“天-空-海-潜”立体探测是当今海洋科学调查技术与方法的发展趋势，“海-空”联测是其中的重要环节。在调查船平台上实施无人机地球物理探测，具有快速高效，数据密度大，成果资料丰富等特点。
2019年11月1日至4日，应有关单位邀请，北京桔灯航磁项目组登上了海洋调查船，在中国近海海域实施了首次海上无人机航磁探测的海上试验任务。本航次的技术试验项目包括四个方面：
一是无人机在调查船平台上的定点起降；
二是无人机海上航磁补偿测试；
三是无人机海上航磁探测；
四是无人机在海洋调查船磁测航行中起降，并同步开展“海-空”磁测的系统联动试验。
UFO-F无人机航磁（配装CW15）
本次海上试验首次实践了海空域地磁场的动态系统联测，完成了预定任务。其中，无人机海上磁测实现了技术上的创新与突破，为今后实施“天-空-海-潜”立体探测技术发展和技术研发积累了宝贵经验。
本次测试使用的UFO系列航空磁测系统是由北京桔灯地球物理勘探股份有限公司自主研发，具有自主知识产权的航空磁测系统，主要应用在包括低空，海洋，陆地等环境下的无人驾驶平台上。其主要型号分为：UFO-F磁通门系统，UFO-CS铯光泵系统，UFO-CS+铷光泵系统三大型号。可根据实际使用场景使用在不同的无人驾驶平台。具有易用，商业化程度高，集成灵活等特点。
其中主要技术来源，磁传感器主要使用国际上的知名厂家的传感器，采集、存储、通讯链路、定位、姿态、补偿部分由桔灯自主研发和集成，无人平台与国内厂家合作，使其具有地球物理应用场景的特点，是属于定制化的无人飞行平台。
UFO系列从2017年商业化以后，在国内的施工飞行里程达到了12000公里以上，在青海，四川，云南，山东，湖南，吉林，内蒙古，浙江，广东，肯尼亚，南极均进行过实际项目施工。
本次共飞行航线8条，其中，6条测线，2条重复线，航线间距200米，航线飞行高度100米，补偿飞行高度200米。飞行时长41分钟，飞行里程：44公里。使用的飞行器为成都纵横的CW15电动垂直起降无人机。
补偿计算和重复线
会议名称：2019（第七届）中国国际矿业发展高峰论坛
会议时间：2019年12月11日 星期三
会议地点：北京市西郊宾馆
主办单位：北京阳光创译语言翻译有限公司
联系电话：15210879263
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