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2026年5月19日，深交所官网披露关键信息：乐聚智能（深圳）股份有限公司IPO申请正式获受理，拟募资26亿元投向人形机器人产业化基地、具身智能研发中心、大规模数据集建设、营销网络建设及补充流动资金。就在前一天，云深处科技刚递交IPO材料，人形机器人赛道迎来密集上市潮。
作为国家级专精特新“小巨人”，乐聚智能凭借全尺寸双足人形机器人出货量全球第二、国产化率超90%、2025年营收同比增长365%的亮眼成绩，成为资本与产业双重焦点。
这不是一家靠概念融资的实验室企业，而是历经八年打磨，打通“技术 - 量产 - 商业化”闭环的硬科技选手，它的 IPO，标志着中国人形机器人正式从“样机秀”迈入“量产时代”。
IPO受理只是起点：乐聚智能如何走到今天？
乐聚智能的成长轨迹，精准踩中中国机器人产业三次关键跃迁，走出了一条稳扎稳打的产业化路径。
公司2016年成立之初，以中小型编程教育机器人切入市场，依靠稳定的现金流为长期研发提供支撑，避免了早期过度烧钱的困境。2018年，创始人团队敏锐判断人形机器人将成为下一代通用硬件，果断全力布局全尺寸双足赛道，将教育业务的利润持续投入核心部件与运动控制研发。
经过多年技术攻坚，2023年底第三代“夸父”系列亮相，成为国内首款可稳定跳跃、适配复杂地形行走的全尺寸人形机器人，国产化率突破90%，成本降至几十万元级别，真正实现“发布即量产”。2025年成为公司商业化爆发的关键一年，IDC 数据显示，乐聚智能全尺寸双足人形机器人出货量跻身全球第二，夸父系列销售收入超1.78亿元，整体营收达2.58亿元，同比增幅365.20%，产品远销45个国家和地区，行业级客户超500家。
资本层面，乐聚智能同样备受追捧。2025年10月，公司完成近15亿元融资，投资方涵盖深投控资本、深圳龙华资本、拓普集团、东方精工等知名机构，融资后估值飙升至43.27亿元。此次26亿元募资计划，精准瞄准行业核心痛点，围绕产能、算法、数据、渠道、现金流五大维度布局，完全贴合“量产 + 商业化”的发展核心，与同行单纯聚焦技术研发形成鲜明差异。
哈工大天团掌舵：创始人凭什么造就43亿估值？
硬科技企业的核心竞争力，始终离不开创始团队的技术底蕴与产业视野。乐聚智能由冷晓琨、常琳、安子威三位哈工大校友联合创办，核心团队自带“技术 + 产业化”双重基因，这也是资本愿意给出高估值的关键原因。
董事长冷晓琨是行业内标志性的技术大咖，担任哈工大计算学部智能机器人研究中心副主任、工信部人形机器人标准化技术委员会委员，长期深耕机器人控制与双足运动领域，累计申请发明专利超130项。他提出的 “像博士一样聪明，像家电一样便宜”理念，贯穿乐聚智能发展全程，坚持核心部件自主可控，拒绝“万国牌”组装，将模块化关节、全身动量控制算法、高集成度本体作为三大核心攻坚方向，兼顾性能与成本控制。
回顾研发历程，冷晓琨曾坦言，2018年启动大机型研发时，国内核心零部件几乎完全依赖进口，国产化率不足10%，一台样机成本高达数百万元。团队下定决心死磕国产化，把教育业务的盈利持续投入研发，提前攻克大量工程化难题，才换来夸父系列的稳定量产交付。
除了核心创始人，乐聚智能的研发团队同样硬核，研发人员占比约32%，硕博以上学历占比超34%，2025年研发投入占营收比例约25%，远高于行业平均水平。公司还牵头参与多项国家级研发项目，起草2项国家标准、3项团体标准，在行业标准化与技术合规层面占据先发优势，这支既懂实验室算法、又精通工厂量产、更擅长商业化落地的团队，成为公司持续发展的坚实底气。
全栈自研 + 国产化突围：乐聚的技术路线为何能跑通？
人形机器人赛道竞争激烈，技术路线的选择直接决定企业生死，乐聚智能没有跟风纯大模型端到端的激进路线，而是坚持“全栈自研 + 工程化优先”的务实路径，构建起难以复制的差异化壁垒。
