《矿山智能机器人重点研发目录》已经国家矿山安全监察局2025年第14次局务会审议通过，现予公告。
The “Key Research and Development Directory for Intelligent Mining Robots” has been reviewed and approved by the 14th Executive Meeting of the National Mine Safety Administration in 2025. It is hereby announced.
国家矿山安全监察局鼓励支持矿山企业、装备企业与高等学校、科研院所等联合开展科技攻关，加快矿山智能机器人研发及产业化应用，推动险累苦脏岗位机器人替代，有效防控重大安全风险，提升矿山本质安全水平。国家矿山安全监察局将积极提供相关政策支持和信息服务。
联系人及电话：崔竟成，010-64464099。
国家矿山安全监察局
2025年9月3日
矿山智能机器人重点研发目录
第一类 掘进智能机器人
一、掘进工作面智能机器人群
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备环境感知、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、自适应截割、临时支护、自动钻锚、自适应运输、智能通风、高效除尘、作业数据智能分析与反馈、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现工作面掘进、支护、运输、通风、除尘等安全高效协同、平行连续作业。
二、掘进智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备多传感器数据融合智能感知、精确定位、自主导航、煤岩（矿岩）识别、超前探测、高精度定向、掘进路径动态规划、自适应截割、临时支护、自动纠偏、位姿调整、自动钻锚、作业参数动态优化、环境交互、远程干预、人员接近防护等功能，实现巷道安全高效掘进作业。
三、钻锚智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备遥控或自主行走、锚网识别、钻机姿态自适应调整、锚杆（索）间排距自动定位、自动钻孔、自动装卸钻杆、锚固剂填装、锚杆（索）安装与锁紧、钻锚参数动态优化、环境交互等功能，实现安全高效快速支护巷道。
四、立/天井掘进智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、自适应调节钻孔方向与角度、自动钻孔、自动装卸钻杆、岩性自适应钻扩孔、作业参数动态优化、环境交互、掉杆卡钻预警、动力应急切断等功能，实现立/天井安全高效智能掘进。
五、凿岩智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备遥控或自主行走、炮孔定位、凿岩参数自动匹配、自适应凿岩、自动接杆、多钻杆存储、自动排序、环境交互、防卡杆、防偏控制等功能，实现凿岩作业无人化。
六、爆破智能机器人群
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。
基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备随钻探测与可爆性智能分析、爆破区域地质信息实时采集与三维地形重建、爆破设计自生成、自主寻孔、自动探孔、炸药自动运输与精准混配、雷管及起爆弹智能穿线与投放、炮孔自动填塞（封孔）与无线引爆、多机协同、作业参数动态优化、人员接近防护等功能，实现探测、设计、装药、填塞（封孔）、引爆于一体的爆破作业全流程无人化。
七、爆破装药智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。
基本要求：具备环境感知、遥控或自主行走、自主寻孔、自动探孔、炸药混制、炸药密度自主调节、炮孔装填、炮孔自动填塞（封孔）、作业远程监控、安全闭锁等功能，实现自动定量装药填充作业。
第二类 采矿智能机器人
八、采煤工作面智能机器人群
应用场景：井工煤矿。
基本要求：具有统一操作系统及标准通信协议，具备环境感知、煤岩识别、自适应截割、自适应支护、自适应运输、自动退锚、多机协同联动、作业参数动态优化、环境交互、可视化远程干预、异常状态自停机、防碰撞、人员接近防护等功能，实现采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机、超前支架等安全高效协同联动作业。
九、采煤智能机器人
应用场景：井工煤矿。
基本要求：具备环境感知、精确定位、自主行走、煤岩识别、采高检测、姿态感知、自适应截割、作业参数动态优化、环境交互、可视化远程干预、异常状态自停机、防碰撞、人员接近防护等功能，实现安全高效采煤作业。
十、综采（放）支护智能机器人
应用场景：井工煤矿。
基本要求：具备煤岩识别、顶板压力实时监测、自适应支护、支架姿态自动调整、多机协同联动、远程控制、防倒防滑（急倾斜煤层）、上下顺槽超前智能支护、支护效果实时检测、人员接近防护等功能，实现综采（放）工作面安全高效可靠支护。
十一、铲运智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、矿堆识别、路径规划、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、自主铲装、自主卸载、运量统计、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现矿石全流程装运卸作业无人化。
