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当国内扫地机器人赛道早已杀成红海时，一条藏在欧美家庭后院的泳池智能清洁赛道，正被一家天津企业牢牢掌控。
这家天津企业就是：望圆智能。近日，该公司二度递表港交所，以2023-2025年营收3.78亿元、5.44亿元、8.12亿元，净利润6084.9万元、7051.0万元、10041.1 万元的稳健增长，剑指中国泳池机器人第一股。
如今，由70岁法语专业出身的付桂兰在50岁跨界创立的望圆智能，已是全球前三、中国第一的泳池清洁机器人供应商，更是无缆泳池清洁机器人开创者与全球最大供货商，2024年无缆细分赛道以19.7%出货量份额登顶全球第一。
这不是靠风口与营销堆砌的出海神话，而是近二十年死磕水下密封、电池安全、AI导航三大技术死穴，从退货率超30%濒临破产，到技术定义行业、品牌收割溢价、资本争相入局的中国智造样本。背后藏着小众硬科技出海最扎实的路径，也藏着中国企业在全球细分赛道实现弯道超车的核心逻辑。
泳池机器人为何是比扫地机更难啃的硬骨头？
很多人误以为泳池机器人只是 “防水版扫地机器人”，真实行业门槛远超想象。水下三维作业、流体扰动、水质浑浊、含氯腐蚀、池壁材质复杂，让它的技术难度比地面智能设备高出数个量级。
传统泳池机器人被以色列Maytronics、西班牙Fluidra等巨头垄断数十年，一根长缆既是供电线也是枷锁，缠绕频发、体验极差。而无缆化必须同时攻克三大世界级难题：水下长效密封、水下锂电池安全、水下无GPS智能导航。全球泳池存量超3000万个，北美与欧洲占比超八成，过去中国厂商连入场资格都没有。
2005年，50岁的付桂兰在天津成立望圆智能，没有工科背景、没有成熟供应链、没有参考案例，一头扎进这片被巨头封锁的蓝海。她曾在国家海洋局工作，对水下设备有天然敏感，又在法国亲眼见到用户痛点，坚信 “中国人能做出更好的泳池机器人”。
初期代价惨烈：首款产品因密封不过关，退货率超30%，前期投入血本无归，公司连续亏损，付桂兰抵押两套房产，核心团队曾三个月发不出工资。这场绝境让她认准：泳池机器人的胜负不在价格与外观，而在水下底层技术。
无缆化不是去掉线：望圆如何用技术击穿行业死穴？
望圆没有与巨头在有缆市场正面硬刚，而是选择被忽视的地上泳池赛道 —— 全球近一半泳池为地上式，用户需要轻便、低价、易操作的产品。2009年，公司推出轻量化机型，重量仅为传统产品1/3，价格腰斩，当年实现盈亏平衡，站稳生存脚跟。
但付桂兰很清楚，只有拿下无缆核心技术，才能真正立足全球。2012年，她拿出公司大部分利润，启动无缆锂电池泳池机器人研发，当时全球无成熟量产方案，一切从零开始。
1、水下密封与电池安全：上百次方案筑牢生命线
无缆机器人的生命线是密封+电池。团队耗时五年，测试上百种密封方案，最终形成多层动态密封专利体系：一体化注塑+超声波焊接杜绝缝隙，关键部件独立密封舱，接口防水自锁，可长期耐受水压与氯水腐蚀。
水下专用锂电池搭配自研BMS系统，实现多重安全防护，通过北美ETL、欧盟CE等严苛认证，长期浸泡下故障率远低于行业平均。这是望圆从ODM转向自主品牌的底气 —— 稳定可靠，才是出海产品的核心竞争力。
2、水下AI导航：从无缆2.0到水下无人驾驶3.0
解决 “活下去” 后，望圆用技术定义行业。2017年，首款无缆锂电池泳池机器人面世，续航达4小时，彻底摆脱线缆，行业进入无缆2.0时代；2019年落地自动回桩充电，实现全流程无人化；2023年推出全球首款AI驱动泳池机器人WYBOT S3，搭载水下3D测绘、AI视觉与即时水下通讯，能环境感知、自动导航、路径规划，把行业拉入水下无人驾驶3.0时代。
水下无GPS、Wi‑Fi穿透弱、水质干扰大，望圆通过水下声学定位+视觉融合，解决 “定位、导航、避障” 行业共性难题。截至2025年，公司累计专利超160项，核心环节全栈自研，形成难以复制的技术壁垒。
3、产品矩阵与定价：覆盖全场景，定价700元-21000元
