首先，什么是矿物呢?
矿物的定义：自然作用中形成的天然的固态单质和化合物，它具有一定的化学成分和内部结构，因而具有一定的物理化学性质和物理性质……(这本书的定义下得冗长不精简，看前半部分就够了)
注意矿物的定义里有几个要素：
1)自然作用形成，必须是自然作用形成的，比如现在人造的钻石就不是矿物;
2)具有一定的化学成分，这个不多说;
3)具有一定的内部结构，这个其实就是晶体结构，那么什么是晶体呢，晶体的定义是内部质点在空间呈周期性平移重复排列，晶体有很多特殊性质，说1个好理解的吧：对称性，这是我们看到的矿物比如钻石，比如蓝宝石，为什么这么完美的重要原因之一。
说了这么多，再来回答题主的问题，题主实际上是在问矿物的分类及命名原则。
先说命名吧，矿物的命名并没有统一的原则，但还是有一定的规律可循：
1)按形态命名，比如十字石因为十字十具有十字双晶(twined crystal)
十字石
石榴子石因为形似石榴籽(漂亮吧)
2)按化学成分命名，比如人人都喜欢的自然金，其实并不好看
3)颜色(物理性质)+形态
红柱石
顾名思义，红色的柱子
方解石
方解石就是我们常见的石灰岩和大理岩(汉白玉)的主要成分，命名的原因是因为它受外力时易沿着几组平行的面(解理面)裂开，形成方形的，像图上这么纯的叫冰州石，因为以前冰州盛产它，很久以前是用来做镜头的材料。
4)颜色(物理性质)+成分
黄铁矿，黄色，含铁(硫化亚铁)，这个又叫愚人金，因为长得跟金子很像，所以老有人把它当金子，鉴定的方法就是咬一口，留个印子的就是金子……
5)化学成分+形态
钙铝榴石，成分里有钙和铝，石榴籽的形态
真的很漂亮......
6)人名，鸿钊石……这个我也只能举个名字，没见过
7)地名，最著名的非高岭石莫属，景德镇的瓷器~
需要说明的是，虽然有些矿物的名字看起来很俗气，很容易让人望文生义，但是一旦进入矿物学的专业话语的体系里，特定的矿物名就已经有了明确的成分、结构的定义，指定的必然也是特定的矿物。也就是说一进入矿物岩石学的领域，矿物名与它的名字的字面意义就开始分离，不再有绝对的对应关系。
比如：
左边红柱石，右边绿柱石?
NO, no, no!
左边是红色的绿柱石，右边是……右边还是绿柱石，而且是祖母绿……多珍贵我就不说了。
红柱石(Al2[SiO4]O)，斜方晶系;绿柱石(Be3Al2[Si6O18])，六方晶系。
绿柱石不一定是绿色的，因为在矿物学里它有更多更精确的定义，而不是单凭颜色或者形状来定义了。
来源：知乎 作者：明暗的云
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