十二、穿孔智能机器人
应用场景：露天矿山。
基本要求：具备爆破系统三维模拟、孔位自动定位、自主穿孔作业、孔深自动测量、随钻岩性精确识别、作业远程监控、作业参数动态优化、环境交互、钻孔评价等功能，实现穿孔作业无人化。
十三、铲装智能机器人
应用场景：露天矿山。
基本要求：具备矿堆识别、遥控或自主行走、矿石块度分辨、铲斗负载实时检测、铲入角度深度自动调整、铲装策略自适应规划、与矿用卡车等协同作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现铲装作业无人化。
十四、轮斗智能机器人
应用场景：露天矿山。
基本要求：具备环境感知、路径自主规划、作业流程自主优化、自主开采、与转载机协同作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现安全高效连续开采作业。
第三类 运输智能机器人
十五、无人驾驶运输智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、精确定位、路径规划、自主导航、自动驾驶、自适应速度调整、动态障碍感知和自主避障、信号灯联动、风门联锁、紧急制动停车、环境交互、应急报警、远程控制、人员接近防护等功能，实现井下复杂条件下自动行驶、安全会车、多车协同作业。
十六、无人驾驶单轨吊智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、精确定位、自动驾驶或远程操作、自适应速度调整、信号灯闭锁、道岔联锁、风门联锁、动态障碍感知、自动装卸、防碰撞、防掉道、失速保护、停车闭锁等功能，实现物料、装备或人员安全高效运输作业。
十七、车场推车智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备矿车信息（类型、位置、数量和重量等）识别、运行方向判断、摘挂钩及推车动作自主规划、环境交互、安全闭锁、应急报警、人员接近防护等功能，实现车辆摘挂钩分离及推车作业无人化。
十八、搬运智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、自主导航、遥控或自主行走、重心自动调整、自主作业（物料、设备及大块碎石等抓取、搬运和码放，伤员安全搬运，紧急救护物资输送等）、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现安全智能高效搬运。
十九、转载智能机器人
应用场景：露天矿山。
基本要求：具备环境感知、精确定位、转载能力自适应调整、与铲装设备和矿用卡车等协同作业、作业参数动态优化、人员接近防护等功能，实现安全高效转载作业。
二十、排土智能机器人
应用场景：露天矿山。
基本要求：具备环境感知、土方量自主识别、排土作业计划自动生成、自主导航、遥控或自主行走、自动推排、与矿用卡车等运输设备协同作业、人员接近防护等功能，实现排土场推排作业无人化。
第四类 选矿智能机器人
二十一、药剂制备添加智能机器人
应用场景：选煤（矿）厂。
基本要求：具备环境感知、自动搬运和输送、自动投放、水质（矿浆）在线监测、原料添加量精确控制、药剂浓度自动控制等功能，实现药剂制备作业无人化。
二十二、磨矿介质添加智能机器人
应用场景：选煤（矿）厂。
基本要求：具备磨矿介质（钢球、钢棒等）损耗实时感知、精准定位投放、多参数动态分析、磨机负载动态适配、作业环境可视化、远程协同控制等功能，实现磨矿介质添加作业无人化。
二十三、磨矿衬板更换智能机器人
应用场景：选煤（矿）厂。
基本要求：具备衬板拆卸顺序智能规划、锚栓智能识别与同步拆装、异形衬板自适应夹持防脱落、磨机筒体形变动态适配、衬板间隙自调整补偿、高温和粉尘环境抗干扰作业等功能，实现磨机衬板更换作业无人化。
二十四、浮选机清理智能机器人
应用场景：选煤（矿）厂。
基本要求：具备结垢光谱成分实时分析、多种清理工具（高压水射流、机械刮刀、超声波等）动态切换、曲面贴合自适应清洁、作业参数动态优化、药剂残留回收闭环管理、密闭空间防爆安全控制等功能，实现浮选机清理作业无人化。
第五类 辅助作业智能机器人
二十五、外骨骼助力智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山、选煤（矿）厂。
基本要求：具备人体姿态实时监测、行走智能助力、重载搬运智能助力、人机智能交互、主动安全防护等功能，提高从业人员机动力、耐力和作业能力，降低劳动强度，减少职业伤害。
二十六、巷道架棚智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备空间感知、遥控或自主行走、精确定位、棚梁抓举、棚腿安装、角度校准、连接件紧固、高度调节、作业参数动态优化、环境交互、安全预警、人员接近防护等功能，实现井下安全高效架棚作业。
二十七、巷道修复智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、巷道缺陷快速识别、精确定位、路径规划、自主导航、遥控或自主行走、修复轨迹自主规划、自动修复（刷帮、起底、破碎、铲装等）、作业参数动态优化、环境交互、修复效果评价、人员接近防护等功能，实现巷道安全高效快速修复作业。
