机器人是流水线最好的选择吗？

工业机器人主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，是柔性自动化设备。

助力机械手是省力搬运装置，主要作用是减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，降低人力成本。

由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“助力机械手”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

1、操作简易快捷性

随作业员的牵引力在上下前后左右三维空间自由运行。

2、无重力省力化

搬运重量时牵引力小于3公斤。

3、悬浮性无冲击力及不具有反弹力

可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4、定位精

零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精定位。

5、可深入性

机械手前端工作头可以跨越障碍物，将工件送入加工中 心等机器内部，完成重物抓取。

6、节约能源

整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

7、安全性

优质的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

功能较单一、精度低、只能进行简单的动作。

工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。

1. 机器人的易用性

机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。

2.智能化水平高

随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。

例如：工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。

另外在极端环境下，工业机器人也能利用其智能顺利完成任务。

3.生产效率及安全性高

机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。 

工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。 

4.易于管理，经济效益显著

企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。

工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多；工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。

生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

占用空间大、安装以及调试复杂、经济成本较高、维修复杂。