在本体硬件层面，公司聚焦行业最核心的关节技术，自主研发高扭矩密度一体化模块化关节，集成电机、驱动、减速器，有效解决高动态运动过热难题，同时大幅降低生产成本。
依托成熟的国内供应链，夸父系列核心零部件国产化率突破90%，彻底摆脱对海外高精度减速器、专用驱动器等关键部件的依赖，让单机成本降至可大规模商用的区间，这也是公司能实现量产交付的核心基础。
运动控制算法上，乐聚智能采用模型预测控制与深度强化学习融合的技术方案，打造高精度的机器人“小脑”系统，能够实时调整重心与姿态，精准适应复杂地形，奔跑、跳跃、上下台阶等动作稳定流畅，完全满足工业与高端商用场景的需求。
不同于部分企业过度依赖大模型的黑箱方案，公司先把行走、抓取、搬运等基础动作做稳做可靠，再通过调度系统组合完成复杂任务，兼顾稳定性与落地效率，避免了技术炫技却无法量产的困境。
在具身智能领域，公司将募资重点投向研发中心与大规模高质量数据集建设，构建 “数据 - 算法 - 产品 - 场景” 的正向循环，用真实场景数据迭代算法，用算法提升机器人任务能力，持续拓展工业制造、仓储物流、商业服务等场景的落地深度。
同时，公司搭建了教育机器人、中小型双足机器人、全尺寸人形机器人的三层产品矩阵，以教育业务为现金流基石，以全尺寸机型为收入核心，形成 “以轻养重、梯度商业化” 的良性结构，在高研发投入下依然保持营收高速增长。
亏损上市的背后：乐聚IPO如何重塑产业格局？
乐聚智能2025年净利润为-7124.58万元，仍处于亏损状态却顺利递交IPO申请，这既是创业板对硬科技企业的包容，更是人形机器人行业进入量产前夜的必然选择，也将从多个维度深刻影响整个产业发展。
从企业自身来看，乐聚的亏损属于典型的成长性亏损，并非经营不善导致。公司营收同比增长超 365%，出货量稳居全球前列，国产化率与客户数量持续提升，亏损主要源于研发投入与产能布局的提前布局。随着产业化基地落地、规模效应释放，毛利率与盈利水平有望快速改善，亏损只是发展过程中的阶段性状态。
从行业层面来说，乐聚IPO向市场传递了明确信号：人形机器人赛道已经告别“讲故事、拼概念”的阶段，能量产、能交付、有真实收入、有核心壁垒的企业，才能获得资本市场的认可。
这将倒逼行业加速洗牌，缺乏核心技术、仅做集成组装、无稳定出货能力的企业将逐渐被边缘化，而聚焦全栈自研、成本控制、场景落地的企业将汇聚更多资源，推动行业向务实方向发展。
同时，乐聚90%国产化率与大规模扩产计划，将带动减速器、伺服电机、传感器、AI芯片等上游零部件产业链放量，进一步降低整体成本、提升产品品质，巩固中国人形机器人供应链的全球优势。目前中国厂商已占据全球人形机器人超八成出货量，乐聚等头部企业的持续发力，将让中国从行业追随者转变为量产主导者。
此外，乐聚智能开辟的上市路径，为行业搭建起“技术 - 产能 - 收入 - 上市 - 再投入”的正向循环，打开了产业化与资本对接的通道，26亿元募资落地后，公司年产能将迈向万台级，推动人形机器人从千台级小众产品，走向工业产线、物流仓储等规模化应用场景，加速行业商业化进程。
结语
乐聚智能IPO获受理，不是企业发展的终点，而是中国人形机器人量产时代的起点。行业正在告别技术炫技，回归“稳定可靠、成本可控、场景落地、规模复制”的商业本质。
作为国内人形机器人量产化的标杆企业，乐聚智能用八年时间证明，中国团队既能攻克前沿技术，也能做好工程化量产，更能跑通全球化商业路径。尽管未来仍面临海外竞争、场景深化、盈利周期等挑战，但以乐聚为代表的第一梯队，已经将“未来硬件”变成“现实商品”。
2026年，人形机器人不再是实验室里的概念产品，而是走向市场、服务产业的硬科技主力，乐聚智能能否成为创业板人形机器人标杆，能否快速实现盈利突破，将持续牵动整个行业的目光。
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