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背景：
核电公司不断寻求改进的方法和更好的工具来净化反应堆容器部件。 西屋电气公司开发出水下净化机器人（U-DEC™）水池清洁系统，帮助使用沸水（BWR）和压水堆（PWR）的核电公司来满足这一需求。 使用U-DEC系统设备，能为业主公司提供减少关键路径时间的机会，并同时减少人员辐射剂量。
说明
U-DEC系统装在一个Sea-Land®集装箱（一辆卡车）内。U-DEC系统具有两个独立驱动的去污滚筒。 仅只需两名工作人员两班24小时内即可完成设置和操作。只有在将设备投入或移出水中时才需要使用起重机。 U-DEC系统的高度机动性使其非常简便地进入清洁表面。在大约一天内，即可对反应堆换料进行去污。 根据工厂系统和清洁要求，U-DEC系统可以以循环模式或单次（冲洗）模式进行运作。
典型的 BWR护罩接口
优势
U-DEC系统的设计和技术带来创新功能和优势。 根据北欧BWR停堆示例的信息，西屋电气公司的客户使用U-DEC系统中将从以下方式受益：
减少停堆时间
–之前的两个电站的实施表明，与手动执行的水池去污的正常持续时间相比，关键路径减少约3小时；
减少辐照剂量
–由于在排放水池之前使用U-DEC系统，手工去污团队（6人）在已排放水池中工作少于3个小时；
改善的人体工程学和工作环境
–遥控清洁；
–没有跌倒，绊倒或滑倒的风险；
–对个人防护装备，没有特别需要；
U-DEC系统的高度机动性使其非常简便地进入清洁表面；
从池壁和底部清洁的碎屑和污水均通过集成的水泵系统排空；
只有在将设备投入或移出水中时才需要使用起重机。
体验
在最近部署U-DEC设备期间，从客户的停堆日志中获取了以下摘录：
水位残留线清洗
– 在使用U-DEC系统之前，水位残留线未能清洗：200–3800 kBq/m²
– 使用U-DEC系统进行水位残留线清洗: >80%，低于60 kBq/m²
池壁清洗
– 使用U-DEC系统之前，池壁未能清洗:
– 300–2600 kBq/m²
– 使用U-DEC系统清洗池壁: >90%，低于70 kBq/m²
此外，使用U-DEC设备进行清洁的区域不需要额外的人工去污。
U-DEC系统换料层水池清洗
U-DEC系统清洗上封头
U-DEC 系统清洗腔壁
水下去污机器人
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