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2026年国内具身智能投融资迎来快速扩容，资本慢慢从人形机器人整机制造，转向产业链上游的数据基础设施赛道。
就在产业切换的关键节点，手亿科技创下行业融资速度纪录：公司在四个月内接连完成三轮融资。最新一轮数千万元天使++轮融资，由千乘资本领投，南山战新投、力合创投、楹辉创投跟进投资，英诺天使、Atom Capital等老股东选择大额追加投入。
资本密集加码的背后，是全行业深陷高质量实操数据短缺的行业痛点。依托清华人机交互技术积累，手亿依靠“眼 - 手协同”轻量化采集方案，破解了行业采集成本高、数据精度不足的固有难题。
手亿短周期三轮融资，是风口红利还是产业刚需兑现？
从行业现状来看，如今具身智能早已脱离概念炒作阶段，落地能力、数据量产实力，成为资本筛选项目的硬性标准。
目前国内具身产业规模持续走高，但绝大多数人形机器人、通用具身大模型项目，都被真实交互数据匮乏制约发展。
当下市面上主流的四种数据采集方案各有短板：遥操作采集精度优秀，但采集和设备造价居高不下；仿真合成数据量产效率高，但和现实物理环境存在天然落差；普通视频采集成本低廉，缺少力度、位姿等关键参数；传统传感手套笨重昂贵，很难在实景中长期使用。
手亿在短时间内接连拿到三轮投资，并非资本盲目跟风赛道，而是机构看准一个核心逻辑：具身智能的长期竞争，本质就是数据的竞争。谁能用低成本规模化产出优质实景数据，谁就能占据产业链上游主动权。
本轮到手的融资资金，规划用途十分明确：核心技术持续研发迭代、两款主力硬件批量投产、搭建全场景数据采集系统、完善供应链与落地交付体系。
短期发展层面，手亿首要目标是完成产品量产，面向机器人厂商、大模型企业供应标准化数据集。
中长期，公司计划依托数据迭代闭环，搭建开放式手部交互数据库，从硬件生产商转型具身智能底层数据服务商。在行业加速出清、空有概念的初创企业陆续淘汰的环境里，手握成本与技术双重优势的手亿，已经抢占了行业窗口期。
清华博士组团创业，如何把实验室技术落地产业化？
手亿科技于2025年7月在深圳注册成立，核心创始团队全部源自清华大学自动化系人机交互科研体系。
创始人、CTO、首席科学家组成稳固的创业铁三角，打通了从实验室科研到市场化落地的完整链路，这也是资本连续加码的核心底气。
创始人 许展玮 为清华博士、连续创业者，深耕人机交互领域多年。博士阶段率先落地视觉 + IMU 多维感知架构，研究成果多次刊发于CHI顶会以及Nature子刊。
不同于多数埋头论文、忽视商业化的科研创业者，许展玮兼具学术研发与项目落地经验，创业初期就锚定量产落地，而非局限于实验室研发。
联合创始人 于进洋 同样是清华自动化博士，拥有5年海外研发经历，深耕计算机视觉、嵌入式开发。项目中主要负责把实验室理论算法落地为量产硬件，解决技术产业化落地难题。
首席科学家 冯建江 是清华自动化长聘副教授，手部姿态估计、可穿戴视觉领域国际权威专家。凭借近20年实验室技术沉淀，为企业三维手部重建、接触检测等关键技术提供底层支撑。
很多高校科研创业项目容易陷入极致钻研技术、忽视成本和实际使用的误区，手亿团队跳出了这个陷阱。
团队依托清华二十年手部追踪技术积淀，没有照搬实验室高价设备方案，反向从市场需求倒推研发方向，最终打造出成本仅行业同类产品十分之一的采集硬件。学术能力筑牢技术壁垒，商业化思维锚定产品落地，也是这支团队快速跑出成绩的关键。
差异化路线如何解决行业“质量、成本、场景”三重痛点？
长期以来，行业数据采集难以兼顾高精度、低成本、便携落地三大需求，形成难以破解的不可能三角。
手亿自研视觉 + IMU多模态融合算法，搭配独创眼手协同采集架构，跳出传统采集思路。依托自研算法，设备实现毫米级手部3D重建、微秒级多传感器数据同步，既能捕捉细微手势变化，还能采集手部受力数据，补齐纯视觉采集的信息短板。
产品分为两大硬件，二者联动形成完整采集闭环。其一为重量≤100g的轻量化智能腕带，支持裸手佩戴采集，保留人体原生触觉，实时收录手部三维姿态、细微动作与力度信息。
其二是整机重量≤200g的头戴式摄像头，和腕带数据实时互通，搭建第一人称Ego视角 + 手部精细动作的双维度采集模式。一边记录周边全景环境，一边捕捉手部每一次操作细节。
硬件续航上，整套设备可连续不间断采集6小时以上，厨房、工厂、户外等复杂实景环境全都能够适配，摆脱传统动捕设备只能局限在实验室使用的束缚。
落地应用方面，手亿产品已经进入小批量商用试用阶段。对比市面上动辄上万的采集设备，手亿硬件大幅压缩采购成本，大幅降低各类AI企业的数据采集门槛。
过往企业想要收集生活化、工业化实操数据，要么租用高价动捕实验室，要么用廉价设备产出无效劣质数据。手亿便携设备落地后，企业可外派人员深入各类真实场景，低成本批量积攒优质训练数据。这套新模式，开辟了真实数据规模化采集的第三条路径。
具身数据产业正在迎来三大结构性变革
手亿短时间多轮融资，不单单是一家初创公司的发展成果，更是国内具身智能产业迈入新阶段的标志性事件。透过这家企业的发展，能看清行业正在发生三大结构性变化。
第一，产业链价值重心从机器人整机，向上游数据基础设施转移。前两年资本扎堆伺服、灵巧手、人形机器人本体，但量产落地后，厂商普遍发现，缺少优质实景数据，硬件性能再强也无法实现通用作业。资本随之调转投资方向，上游数采赛道迎来发展红利。
第二，数据采集由重资产实验室模式，转向轻量化普惠采集模式。过去高精度数据被头部大厂垄断，中小AI团队无力自建采集实验室。轻量化硬件落地后，中小企业、高校科研单位均可低成本采购设备自建数据库，打破头部企业的数据壁垒。
第三，数据生产逻辑迭代升级，形成采集→真值验证→模型进化的闭环模式。手亿这套自优化闭环，告别一次性数据采集的传统模式，硬件设备和数据集双向迭代升级，也是未来数据服务商长期盈利的核心逻辑。
当然手亿同样面临行业共性难题。全行业暂无统一的数据标注与格式标准，跨行业数据复用难度偏高；赛道热度攀升后，同类竞品陆续入局，未来同质化竞争难以避免；海量实景数据的隐私合规、存储管理，同样是落地路上的隐形门槛。
放眼长期发展，数据永远是具身智能的核心生产资料。依托清华技术实现低成本量产的手亿，精准踩准产业变革风口。
这家诞生不足一年的创业公司快速出圈，也预示未来数年，能够破解数据 “造价高、存量少、质量差” 痛点的数采企业，会持续获得资本与市场青睐，助力整个具身行业从实验室落地现实场景。
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图片来源：网络
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