原是英语挂科的学渣，今被马斯克点赞，成黄仁勋座上宾。
文 章 要 点
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2025春晚这一转，转的是手绢，打的是全球机器人行业的脸。从现在起，人形机器人的赛道，中国标准就是世界标准，中国技术就是天花板。
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王兴兴在2024年底表示，五年内，其人形机器人成本会降到2万元人民币，“一个机器人和电风扇没多大区别。”他的目标是把机器人做到论斤卖。
传统的行业壁垒已经不存在了，只有不断超越自己，打破边界，才能建立起自己的护城河。
作者丨陈重山
“一个机器人和电风扇没多大区别。”这是王兴兴最近接受采访时所说的，他可以把机器人做到论斤卖。
王兴兴，图源：钛媒体
这个王兴兴不是别人，就是最近在春晚大火的舞手绢人形机器人的公司宇树科技的“90后”创始人。该公司生产的首款实现量产人形机器人G1，目前的售价9.9元起，击穿了行业价格底线。
截图于宇树科技公众号
春晚舞台上出现的是人形机器人，是G1的哥哥H1，已经1岁半了。因为长得更高，从而获得张艺谋导演的青睐，穿上花棉袄，在春晚上舞上了手绢。
训练中的H1，截图于宇树科技公众号
有人调侃“大棉袄配二棉裤，里面是电线，外面裹着布，上台太赶没穿裤”。其实，宇树科技回应，人形机器人本来就有裤子，只因“顺色”，观众没看出来。
穿了花裤子（裙子）的机器人
对于人形机器人H1，工程师介绍，拥有19个关节，可以像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。
为了准备春晚节目，宇树科技的工程师团队排练了半个月，进行了充分的技术测试，准备了超过130个舞蹈动作，“很多动作全世界没有谁能做到，只有中国人可以”。
01
人形机器人转手绢的背后
人形机器人转手绢的动作，放在全球也属于顶尖水平，这比波士顿动力、特斯拉的人形机器人更强。
请想象一下：作为一个智慧的人类，你一边转手绢一边跳舞，还要卡转音乐节拍，同时躲开周围跳舞的人，没有好几年的舞蹈根底，根本做不到。但H1的人形机器人做到了，而且手绢转得比人还快还稳。
这些人形机器人每一个舞蹈动作的背后，都凝聚着工程师夜以继日的计算、试验。宇树科技向媒体表示，本次春晚舞台的舞蹈，是基于视频舞蹈动作的生成与映射，靠AI训练来执行。
每一个人形机器人均配备了16台H1激光SLAM定位，可以全自动走位变队形。由于抛手绢结构复杂，因此手腕对接变换装置，同时加入了基于力矩补偿的快速放线算法，以及欠驱动收线算法，还有手绢抛掷与回收结构与算法，手绢旋转同步结构等。
截图于宇树科技公众号
通俗来说，这里面有三层顶尖技术：
一是动态平衡与协调性。
手绢转起来会产生离心力，人形机器人得实时调整关节扭矩，以抵消手绢运动带来的干扰，还得实时调整身体重心，否则直接摔倒，这对其动态稳定性提出了极高要求。
二是手指灵活度。
手绢是软的，人形机器人手指要像人一样捏得住，转得快，还不能撕破。更恐怖的是手绢的“0帧手转手绢”动作即瞬间启动并保持高速旋转，这当中体现的灵巧直接说明这款机器人手部自由度与人类手指灵活度相差无几。
三是团队协作。
多个人形机器人和真人一起跳，不能撞到人或自己人，还要保持对形。人形机器人需要通过内置的实时运动规划算法，结合Intel RealSense深度相机和LIVOX激光雷达的360度环境感知能力，与人类舞者默契配合，把误差控制在毫秒级。
转手绢动作的实现，标志着人形机器人在运动控制、环境感知和任务执行能力上达到了工艺及可靠性与艺术级表现力的双重高度，为通用人工智能载体提供了技术范本。
业内人士评价：2025春晚这一转，转的是手绢，打的是全球机器人行业的脸。从现在起，人形机器人的赛道，中国标准就是世界标准，中国技术就是天花板。
甚至有业内人士将人形机器人的舞手绢看成了单兵战术动作，联想到其与机器狗、无人机配合的未来战争模式。
02
学渣“90后”找到了自信
让人形机器人登上春晚，霸占C位的，是一名90后创业者王兴兴。