望圆将无缆产品分为入门级、高端级、旗舰级、先锋级四大系列，售价99.99美元- 2999.99美元（约700元-21000元），覆盖家用与商用场景。除基础款外，多数型号可清洁池底、墙壁、台阶、水线，搭配180μm高吸污率过滤舱，高效清理头发、沙石、树叶等杂物，产品组合行业最全面。
技术硬实力直接转化为销量：2023-2025年，无缆泳池清洁机器人销量分别达37.05万台、43.10万台、50.11万台，2025年无缆产品收入占比高达97.5%，成为绝对增长引擎。
从代工到品牌：技术如何转化为真金白银？
很长一段时间，望圆以ODM模式为欧美品牌代工，订单稳定但利润微薄、无品牌话语权。2020年供应链波动，让付桂兰下定决心：不做隐形冠军，要走向台前。
2021年，公司启动品牌化转型，推出WYBOT（中高端）与Winny Pool Cleaner（高性价比）双品牌矩阵，依托亚马逊、沃尔玛、Best Buy等渠道直达终端消费者，形成 “自有品牌为主、ODM为辅” 的双轨体系。
转型效果立竿见影：
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1、自有品牌收入占比从2023年67.1%升至2025年 83.5%，ODM业务从31.1%降至15.6%； 2、品牌产品均价从1515元升至1830元，毛利率稳定60%以上，远超ODM业务45%-51%的毛利水平； -
3、整体毛利率从2023年57.5%升至2025年62.9%，实现从 “卖产品” 到 “卖品牌” 的价值跃升。 -
产品销往全球60多个国家和地区，北美与欧洲市场收入占比近九成，真正实现全球化落地。
股东阵容豪华，中国军团统治无缆赛道
望圆的技术与商业化能力，吸引一众知名资本入局。公司2021年、2025年分别完成1.54亿元、1.45亿元融资，上市前股东包括中信建投资本、毅达投资、上海恒旭创领、讯飞海河、依依股份、青岛弘华基金、国信证券、天津泰达等机构阵容豪华。
股权结构上，创始人付桂兰与儿子余浅合计持股约71.60%，为绝对控股股东，保证战略稳定与技术投入连续性。
行业格局已发生颠覆性变化：2024年全球泳池清洁机器人市场，以色列Maytronics占34.8%、西班牙Fluidra占18.5%，望圆以9.2%位居全球第三、中国第一；但在代表未来的无缆细分赛道，2024年全球前五全部为中国企业，合计份额51.5%，望圆以19.7%登顶第一。就连西班牙巨头Fluidra也在2025年重金战略投资中国泳池机器人企业，中国技术已成行业风向标。
冲刺港股IPO：望圆给中国硬科技出海带来什么启示？
此次二度递表港交所，望圆智能以连续三年高增长、无缆技术绝对领先、自主品牌强势崛起的姿态，距离 “中国泳池机器人第一股” 仅一步之遥。它的征程，给中国硬科技出海提供了可复制的样本：
小众赛道藏大机会：避开国内内卷红海，瞄准全球细分刚需，泳池清洁依托数千万存量泳池，形成稳定增长市场，小赛道同样能跑出全球龙头。
技术壁垒是长期护城河：低价竞争走不远，望圆从密封、电池到AI导航全栈自研，用技术代差实现对海外巨头的弯道超车，证明核心技术才是出海最大底气。
代工到品牌是必由之路：先靠代工积累技术与渠道，再以技术为支撑做品牌，既能规避风险，又能收割溢价，是中国制造升级的稳健路径。
水下科技空间无限：泳池机器人只是起点，望圆在无缆化、水下AI、密封安全等领域的技术积累，未来可延伸至水下巡检、水产养殖、水下科考等广阔场景，想象空间巨大。
70岁的付桂兰，用近二十年坚持，把 “不可能” 做成全球第一。望圆智能没有炫酷发布会，没有资本疯狂追捧，却靠着死磕技术的韧劲，从退货率30%的失败者，变成无缆泳池机器人全球霸主，从默默无闻到冲刺港股IPO。
它的故事，是中国硬科技最真实的模样：低调、扎实、靠硬实力说话。随着望圆智能登陆港股，中国泳池机器人军团将获得更充足弹药，在全球水下智能设备市场，掀起更强劲的中国智造浪潮。
泳池只是起点，下一个被中国企业改写的，或许是整个水下机器人世界。
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