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背景介绍
激光扫描技术普遍用于评估控制棒驱动机构（CRDM）贯穿件热套管的磨损。经过验证的测量过程，该技术可提供反应堆压力容器顶盖（RVH）下特征的高分辨率云点数据，精确度能达到0.1毫米（见图1）。
激光扫描仪通常由一名技术人员手动递送至位于RVH下方的位置。采用这种方法需要从RVH下方进行多次进出，将激光扫描仪定位和重新置于指定的测量位置。该方法不仅效率低下，而且会增加ALARA计划的总体辐照剂量。
图1-激光扫描云点图
技术描述
西屋的Rov-AS-Scan小车是一项创新型解决方案，可实现激光扫描仪系统的进出和定位功能的自动化，以此进行热套管磨损的测量。Rov-A-Scan是由安装在可移动小车上的激光扫描仪（见图2）组成。扫描仪和可移动小车均是通过无线控制器进行操作。因此，操作员可远程驱动小车，在RVH下方开展相应的测量工作。
该扫描仪配有无线机器视频系统，可提供前进、后退和向上的视图，以便将小车定向驱动至指定的测量位置。一旦就位，扫描仪将收集和捕获数据，并对数据进行分析，从而判定RVH下的几何尺寸是否已更改。如果观察到几何尺寸发生变化，则可能需要采取进一步的纠正措施，如更换或修理热套管等。
图2-西屋 Rov-A-Scan激光扫描仪传送和定位系统
优点
Rov-A-Scan较传统手动激光扫描仪传送方法，具有以下优势：
减少人工磨损检查
降低技术人员暴露于辐射环境的风险，并降低总体辐照剂量，提高测量效率（与手动移动传送相比）
经验
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