OpenAI下场做人形机器人的背后玄机

近日，在特斯拉开始推进人形机器人Optimus量产时，全球AI巨头OpenAI也做出了重大决策：要下场做人形机器人了！

早在2024年11月，OpenAI就已开始重建解散已四年的机器人团队，聘请Meta前硬件负责人Caitlin Kalinowski负责机器人和消费级硬件项目。Kalinowski表示自己研究重点将是“通过机器人和硬件合作，将AI引入物理世界”。

进入2025年1月，OpenAI又迫不及待地提交了关于人形机器人的商标申请，主要包括“用户可编程人形机器人”和“具备通信与学习功能的人形机器人”。

OpenAI商标申请截图

OpenAI已All in人形机器人，且破釜沉舟，近期主动与爆火出圈的人形机器人Figure公司终止了合作。

此前的2024年3月，OpenAI通过参与B轮融资，与Figure展开紧密合作，当时宣传十分高调。

Figure这一年来成绩斐然，其第一代人形机器人“Figure 01”凭借神级网络煮咖啡走红全网。“Figure 02”也在2024年10月发布。因为用上了OpenAI最先进的定制AI模型，通过语音-语音进行推理，“Figure 02”可以与人类直接开启“语音对话”。这款机器人当时就被称为“OpenAI二代机器人”。

然而，就在Figure宣布未来4年要交付10万台人形机器人、开始量产，OpenAI之前的B轮投资就要有结果的当下，OpenAI竟然主动终止合作了。

至于原因，OpenAI副总裁Peter Welinder之前就表示，与Figure等公司合作的目的，就是为了一种验证：探索在大型多模态AI模型支持下，人形机器人的智能化水平能够达到何种程度。

如今看来，OpenAI看到了人形机器人的巨大潜力，也同意Figure创始人Brett Adcock“人形机器人将迎来‘iPhone时刻’”的说法。

OpenAI 的CEO Sam Altman在个人博客中也表示，2025年可能会是首批人工智能代理加入劳动力市场的一年。

在DeepSeek横扫全球之际，OpenAI面临巨大压力，已经免费开放ChatGPT搜索，且无需注册。而转型人形机器人赛道，OpenAI或许能进入一片新天地，但未来遭遇的障碍可能致命。

OpenAI作为一家AI大模型为主业的公司，其大模型工具ChatGPT系列一度十分火爆。而这与人形机器人之间关系是什么呢？

从某种程度上看，AI大模型给人形机器人装上了超级大脑，让人形机器人能像人一样学习、理解、创造。这个“大脑”不仅能处理各种复杂任务，还能通过不断的学习和训练，变得越来越聪明。‌

宇视科技CEO王兴兴曾表示，他之前之所以只做四足的机器狗，是因为在AI大模型出现之前，“人形机器人的控制技术不是特别理想，性能上不去，没办法看到实用价值”。但是，在2022年底AI大模型出来后，他看到AI赋能机器人带来的潜力，便在2023年果断涉足人形机器人。

当然‌，当前AI大模型作为“人形机器人大脑”仍存在显著局限，人形机器人要通往AGI（通用人工智能），需要专门针对具身智能领域的多模态大模型 —— 具身智能大模型，来提升机器人在感知、决策、控制、交互等方面的能力。

所谓具身智能大模型，即服务对象就是人形机器人等，其输出的内容是能使人型机器人能够理解，并最终要转化为具体可执行动作的控制指令。

搭载具身智能大模型，赋予人形机器人真正意义上的“最强大脑”，已成为人形机器人行业发展的必然趋势，为AGI 走进物理世界提供了更多的可能性。

目前，国内一些机器人初创企业已经开始推出自己的具身智能大模型，如有鹿机器人的Master 2000、若愚科技的九天大模型等。

“Figure 02”此前就用上了OpenAI最先进的定制AI模型（具身智能大模型），这使OpenAI看到了在这个“大脑”支持下，人形机器人所表现出来的“聪明”。

对于OpenAI 的管理团队来说，既然能做出人形机器人聪明的“大脑”，为何不为这个“大脑”配上“身体”？

这可能是他们再次开启人形机器人生产的逻辑。

机器人研发制造，本就是 OpenAI 创立之初的重要使命之一。在创业一开始，OpenAI 的联合创始人 Wojciech Zaremba 就带领一支团队，专注于研发“通用机器人”。

该团队虽未研发人形机器人，但在机器臂的研发方面取得了不错的进展。不过，在 2020 年 10 月，OpenAI 以缺乏足够的训练数据为由，悄然解散了机器人团队。

此后，OpenAI改变了策略，放出风声：他们不打算开发硬件产品，而是与人形机器人公司合作，将自家开发的多模态大模型集成到人形机器人产品中。

换句话说，OpenAI将主要开发人形机器人的“大脑”，训练具身智能大模型，人形机器人“身体”的研发则由合作企业完成。

OpenAI在2024年投资人形机器人Figure公司，就是在这个策略指导下的商业决策。

无疑，这是一项十分正确的策略。类似于华为的“不造车，只赋能其他造车企业”策略。因为造车与造机器人一样，十分烧钱，而且造机器人比造车更烧钱。

以中国相关企业为例。2021年，李斌说：“造车需要储备的资金门槛，几年前我说是200亿元，现在没有400亿元可能干不了。”

