从跑酷、跳舞一气呵成的
波士顿动力Atlas
到能搬箱子、会浇花的
特斯拉“擎天柱”
人形机器人正逐步
从科幻走进现实
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在龙华
这样的机器人
或许很快就能“上岗”
🧐🧐🧐
12月5日，龙华企业乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚”）宣布，国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO（夸父）正式发售，首批高动态人形机器人已成功交付，该款机器人可搭载开源鸿蒙系统，将为行业带来新的变革。
拥有金属机身、双腿双臂
走得快，会转弯
还能够避开障碍物
轻松跳跃……
这次发售的大尺寸高动态人形机器人
重量约45kg，全身自由度26个
其步速最高可达4.6km/h
快速连续跳跃高度超过20cm
是国内首款可跳跃、
可适应多地形行走的
开源鸿蒙人形机器人
现阶段，KUAVO机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能，同时，借助其强大的运动控制性能，还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。
KUAVO有什么与众不同的地方？
能运用于哪些场景？
研发过程有哪些故事？
这些大家疑惑的问题
豆豆、小美一一解答
“
搭载开源鸿蒙操作系统
多场景智联应用
“目前第一批发售的人形机器人主要提供给高校，用于前沿技术领域的探索与开发，未来将进入更多的商业化场景。”乐聚负责人表示，此次与深圳开鸿数字产业发展有限公司(以下简称“深开鸿”)合作，将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。
乐聚团队对Kuavo机器人的
商业化路径已经有了规划
第一阶段在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。
第二阶段在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。
第三阶段全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、多模态人机交互的解决方案，打造一款“像博士一样聪明，像家电一样便宜”的人形机器人。
“
“人形机器人+”
走向全面国产化
乐聚于2016年成立于龙华，是一家专注于机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发与应用的高新技术企业。其立足于仿人形机器人技术创新，坚持在人工智能教育和消费市场的应用与探索，在教育领域已形成涵盖学前教育、基础教育、职业教育及高等教育的全学段人工智能教育服务方案。围绕高运动性能、低成本的需求，乐聚进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近100件。
作为高度集成的平台
人形机器人零部件方面
涉及伺服电机、减速器、
控制器、传感器等
软件方面包括环境感知、人机交互、
机器学习、系统控制等
覆盖行业广，技术含量高
“研发过程中，我们也遇到了一些难题，比如寻找适配的机器人关节、完成复杂度更高的运控算法等等，最终在各方共同努力下得到解决。”乐聚负责人提到，从落地龙华开始政府给到多层次、多维度的政策支持，未来将应用于本地的展厅、特种、科研等行业。
人形机器人的开发涉及控制、自动化、计算机等多学科系统，为此乐聚打造“人形机器人+”开源平台，通过Kuavo机器人全栈技术开源，实现成果共创、共享，让更多开发者参与到机器人的研发与应用中来。
当提到产业链规划层面，乐聚负责人说道：“人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善，这不是一家企业能够独自完成的任务。乐聚也致力于与更多上下游的伙伴共建产业生态，早日实现人形机器人的规模化应用。”
据了解，KUAVO目前已进入全面量产阶段，第一批订单已经陆续开始实现交付，成为国内首家实现大机器人量产交付的企业。同时，乐聚也在持续优化成本，预估三年后KUAVO售价可达十多万元，五至十年后售价达到五万元，从而打造一款人人都能用得起的人形机器人。
内容来源 | 龙华网（记者 廖琬均）乐聚（深圳）机器人技术有限公司
编辑 | 廖琬均
校对 | 张姗
审核 | 李世钊
统筹制作 | 深圳市龙华区融媒体中心
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