2026年1月6日消息显示，北京大学前沿计算研究中心长聘副教授董豪已正式加盟上纬新材旗下个人机器人业务品牌上纬启元，出任上纬启元首席科学家一职。
公开信息显示，智元机器人于2025年7月8日通过协议转让+要约收购方式收购上纬新材，同年11月6日完成股份交割，随后上纬新材管理层架构调整，智元机器人联合创始人彭志辉出任公司董事长。上纬新材此前已明确聚焦面向消费者的C端个人机器人产品业务方向，此次董豪的加盟，被业内视为公司强化该领域科研布局的重要举措。
董豪现任北京大学计算机学院前沿计算研究中心长聘副教授、博士生导师，为科技创新2030国家重大项目负责人（首席科学家），入选国家级高层次青年人才计划。
教育背景显示，其于2019年获得帝国理工学院博士学位，研究方向长期聚焦具身智能、强化学习、大模型、计算机视觉及机器人系统等前沿领域，核心攻关物体操纵、任务决策与具身导航三大关键问题，目标是构建具备泛化能力和成本效率的通用具身智能系统。在行业交流中，他曾提出“仿真数据+端到端模型”的具身智能发展技术路线，预测未来具身智能将向通用化操作模型演进，需突破触觉感知与多模态融合瓶颈。
公开学术资料显示，董豪已在RSS、ICRA、NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等顶级国际会议和期刊发表论文50余篇，谷歌学术引用量5000余次，曾获ACM Multimedia 2017最佳开源软件奖、IROS 2024最佳应用论文入围奖等国际奖项；其指导的学生团队曾获NeurIPS 2022 MyoChallenge操作赛冠军。其学术兼职包括NeurIPS、CVPR、AAAI等顶级会议领域主席或程序委员会成员，兼任Machine Intelligence Research期刊副编委并获该期刊杰出副编委奖，同时参与编撰《Deep Reinforcement Learning：Fundamentals, Research and Applications》一书。
科研成果转化方面，董豪团队提出的DiscussNav导航系统，可通过大模型构建“专家团队”，实现机器人无需额外建图和训练即可遵循自然语言指令完成导航任务，该成果在经典数据集及真实室内场景实验中表现优于现有零样本方法及预训练微调方法。
上纬启元方面表示，董豪将聚焦具身智能模型领域的技术研发与战略布局。截至目前，董豪在公司内部的具体分工，及其研究方向与上纬新材现有业务的融合细节尚未进一步披露。
