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GNSS参考站异常，RTCM不输出
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异常现象及出现原因
不输出差分数据
| 可能问题 |
出现原因 |
|---|---|
| 配置位置固定 | · 没有固定位置 · 固定的位置错误， fix位置后又移动了基站位置 |
| 天线安装环境 | 复杂环境接收机未定位则不会输出RTCM |
| 天线链路 | GPS天线和天线馈电连接是否紧密，确认馈线连接器是否异常 |
| 授权过期 | |
| 数传链路 | 电台 数传带宽不够，造成数据阻塞；4G确认网络，配置是否正确；以太网连接是否正常； |
短暂输出差分数据 ，然后就不输出
根本原因在于当前位置和 FIX的位置差距太大
诊断流程/解决措施
没有正确配置基站
| 数值 | 标准解释 | 其他可能含义 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 0 | 无正确定位解 | 可能有定位结果输出，但是精度可能很差，比如 DOP/STD 很大的情况 | |
| 1 | 单点定位 | 浮点PPP收敛中 | |
| 2 | DGNSS（伪距差分解） | 浮点PPP收敛完成 + 固定PPP收敛中 SBAS修正解 |
若接入了基站数据（如 RTCM）则为 DGNSS， 否则，若开启了 PPP 功能则为 PPP 状态， 否则，若开启了 SBAS 则为 SBAS 修正解 |
| 4 | RTK固定解 | 精度最高 | |
| 5 | RTK浮点解 | 固定PPP收敛完成 | |
| 6 | 航迹推算解 | INS（惯导）解 | 有惯导的产品输出惯导解， 无惯导的情况也有可能就是kalman位置推算 |
| 7 | 手动输入固定位置 | 基站专用 仅固定基站，Movingbase依然为实际定位状态 |
基站位置约束好后，位置再次改变
检查定位报文中（如BESTPOS）Solution status中是否有INTEGRITY_WARNING或者INVALID_FIX状态
基站输入固定位置的时候，实际定位结果和FIX输入的固定位置误差过大（>100m）该状态下基站会停止输出RTCM 数据。
基站输入固定位置的时候，实际定位结果和FIX输入的固定位置误差比较大（>30m）会导致移动站定位精度降低。
检查GPS天线，插口没有拧紧或者松动，数据线没有连接上
检查GPS天线是否被遮挡，导致接收机未定位
输入命令 log loglist，检查是否有对应的RTCM数据输出
NTRIPCONFIG STATUS 检查是否正确传输（如果使用NTRIP）
rover端输入命令log baserange，如果没有数据输出，则数据链路有问题
rover端输入命令log refstationinfo，检查基站状态 ，尤其检查是否FIX的位置有错误
输入命令authcode，检查是否有正确的授权
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