父母可以用消过毒的柔软纱布、医用棉签等蘸取温开水或者淡盐水轻轻擦拭宝宝的牙齿、牙床、舌头等，清洁时最好将宝宝抱在腿上，让宝宝的头稍微往后仰，如此不仅便于清洁牙齿上的奶垢，还能保证宝宝的安全和舒适度。
待宝宝的乳牙长全之后，再选择合适的牙刷锻炼宝宝刷牙。选取牙刷时，刷头要够小，刷毛要够软。
首先，让宝宝坐在自己的大腿上，面对面刷，或两人同时对着镜子面朝前方刷。此目的是为了让宝宝从模仿中学会刷牙。如果觉得宝宝还太小，自己刷牙太危险，也可以让宝宝躺在自己的大腿或小腹上，将宝宝头部往左或右偏45°再开始刷牙，以防止宝宝的口水哽在喉头。
其次，教会宝宝分区刷牙，口腔内每一个区域，应该轻刷15～20下，刷完一个区域以后让宝宝吐一下口水，然后继续刷另一个区域。
再次，刷牙的力道要适中，如果太用力刷，会因为疼痛而使宝宝排斥刷牙。
最后，给宝宝刷牙或者锻炼宝宝自己刷牙时，气氛最重要。刚开始的时候不要强求刷干净，而是先让宝宝习惯刷牙之后再逐渐要求刷干净。最好利用游戏、说故事或听音乐等方式，让宝宝在愉快的气氛中习惯刷牙，进而学习自己刷牙。另外，市场上也有专门的指套牙刷，用来帮助宝宝清洁牙齿非常方便。