王兴兴1990年出生于浙江省宁波市余姚市一个普通家庭。据网络消息，他从小就读于兰墅桥小学，2004年，就读于肖东中学读初中，但中考考砸了，2006年去了一个比较一般的高中——余姚八中，成绩是倒数第一、第二。
王兴兴曾表示自己从小就“极其内向，几乎完全不和同学们说话”。他初中班主任曾对他说，“在整个班级里感觉不到你的存在。”
小学、中学期间，王兴兴内心充满了对自我的怀疑和焦虑，怀疑自己是不是真的不够聪明，是不是自己能力不行，永远比不上别人。
让其陷入焦虑的是偏科严重，英语成绩极差。初中的一次家长会上，王兴兴的英语老师直接对他的父母说：这个小孩有点笨。
高中时期，在几百场英语考试里，王兴兴回忆：“英语大概只及格过3次”，因为“单词记不住，默写不出来”。对此，他接受采访时表示，当时“非常压抑”，他本来有些小聪明的，但在那种教育体制下，没有丝毫成就感。网友因此调侃说，难怪王兴兴创办的公司叫宇树科技——谐音“语数”，没有“外（语）”。
即使如此，也不代表王兴兴很弱，因为他极度专注，而且有很强的动手能力。
他小时候动手制作过很多东西，譬如航母、飞行器，还做过化学实验。“小时候第一个发明就是风力小车”。高中阶段，王兴兴动手制作过可以充电的电池、做过电解水试验，等等。
2009年，19岁的王兴兴参加高考，因为偏科，未能进入名牌大学，仅考入浙江理工大学，学习的是机械与自动控制学院机电专业。他又一度因为“大学不好”而自卑。
他很快发现，即使一般的大学，也有很多自由空间，可以动手做很多东西。2009年冬天，上大一的王兴兴仅用200元，就做出了一个14自由度双足人形机器人。大一的王兴兴还曾向浙江理工大学申请到了大学生科研经费1万元。
大一下半学期，王兴兴就对人工智能和神经网络产生浓厚兴趣，他说在计算机基础课上交过一份自由选题的作业，其中就讨论了大规模AI和神经网络。而当时神经网络处于一个低谷期，属于冷门学科。
大二时，王兴兴突然“有了自驱力”，他带着自己做过的产品，找到老师，要加入相关实验室。
从一个极度内向、不爱说话、容易自我怀疑的偏科学生，到大学里找到自己的爱好，主动找老师寻求学习锻炼的机会，王兴兴凭借对机器人的热爱，超强的动手能力，完成了性格底色方面的蜕变，他变得更自信、更积极，开始主动探索新世界。
03
大疆工作俩月就辞职创业
基于大一暑假的研究项目，王兴兴于2011年申请了自己人生中的第一个专利“实现手指多自由度力反馈的装置”。
当年暑假，王兴兴进一步完善了“灵巧手样机”。这款产品的每个手指就有4个主动自由度。与之对比，2023年马斯克发布的特斯拉人形机器人Optimus的每个手指只有2个主动自由度。
2013年，王兴兴开始考研，目标浙江大学，又因为英语不行，虽总分过线，但英语单科没过线，不得不服从调剂，去了上海大学。
与大疆创始人汪滔有一个非常好的导师李泽湘一样，王兴兴也遇到了自己的导师贾文川。研一期间，王兴兴开发了一条高动态机械腿，获得导师贾文川的科研支持1-2万元。
此后，在贾文川的指导下，王兴兴开发出了XDog四足机器人，开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河，比海外顶尖大学的教授做的同类机器人，效果还要好。这时候，他才发现“顶尖大学的人，也就不过如此”。
王兴兴在优酷上传XDog相关视频的账号
截图于优酷网店
2015年，王兴兴公布了自己做XDog的电驱动方案。而国外机器人公司波士顿动力一直是液压方案，直到2016年才公布电驱动方案，比王兴兴晚公开一年左右。
在上海机器人设计大赛上，王兴兴的XDog产品获得了二等奖，拿到8万元的奖金。
硕士尚未毕业，2016年王兴兴就被大疆公司提前录用。但仅在大疆工作两个多月，还处于试用期，王兴兴就决定辞职创业。
因为他研发的XDog在网上吸引了很多关注，不仅有人想买，据悉“安卓之父”安迪·鲁宾就曾买十几只宇树机器狗当宠物，还有投资者想要投资他，时年26岁的他顺势而为走上了创业之路。
宇树科技因此诞生，王兴兴同时担任CEO和CTO职务，当时的目标是研究低成本四足机器人产品。
