2026年2月25日,自变量机器人再次宣布完成数亿元新融资,领投方是上汽金控、中金上汽基金等产业资本,美团龙珠、红杉中国等老股东继续加码。这距离它上一轮10亿元融资,仅仅过去了一个多月。
如果拉长时间线,自变量的融资节奏堪称“火箭速度”。2025年5月完成数亿元A轮,9月完成近10亿元A+轮,2026年1月完成10亿元A++轮,加上本轮,成立两年多累计融资已超29亿元。更关键的是,它集齐了阿里、美团、字节跳动三家互联网巨头的投资,成为国内唯一获此殊荣的具身智能企业。
资本用真金白银投票,背后是对一个技术路线的集体共识。自变量从成立第一天起,就选择了一条在当时饱受争议的路径:完全端到端的具身智能大模型。传统机器人系统通常将感知、规划、控制等模块分开,而端到端模型试图用一个统一的架构处理从“看到”到“动作”的全过程。有知名机器人教授曾当面质疑,认为这条路可能永远只是个无法落地的玩具。
自变量的创始人兼CEO王潜不这么看。这位清华大学毕业、全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一认为,分层模型每多一步拆解,就会引入额外误差和不可控噪声。端到端模型能在感知、决策、执行的全流程保持连续性,是解决机器人可靠执行问题的根本途径。
技术理念体现在其自研的WALL-A模型上,该模型首创了视觉-语言-动作模型与世界模型深度融合的架构。简单说,它能让机器人像人一样,在看到物体后,结合语言指令,直接规划并执行动作,还能利用“世界模型”预测动作结果,进行因果推理。这使得机器人仅用简单的二指夹爪,就能完成拉拉链、叠衣服等复杂操作,数分钟级任务成功率超过95%。
自变量坚持“高质量真机数据”路线,明确拒绝在复杂手部操作中使用仿真数据。为此,公司自研了主从遥操、外骨骼等多种数据采集设备,搭建模型驱动的数据管线,形成了“硬件-数据-模型”的闭环迭代体系。
硬件是技术的载体,自变量发布了“量子一号”和“量子二号”两款机器人本体,并实现了机械臂、关节模组等核心零部件的全面自研。特别是“量子二号”,作为一款轮式双臂仿人形机器人,全身拥有62个自由度,其五指灵巧手能实现“捏薯片不碎”的精细力控。通过软硬件深度协同,整机成本较外购方案降低了30%以上,为规模化量产扫除了关键障碍。
自变量的机器人已从实验室走向真实场景,在物流领域,其机器人成为全球首个基于端到端模型实现外卖“最后100米”全流程无人配送的案例,能自主完成取件、乘电梯、送达等全环节。在工业制造和养老服务领域,也开始了早期验证。美团投资自变量,正是看中其在外卖配送、无人药店等场景的落地潜力。
自变量的崛起,是2025年“具身智能元年”的一个缩影。这一年,具身智能首次被写入政府工作报告,成为国家培育的未来产业之一。政策东风下,资本疯狂涌入。数据显示,2025年中国机器人行业融资总额突破400亿元,其中人形机器人与具身智能赛道融资超300亿元。行业正从技术探索期,加速迈向商业化落地的前夜。
然而,热潮之下挑战犹存,技术路径尚未收敛,高质量数据获取成本高昂,跨场景的泛化能力不足,以及清晰的商业模式,都是整个行业需要共同面对的课题。自变量的端到端路线能否最终跑通,并实现大规模商业化,仍需时间检验。
但无论如何,阿里、美团、字节的同时下注,已经传递出一个明确信号:具身智能的竞争,已从机械运动的“肢体”较量,升级为认知与决策的“大脑”级博弈。在这场关乎未来的竞赛中,自变量凭借其坚定的技术路线和罕见的资本阵容,已经占据了一个独特的起跑位置。它的故事,或许才刚刚开始。


