基站到移动站的距离)。那么10km的基线定位精度就会下降1cm(这里并不是到了第10km就降低1cm而是平滑的降低),所以我们对精度的要求就是我们覆盖的范围。
     数据链也有关。因为RTK需要将基站的RTCM数据发送给移动站,那么不同的数据链也会限制覆盖范围。
2. 基站的不同模式
固定基站:这个就是我们今天聊的基站模式。
动基站:无人机的动态平台降落就是一个典型的应用环境,基站需要移动的同时需要保障移动站和基站的相对精度高。
网络基站:其实也是固定基站。随着网络的普及,运营商将基站做好覆盖通过互联网将数据播发,减少了用户架设基站的诸多麻烦。如千寻,六分等(当然这是收费的)。





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