RTK问题合集 | RTK不固定解

       RTK（Real Time Kinematic，实时动态定位）是实时动态载波相位差分技术的简称，是一种通过基准站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术。

       所谓固定是指载波相位模糊度的固定，固定之后，相位模糊度就是一个整数。对应的，如果没有固定，就是浮点数，所以叫浮点解。在载波相位模糊度固定的情况下，GNSS接收机就可以完整的使用测量精度在毫米级别的载波相位观测值，从而实现厘米级的定位精度。若没有固定，有些观测值有N×几十个cm的不确定度，因此会导致定位误差从几个cm 到几十cm ，甚至是米级。

注意：如果是螺旋天线，优先检查天线品牌、天线质量。

1. 检查diffage（差分龄期）

2. INRTCMSTATUS报文统计接收的RTCM报文数量，检查数据链的稳定度

1. 供电不足，供电不稳
2. 供电间歇不足

1. 大功率的导航计算机

2. 突发发射设备（电台、433）

干扰检测 频谱分析。

飞纳产品内置干扰检测器，若开启在每个指定/或者自动顺序搜索所有关心的频率检测干扰的存在。