通力协作 团结克难 勇于创新 顺利交付——记江苏烁石焊接科技有限公司研发制造的”管道预制串联九轴机器人自适应全位置焊接装备”正式交付投用
由江苏烁石焊接科技有限公司自主研发制造的”管道预制串联九轴机器人自适应全位置焊接装备”今天在中石化十建公司正式交付并投用，该套设备基于离线编程、机器视觉、逆向重构、大数据等核心技术，通过两个机器人串联耦合，实现十轴机器人超长臂展、多自由度精准控制，实现直径200-400mm壁厚的大型管道5G全位置焊接，系统通过三维视觉相机扫描寻位、识别，提取焊缝三维点云数据，识别构建焊缝轮廓，通过规划软件实现多层多道智能规划，生成机器人位置、路径轨迹、焊枪姿态等机器人多层多道智能规划、“一键式”智能焊接。
中石化十建公司携手江苏烁石焊接科技有限公司立足《中国制造2025》制造强国战略以及《“十四五”智能制造发展规划》，本着未来牵引、梦想驱动、求实创新、开拓进取的精神，积极推进当前石化建设制造业中管道预制生产的传统制造模式转型升级。 面对新的设备和技术要求，烁石科技项目组在立足于以往丰富经验的基础上，根据项目实际运用，不断开拓创新，积极展开研发设计工作，结合已有的自身技术优势、专业能力，迅速开展方案设计。在研制过程中，项目成员逐个对设备部件进行调试，边调试、边总结，一次次地验证方案的可行性，直到顺利完成设备制造并顺利达到交付验收标准。
目前，九轴机器人系统已经成功批量生产，目前已经实现了219mm、273mm、323mm、355mm等规格管道实现了“一键式”焊接生产，生产过程：人工组对--TIG打底--吊装到九轴焊接工位--工人按下设备启动按钮--设备启动--机器人自适应运动到焊接工位--启动视觉--寻找管道的轴心线--寻找焊缝坡口--坡口三维形状识别—生成机器人运动轨迹—焊枪姿态规划—工艺数据库调用等自适应规划，完成自适应焊接生产制造。中石化十建公司创新研发了国内首台套九轴全位置焊接装备，技术水平行业领先、国内领先，国际先进，实现了石化建设行业智能制造领域的新突破。
该套设备的运用大幅度地提高了提高大型管道离散制造的焊接生产安全、效率、质量，江苏烁石焊接科技有限公司经历了艰辛的设计、生产、试验等阶段，设备最终实现了按期交付，赢得了用户的高度赞扬。