二十八、巷道摊铺智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备遥控或自主行走、自动作业（受料、预混、搅拌、摊铺、振实、整平等）、厚度控制、作业参数动态优化、施工质量评价、人员接近防护等功能，实现混凝土摊铺作业无人化。
二十九、密闭砌筑智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备作业环境监测、精确定位、遥控或自主作业（掏槽、砌筑、填充与抹面等）、远程视频监控、作业参数动态优化、环境交互、施工质量评价、人员接近防护等功能，实现掏槽及密闭砌筑施工作业无人化。
三十、锚杆（索）拆卸智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备围岩应力智能感知、遥控或自主作业、锚点定位、锚杆（索）探测、螺母旋拧、退锚、锚索切割、锚具回收、环境交互、人员接近防护等功能，实现拆卸锚杆（索）作业无人化。
三十一、尾巷辅助作业智能机器人
应用场景：井工煤矿。
基本要求：具备尾巷瓦斯和顶板压力监测预警、后路障碍物自动识别、支护设备自动拆卸及回收、尾巷自动封堵、姿态自动调整、临时支护协同、远程视频监控、远程控制、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现尾巷辅助作业无人化。
三十二、煤（矿）仓疏堵智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山、选煤（矿）厂。
基本要求：具备作业环境监测、堵煤（矿石）状态实时感知、遥控或自主疏通清理、远程视频监控、作业参数动态优化、环境交互、安全风险预警等功能，实现堵仓疏通清理作业无人化。
三十三、排水智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。
基本要求：具备复杂地形条件下遥控或自主行走、精准快速接管、自动排水、排水进度实时监测、排水量自动调节、积水风险AI智能预测、异常状态应急启动等功能，实现涌水异常智能预测和快速排水。
三十四、管道安装智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。
基本要求：具备管道自动识别、安装路径规划、遥控或自主行走、自动抓举、位姿精确调整、管道快速精准连接、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现瓦斯、风、水等管道安装作业无人化。
三十五、带式输送机运维智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山、选煤（矿）厂。
基本要求：具备运行状态实时监测、异响识别、皮带损坏识别、皮带跑偏及时纠正、故障托辊智能诊断与快速更换、智能清障、紧急制动停车、火灾等险情预警预报及应急处置等功能，实现带式输送机安全高效便捷运维作业。
三十六、井底粉矿清理智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备粉矿分布智能感知、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、自动清挖、装载输送、远程视频监控、环境交互等功能，实现井底粉矿清理作业无人化。
三十七、铺路智能机器人
应用场景：露天矿山。
基本要求：具备遥控或自主行走、关键指标（摊铺速度、厚度、轨迹、温度、压实状态等）实时监测、自动摊铺整平作业、作业参数动态优化、环境交互、人员接近防护等功能，实现铺路作业无人化。
三十八、尾矿库碾压智能机器人
应用场景：尾矿库。
基本要求：具备精确定位、路径规划、自主导航、自主行走、库区地形全自动建模、尾砂材料分界层状态智能感知、根据地形和工况自适应碾压、环境交互、作业质量闭环控制、人员接近防护等功能，实现库区碾压作业无人化。
三十九、筑坝智能机器人
应用场景：尾矿库。
基本要求：具备地形自适应、尾砂级配-含水率联动控制、坝体三维生长动态建模、摊铺碾压注浆多工序协同、作业参数动态优化、浸润线预警联动施工、人员接近防护等功能，实现尾矿摊铺和筑坝作业无人化。
第六类 安控智能机器人
四十、探放水钻孔智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备遥控或自主行走、钻孔智能规划、钻机姿态自动调整、钻孔自动定位、钻杆自动装卸、轨迹自动跟踪、自动纠偏、孔口防喷、钻屑参数与钻孔水情实时监测预警、作业参数动态优化、环境交互、钻孔施工质量智能监管等功能，实现探放水钻孔施工作业无人化。
四十一、防突钻孔智能机器人
应用场景：井工煤矿。
基本要求：具备遥控或自主行走、钻孔智能规划、钻机姿态自动调整、钻孔自动定位、钻杆自动装卸、轨迹自动跟踪、自动纠偏、自动防喷孔、钻进速度与瓦斯压力和浓度自适应、瓦斯参数实时监测预警、作业参数动态优化、环境交互、钻孔施工质量智能监管等功能，实现防突钻孔施工作业无人化。
四十二、冲击地压（岩爆）防治钻孔智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备遥控或自主行走、钻孔智能规划、钻机姿态自动调整、钻孔自动定位、钻杆自动装卸、自适应钻进、钻屑参数与地压实时监测预警、作业参数动态优化、环境交互、卸压效果评价、钻孔施工质量智能监管等功能，实现高地应力环境下大孔径防冲监测和卸压作业无人化。