2017年10月，宇树科技发布了公司第一款机器狗。与波士顿动力公司不同，宇树科技做机器狗的初心就是做消费级产品，不仅价格低，还没有对买家做各种限制，允许他们买过去后继续二次开发，因此一开始就接到订单，国内外客户都有。
资本频向宇树科技伸来了橄榄枝，王兴兴成为机器人行业的新势力代表。他本人因此入选《2020 胡润 Under30s 创业领袖》名单，获得 “维科杯・OFweek 2020 中国机器人行业年度新锐人物奖”，入选《财富》2023 年 “中国 40 位 40 岁以下的商界精英” 榜单。
宇树科技前五大股东
截图于怀宁融媒投研
王兴兴的成就得到了众多大佬点赞，其产品发布视频，能得到马斯克的转发与点赞。他还成为了英伟达CEO黄仁勋的座上宾。
04
前途一片光明但道路曲折
目前宇树科技的机器狗产品，包括 Go1、Go2、A1、B2 等系列，已占据全球机器狗市场 69.75% 的销量份额。产品被广泛应用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业场景中。
早在2020年10月，春晚编导就联系王兴兴。当年春晚，宇树科技的四足机器狗化身机器牛“奔奔”登上春晚舞台，和刘德华、王一博、关晓彤同台表演。
牛年春晚上的机器牛“奔奔”
真正让宇树科技大火的，还是今年春晚舞台上舞手绢的人形机器人H1。
相较于机器狗等四足机器人，人形机器人应用场景更广，未来更为广阔。
前华为天才少年、智元CEO彭志辉解释道：“我们生活的整个物理世界，就是为人的形态去设计的，各种场景任务设备工具都是为人类量身打造的。把机器人做成像人这样的结构和能力，可以更好的帮助机器人融入人类生产生活环境。”
马斯克预言，未来人形机器人数量将超过人类，全球对人形机器人的潜在需求可能超过200亿台。高盛预计，到2035年，全球人形机器人市场价值可达1540亿美元。
对于人形机器人产品，王兴兴最初是坚决反对做的，因为他早在2009年就尝试过做人形机器人，认为太复杂了，无法驾驭，所以他创业后一直研究机器狗等四足机器人。
随着AI技术发展，尤其是AI大模型出现，机器人变得更智能，更能应付复杂的场景。2023年初，宇树科技正式做人形机器人产品，其产品主要有H1与G1.
目前，包括H1、G1等人形机器人，仅能处理一个复杂的任务场景，场景和任务稍微换一下，成功率就会暴跌。
1月30日，魔术师刘谦发布的春晚花絮中，就曝光了人形机器人H1“摔倒”场面。在视频中，刘谦准备跟走过来的H1迎面握手，谁知H1突然下跪瘫倒，吓得刘谦大喊“不是我干的，好可怕”。
截图于刘谦发布的春晚花絮”
对于未来，王兴兴是乐观的。他表示，2025年底，很可能出现机器人行业的专用大模型，将带领机器人行业突破临界点。
特斯拉也计划于2025年启动人形机器人Optimus限量生产，年度生产目标是数千台。2026年将进入大规模生产阶段，产量将翻十倍，达5万至10万台。
相较于马斯克，王兴兴是“成本控制狂”，他常说：“不要和我们比降成本，我们还可以降很多”。目前，宇树科技的机器狗、人形机器人诸多部件均为公司自研，其机器人在价格上极具竞争力。
机器狗方面，宇树的售价是国外同类产品的1/40。人形机器人方面，宇树的G1售价9.9万人民币，约合1.4万美元。与之对比， Optimus尚未量产，但未来的售价也要达到14.5至21.7万元人民币。
在摩尔定律作用下，人形机器人未来会越来越便宜，王兴兴在2024年底表示，五年内，其人形机器人成本会降到2万元人民币。
在王兴兴看来，“一个机器人和电风扇没多大区别。”他的目标是准备把机器人做到论斤卖。
总之，王兴兴获得如此成功，或许在于一直遵循马斯克的这句话：“传统的行业壁垒已经不存在了，只有不断超越自己，打破边界，才能建立起自己的护城河”。
封面来源丨宇树科技公众号
■ 参考资料
[1] 《对话宇树科技联创：为了春晚，我们给机器人“减了肥”》，新浪科技
[2] 《宇树科技CEO王兴兴，浙江宁波人，90后因英语奇差无缘浙大，19岁造机器人，从大疆辞职创业，34岁获10亿元融资，吸引马斯克关注》，CEO来信
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