DTU 是（ Data Transport Unit ）的英文缩写，
中文叫数据传输单元，
在飞纳经纬特指4G模块，
与核心板通过串口通信。
原因分析
DTU工作首先需要设备定位才能正常工作；
Ntrip服务账号（如：千寻账号）是否被抢用；（最常见问题）
SIM卡流量是否充足或欠费 ；（最常见问题）
物联网卡和SIM卡不能多机使用，保证一机一卡；
DTU使用的是NTRIP协议；
DTU只能连接公网的IP， 所以只能连千寻和或者放在云端有公网IP的caster；
DTU无法连接内部局域网的服务器；
查看设备4G天线是否接好；
通过version查看配置的关键字是否正确；
查看4G信号强度；
输入命令dtuconfig dtu1 check，查看DTU当前的状态；
环境温度。
注意: SIM卡欠费和千寻账号现象类似。都是连一下就断，连接可以维持1~2秒，然后DTU会尝试重连，刚好又被踢掉。
解决措施
物联网卡
以MINI2无法使用电信物联网卡为例，解决措施如下
1. 上电，等待模组启动；
2. 连接COM2，调整波特率，然后输入unlogall；
3. 输入passcom com2 com4；
4. 输入passcmd com4
AT+QNVFR=“/nv/item_files/modem/mmode/operator_name”，
观察返回值是否为00；
5. 如果返回值为00，输入 passcmd com4 AT+CSQ观察返回值。正常应为 2~31,99
6. 如果返回值不为00，输入
passcmd com4 AT+QNVFW=“/nv/item_files/modem/mmode/operator_name”,00；
7. 重启设备；
8. 重复2~3后，再次输入passcmd com4 AT+CSQ观察返回值。返回值正常后测试接入
RTK，如果不能做RTK，大概率是卡的问题（多次使用不同设备被锁定）。
SIM卡
1. 检查SIM卡是否欠费，是否有流量；
2. 检查SIM卡是否有松动， 是否和连接接触良好；
3. 检查SIM卡连接器焊接是否有异常。
流量查询方法
| 联通用户 |
1. 拨打10010通过语音提示查询（首推查询方式） 2. 中国联通公众号或者APP查询 3. 编辑“00”发送至“10010”（编辑发送内容可能会变,不太靠谱，不推荐） |
| 电信用户 |
1. 拨打10000通过语音提示查询（首推查询方式） 2. 中国电信公众号或者APP查询 3. 编辑“103”或者“108”发送至“10001”（编辑发送内容可能会变） |
| 移动用户 |
1. 拨打10086通过语音提示查询（首推查询方式） 2. 中国移动公众号或者APP查询 3. 编辑“10086”发送至“10086”回复“02”（编辑发送内容可能会变） |
各运营商对应的 个人物联网用户 |
1. 用另一相同运营商手机卡拨打官方客服进行查询（如是移动物联网卡拨打10086查询） 2. 下载对应运营商的手机营业厅 3. 可用购买物联卡时，商家提供的专用软件进行流量查询。 |
环境温度
模组正常工作的环境温度为-35°C~+75°C，扩展温区为-40°C~-35°C、75°C~85°C。
如果模组在扩展温区里工作，可能会工作不正常（如无法连接之类）。
回归正常环境温度（-35°C~+75°C）后，模组可以正常工作。
扩展温区内不会对模组造成不可恢复的损坏。
4G状态灯显示情况
| 1 | 闪烁缓慢（200ms 亮 / 1800ms 灭） | 网络搜索 |
| 2 | 闪烁缓慢（1800ms 亮 / 200ms 灭） | 无效 |
| 3 | 快速闪烁（125ms 亮 / 125ms 灭） | 数据正在传输 |
| 4 | 常亮 | 占线 |
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