新一代Scarab 自动清洁爬行器

想象一下您正在观看最新的科幻大片，可能会看到一支专家团队正在远程操控机器人探索外太空或者一个海洋自供电机器人正进行深海探测。实际上，远程遥控机器人可应用于许多目前人类不可能到达的区域，以开展样本采集和数据收集的工作，其应用范围十分的广泛。这就是为什么西屋的机器人专家团队一直致力于研发远程遥控机器人应用于核工业。

Scarab是西屋新一代自动清洁爬行器。这项创新的潜水轨道遥控机器人是西屋乏燃料清洁系统的关键组成部分。该技术设有定制的增强功能，可用于吸附碎片以及从乏燃料架下获取异物。当 Scarab 在机架下的轨道上行进时，其真空端口和铰接臂效应器会收集碎片和异物。如果碎片不能被吸住，机械抓手上的铰接臂会将物体收集起来，放置于一个专门建造的异物容器中。

Scarab 还配备了潜水摄像机系统，具备平移、倾斜和缩放的拍摄功能。爬行器和摄像机以及模块控制系统巧妙地连接在一起，通过远程操控实现图像的实时采集和传输。

随着Scarab 和其他远程遥控机器人设计的应用，其优势将逐步显现。由于Scarab可直接减少核电站现场工作人员暴露于高剂量区域，使得日常的设备检修工作更加安全，同时在清洁过程中提高了效率，进一步降低了成本。