傅盛、高盛齐“唱衰”人形机器人：五年后、十年后，也无法落地

近期，《财经》执行主编马克对话猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛（下简称对话）。

双方聊到人形机器人落地时间时，傅盛坚定地认为，人形机器人落地太难、应用太远。“至少五年，甚至更长时间都无法落地”。

傅盛，图源：傅盛微博

春节过后的2月27日，国际投行高盛调研宇树科技后，发布报告称，人形机器人距离真正投入生产和日常使用仍有漫长的路要走。短期内，市场对这项技术的期待可能过于超前。

人形机器人概念股近期的降温，似乎也表明大众已接受了人形机器人落地将会推迟的预测。

令业界担忧的是，目前国内人形机器人行业“挑大梁”的多为初创企业，如宇树科技。虽然这些企业有融资支持，但人形机器人迟迟不能落地，某种程度上，就意味着无法获得盈利。

面对五年、十年没有利润的前景，这些初创企业的投资人能继续跟随吗？而且，这些初创企业能坚持10年以上的无利润发展吗？

在对话中，傅盛认为，人形机器人是一个值得鼓励的研发方向。不过，他坚定地认为，人形机器人至少五年，甚至更长时间都无法落地。

这并非傅盛一个人的观点。傅盛表示，他在硅谷和一个专门做机器人数据标注的专家聊天时，这位专家更加看空人形机器人行业，认为人形机器人可能未来十年都无法落地。

目前Deepseek等AI大模型的发展，使得人们对人形机器人软件发展十分看好。

华为“天才少年”彭志辉最近还发布了首个通用具身基座模型——智元启元大模型Genie Operator-1（GO-1），推动人形机器人“大脑”发展。

虽然人形机器人“大脑”目前还比较“笨”，但在AI时代，业内人士都相信这些软件会有爆发式的进步。

与软件相比，人形机器人的硬件则无法爆发式改进，只有线性变化。比如轴承，它只能一点点改进。

傅盛认为“做机器人最难的不是99%，而是1%。”人形机器人不能只有99%的成功率，如果一个机器人抓100个盘子摔了1个，那它就没办法落地商用。

人形机器人的成功率，至少做到99.99%才能商用。这就好比L4级无人驾驶，必须将意外控制在0.01%，否则无法落地。因为没人愿意坐在有可能出车祸的车子里，社会伦理、法律也不允许。

作为全球顶级投行，高盛在2月对宇树科技等进行了调研。

据网络资料，调研重点之一是宇树科技H1人形机器人，这款产品在运动能力上表现出色，能流畅行走、跳跃，甚至跳舞。但是，如果把它放进工厂，情况就完全不同了。

H1的硬件限制，阻碍了其灵活性。

譬如，H1只有19个自由度（DoF），远不及人类工人的灵活性。而且，H1无法完成精细操作，如螺丝组装、焊接等任务。H1采用旋转执行器方案，与真正大规模工业应用仍有差距。

随后高盛发布了一个研报，表达了类似于傅盛的观点。

在研报中，高盛清晰地指出了人形机器人真正落地的时间：

短期（2-3年内） —— 难以达到人类工人的工作效率，基本处于技术验证阶段；

中期（5-10年） —— 才可能出现具有实际意义的应用，即可执行特定任务并提升生产力；

长期（2030年后） —— 产业或进入规模化发展期，但仍取决于软硬件的持续迭代。

高盛预测2027年全球人形机器人出货量仅为7.6万台，远低于部分机构的乐观预期；2032年增长至50.2万台，但相较于动辄千万级的市场畅想，显然还有很长的路要走。

《刃辛机器人》在调查中发现，普罗大众中部分人对人形机器人做成“人型”很不理解。

他们认为，人形机器人压根就不应该做成人类的形状。

“人形机器人关键点是智能程度，而不是形状是不是更像人。真正的机器人一定能实现跟真实物理世界的交互，能自主完成任务，到了那一步，无论它是人形还是其它什么形状都无所谓。”

在生产、生活中，两条腿、两只手的人，本就不是最方便的。

在军事上，人形也不是一个优秀的形状，人形机器人打仗，很容易暴露的。相反，四足机器狗背步枪的视频，则十分火爆。在工厂“打工”，比如搬东西，最好的方式是叉车，而不是“长”成人的样子。

与人形相比，四足的狗、马，比人类走得更稳、跑得更快。

实际上，四足的机器狗目前发展不错。

因为“四足”稳定，且多步态适应地形，更加灵活，目前已经应用于巡检、救援等“替代人类危险劳动”场景。

国家电网、宝钢股份等采用云深处的机器狗进行变电站巡检，新加坡电网引入宇树B2-W型号执行复杂地形监测。国外方面，波士顿动力Spot也应用于SpaceX火箭发射现场巡检‌。