而小鹏汽车创始人何小鹏在2024年11月表示，做人形机器人比做汽车更难，集成度要求更高，没有500亿元做不好。

相较于新能源车企中已有特斯拉、比亚迪实现盈利，造人形机器人的企业几乎没有盈利，处于纯粹“烧钱”阶段。

更为关键是，生产人形机器人，与研发具身智能大模型这个“大脑”不一样，其“身体”制造所需的供应链，如今的美国等发达国家或许已经无法满足。这些发达国家正在从工业主导型向金融服务型转变，美国虽多次呼吁制造业回流，但效果并不明显。

人形机器人的量产，不仅考验企业技术实力，更考验整个国家的工业实力。如新能源汽车行业，特斯拉只有落户上海，才实现大规模量产，从破产倒闭的边缘崛起。

成立不到十年的宇树科技，之所以能够吊打成立三十多年的波士顿动力，原因也在于宇树科技身处中国，中国的工业实力和为其在人形机器人行业筑起了极高的壁垒。

身在美国，没有足够的工业实力支持，OpenAI的人形机器人将宛如空中楼阁。

即使OpenAI未来效仿特斯拉，来到中国组织生产，已很难快速搞定人形机器人的产业链。

以小米做“互联网手机”为例，进行说明：

2010年，雷军做小米手机的时候，手机供应链已经相对成熟，但在当时的环境里，头部供应商对小米“互联网手机”概念并不看好，“连一个最简单的螺丝钉，厂商都不愿意和小米合作”。为了撬动最优质的供应商，雷军一家家敲门、拜访，才组建起了属于自己的供应链。

OpenAI的高管，能有雷军那么勤奋，那么谦虚吗？

即使让雷军式的中国高管负责OpenAI人形机器人的生产，在目前的中国，也是“巧妇难为无米之炊”。

人形机器人仍未实现真正意义上的商业化量产。现阶段，所谓人形机器人“量产”，主要集中在早期的工业化测试类、科研类需求。这也就意味着，即使在工业发达的中国，人形机器人行业也没有发达的供应链体系。

查看马斯克的X账号，会发现从2021年决定生产Optimus开始，他的账号上就频繁地出现一个关键词：supply chain（供应链）。

马斯克推文截图

也因此，特斯拉的人形机器人Optimus 喊了那么久，也是如今才开始推进量产。

另外，作为后来者，OpenAI人形机器人即使依靠供应链勉强量产，也很难应对同行，尤其是中国同行的“价格战”。

2024年10月，马斯克表示Optimus规模铺开后，成本可能达到两万至三万美元，比一辆车便宜。目前，宇视科技的人形机器人价格已经“9.9万”起了。

截图于宇树科技公众号

在2024年底，王兴兴又表示，人形机器人五年内成本会降到2万元人民币，从而走进千家万户。

王兴兴所言，并非空穴来风。人形机器人作为电子产品，遵循“摩尔定律”，技术迭代与优化十分快，未来只会越来越便宜。

“一个机器人和电风扇没多大区别。”这是王兴兴接受采访时挂在嘴边的话，他可以把机器人做到论斤卖。

这两日，财经网科技频道视频显示，王兴兴已经放下豪言：以10年的角度来看，机器人能做到免费使用。

无疑，即使OpenAI的人形机器人做到了量产，也会遭遇类似DeepSeek带给他们的再次震撼。

从某种意义上讲，OpenAI再次做人形机器人之前，应该分析过中国同行，不可能不了解竞争形势的严峻，但他们为什么还执意为之？

这或许只有一个目的，那就是蹭热度，利用人形机器人赛道的火热局面提升自身的估值，为其背后的投资机构服务，也为再融资服务。

马斯克曾认为，特斯拉Optimus机器人的估值，将是特斯拉市值达到5万亿美元这一数字的数倍。

可以想象，这样一来，OpenAI被DeepSeek重创所带来的估值降低，以及其他负面影响，将可能得到改善。

封面来源丨豆包生成图片

■ 参考资料

[1] 《宇树科技创始人王兴兴：机器人AI还没突破临界点，是当前最大瓶颈》，每日经济新闻

[2] 《OpenAI亲自做机器人，想做下一个波士顿，但路可能偏了？》，雷科技

[3] 《机器人 “大脑”｜国内外典型具身智能大模型关键信息梳理》，焉知汽车

[4] 《面对人形机器人供应链，马斯克这样的“大神”也不会了》，AI未来指北，周小燕

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