四十三、井筒巡检智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备精确定位、自主行走、井筒环境参数检测、井壁裂纹和支护缺陷识别、危险源辨识、井筒内设施设备（电缆、管路、钢丝绳、箕斗、罐笼等）状态评估和异常预警等功能，实现井筒巡检无人化。
四十四、巷道和密闭空间巡检智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、巷道变形检测、通风参数测量、有害气体检测、设备运行工况及设施健康状况巡检、巡检结果智能分析、异常信息报警和风险点标识、环境交互等功能，实现巷道和密闭空间巡检作业无人化。
四十五、工作面巡检智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知，精确定位，自主导航，自主行走，动态障碍感知和自主避障，工作面三维扫描建模，设施设备故障预警，有害气体、温度、粉尘、煤（矿）壁、设备状态实时监测与智能分析，违章行为、安全隐患等智能识别报警，与工作面设备实时交互等功能，实现工作面巡检作业无人化。
四十六、管道巡检智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。
基本要求：具备沿管道自主行走，管道表面损伤、内部腐蚀、焊缝缺陷、介质泄漏、温度压力异常等监测预警功能，及时发现管道故障与安全隐患，实现对瓦斯、风、水等管道的巡检作业无人化。
四十七、通风系统巡检智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备精确定位、自主导航、自主移动、动态障碍感知和自主避障、通风系统参数（风速、风压、风量、有害气体成分及浓度、通风设施设备状态等）实时监测、巷道断面测量、积水探测、危害气体涌出位置判定标识、隐患（漏风、风机故障、风道堵塞等）辨识预警等功能，实现矿井通风系统巡检作业无人化。
四十八、运输线路巡检智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山、露天矿山。
基本要求：具备环境感知、精确定位、自主移动、动态障碍感知和自主避障、图像采集、线路参数自动测量、轨道等设施设备状态监测、线路异常预警与自动标识、环境交互等功能，实现运输线路巡检作业无人化。
四十九、选煤（矿）车间巡检智能机器人
应用场景：选煤（矿）厂。
基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、选煤（矿）设备运行状态实时监测、违章行为智能识别、安全预警和应急响应、环境交互等功能，实现选煤（矿）车间巡检作业无人化。
五十、尾矿坝巡检智能机器人
应用场景：尾矿库。
基本要求：具备精确定位、自主导航、自主移动、三维实景建模、高精度测量、排洪隧洞等构筑物巡查、坝体内坡扫描、异常情况（矿坝塌陷、冲沟等）精准标识与预测预警、车辆人员进入预警等功能，实现尾矿坝巡检作业无人化。
第七类 救援智能机器人
五十一、灾变现场探测智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具有较强的灾后环境适应性和行走稳定性，具备自组网通信、环境感知、精确定位、自主导航、自主行走、动态障碍感知和自主避障、现场地形地貌与潜在危险识别、生命探测、危险气体自动检测、音视频等数据精准采集与稳定传输、环境交互等功能，实现巷道等灾变现场探测无人化。
五十二、水淹环境探测智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：搭载高分辨率声呐、水下高清摄像头等传感器，具备精确定位、自主导航、遥控或自主移动、动态障碍感知和自主避障、水下巷道地形地貌与潜在危险识别、生命探测与救援通道标定、视频等数据精准采集与稳定传输、环境交互等功能，实现矿井灾后水淹环境探测无人化。
五十三、地面钻孔探测智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：通过地面钻孔实时探测井下灾后环境，具备遥控或自主移动、生命探测、紧急救护物资输送、音视频等数据精准采集与稳定传输、环境交互等功能，实现井下灾变现场情况钻孔探测无人化。
五十四、冒顶等救援智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：适用于井下冒顶、煤与瓦斯突出等灾后狭小空间抢险救援，具备环境感知、精确定位、自主导航、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、智能决策、自主作业（挖掘、钻扩、支护、紧急救护物资与伤员运送等）、环境交互等功能，实现冒顶等事故快速抢险救援无人化。
五十五、灭火智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备环境感知、精确定位、自主导航、遥控或自主行走、动态障碍感知和自主避障、火势预测、智能决策、自主高效快速灭火、作业参数动态优化、环境交互、过热和短路保护等功能，实现远距离快速灭火作业无人化。
五十六、应急救援排水智能机器人
应用场景：井工煤矿、金属非金属地下矿山。
基本要求：具备水下环境智能感知与动态建模、排水策略与救援路径自动规划、大流量自适应排水、排水清淤避障协同控制、含泥沙污水自适应分级过滤、自动追水等功能，实现灾后安全高效快速排水作业。
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