傅盛也不理解，人形机器人的研发人员为何死磕“手”与“脚”。

他表示，最便宜的人形机器人9.8万元，这其中就包括了“脚”的成本。如果去除“脚”，采用轮式，不仅可以节省了一半以上的运动关节，而且还可减少了一半以上的不稳定性，更关键的是，这样的机器人可以便宜一半以上，且能适应99%以上的场景。

正在“打工”的轮式人形机器人，图源：CyberDaily

《刃辛机器人》认为，把机器人做成“人形”，并非平白无故为之，必有研发者的思考。

目前，对这一问题的解释中，比较通俗易懂的，来自前华为天才少年彭志辉。

彭志辉解释：“我们生活的整个物理世界，就是为人的形态去设计的，各种场景任务设备工具都是为人类量身打造的。把机器人做成像人类的结构和能力，可以更好地帮助机器人融入人类生产生活环境。”。

譬如，在人类的物理世界，‌楼梯高度、门把手位置、工具尺寸均基于人体参数设计。与机器狗相比，与人类相似的人形机器人，可直接使用现成设施，无需改造物理环境。

与之类似，马斯克提出了“生物形态最佳解”理念。

他不认为两手两脚的人类形态不科学，反而坚信：人类经过数十亿年演化形成的生物形态（双足直立、多关节肢体、灵活抓握等）是适应地球物理环境的最优解，人形机器人可复用该进化成果，降低与现有人类社会基础设施的适配成本。‌

将机器人设计成人形，还有一个巨大的好处，那就是更好地人类交互，更易被人类接受。

譬如，在推广普及中，人类形态的人形机器人符合人类对“智能体”的直觉认知，减少使用者的学习成本。

波士顿大学研究发现，人脑处理类人形态信息的速度比异形机器人快40%，从而能提高人形机器人的指令配合度。

人形机器人与人类的外形、行为相似，尤其是面部表情、肢体语言和互动方式更贴近人类，这使得人形机器人通过点头、手势等动作，就可以提升非语言沟通效率，降低了人机交互的陌生感，让人类产生信任、共情。

这就给人形机器人创造了一个重要的应用场景，那就是人形伴侣机器人。

这些伴侣机器人可以充当家庭保姆，照顾我们人类。有些单身人士还可以购买一些异性的人形情趣机器人。老龄化社会即将到来，单身人士越来越多，这方面的需求很大，且都是刚需。

国泰君安测算，我国的青年陪伴、养老陪伴场景方面，包括人形伴侣机器人在内的表情陪伴机器人潜在市场空间分别为4200亿元人民币、5000亿人民币。

遗憾的是，哪怕是人形伴侣机器人，目前软件、硬件都不达标，只能证明将机器人做成“人形”是有落地场景的，但依然无法快速落地，从而实现盈利。

不过，这不代表人形机器人如今无法赚钱。

目前的人形机器人虽然不成熟，但就凭着其类人的形态，就已经有了“打工”的场景，那就是——展示。

春晚舞台上人形机器人跳舞，就已经引发了全国的机器人热，再叠加很多影视作品塑造了人形机器人的形象，强化了人们的认知，使得展示人形机器人，已经成为了一门“大生意”。

人形机器人初创企业，因此有了一个重要的“生财之道”。

据上观新闻的报道，全国各地都在租机器人来展示，以吸引人流。人形机器人的展示效果，十分具有戏剧性和观赏性，“摆在那就有流量”。

目前一台价格才10万左右的人形机器人，日租金就能达到5000元到15000元不等。

这些人形机器人的展示活动，主要集中于新店开业、巡游暖场、企业宣传活动、学校科普，而且“档期还很紧张”。

“现在谁不用人形机器人谁落后。房地产企业造势，学校进行科普教育，汽车4S店引流，包括 KTV也在用机器人获得流量。”浙江极克机器人科技有限公司总经理余建说，其客户群体中，还有一批短视频博主，这些人会租赁人形机器人拍摄开箱测评视频，以吸引流量。

傅盛在《财经》对话中曾表示“没有一款产品可以靠用户图新鲜来实现商业化。”

其实，目前的人形机器人靠“用户图新鲜”，就已经赚得盆满钵满了。

有时候，一件商品的价值，并非依靠实用性来衡量，能给消费者带来情绪价值的商品，价值往往更大，譬如这种做成人类形状的人形机器人。

为此，《刃辛机器人》大胆设想，靠着人形机器人“人形”的噱头，到处展示，初创企业就可以一步步地获得营收，继而支撑着它们一步步研发，最终走向实用性商业化落地那天。

哪怕正式落地的那一天在10年后，只要前进途中不断有“进项”，人形机器人企业也是可以坚持到底的。

封面来源丨豆包生成图片

■ 参考资料

[1] 《对话傅盛：AI时代的超级应用是什么？》，财经杂志，吴俊宇

[2] 《人形伴侣机器人，真的来了！》人民网评

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