3月19日，北京亦庄，北京人形机器人创新中心完成15台“天工”系列机器人交付，同步开放“慧思开物”通用具身智能平台。这场交付，不只是设备移交，更是人形机器人从实验室走向真实赛场、从遥控走向自主的关键一步。
去年，“天工Ultra”以2小时40分42秒拿下全球首个人形机器人半马冠军，成绩仅相当于业余跑者平均水平。今年，北京人形CTO唐剑明确目标：挑战职业选手冠军水平。4月19日，2026北京亦庄半马将首次引入“人机共跑”，1.2万名人类跑者与自主导航机器人同场竞技，20余支高校、企业队伍参与测试，行业焦点从“能不能跑”转向“跑得多快、多稳”。
01 两款天工，如何支撑极限挑战？
此次交付的15台机器人分两类，精准匹配赛事与研发需求。6台“具身天工3.0”是通用平台，主打毫米级精细操作与高动态运动，适配复杂场景作业；9台“具身天工Ultra”专为跑马定制，聚焦极限运动与高速奔跑，目标是复杂环境下全自主作业。
硬件层面，天工Ultra的突破直指长距离奔跑痛点。它采用轻量化高刚本体与高效散热设计，解决连续运动的稳定性问题；搭载高扭矩一体化关节，配合“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”算法，实现多关节精准协同，步幅、重心切换更接近人类北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会。
去年赛事中，其平均配速7-8km/h，最高时速达12km/h，已验证复杂地形下的动态平衡能力。今年，硬件迭代与算法优化同步推进，目标是将配速、稳定性提升至职业选手水准。
软件层面，“慧思开物”平台是核心支撑。该平台构建“感知-决策-执行”全链路闭环，以AI大模型驱动具身“大脑”处理环境认知与任务规划，数据驱动的具身“小脑”负责运动控制，实现“一脑多机、一脑多能”北京经济技术开发区。
与机器人本体同步开放后，合作伙伴无需从零搭建底层系统，可直接基于平台进行二次开发，大幅降低研发门槛。去年天工Ultra已实现无线领航自主导航，摆脱遥控依赖；今年，自主导航成为赛事标配，机器人需独立完成路径规划、避障、速度调整，对“慧思开物”的实时决策能力提出更高要求北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会。
02 从遥控到自主，赛事规则升级意味着什么？
去年半马，所有机器人均由技术人员遥控引导，本质是“人控机器跑”。今年新增自主导航赛队，机器人需依靠自身传感器与算法完成全流程作业，这是行业从“演示”到“实战”的分水岭。
自主奔跑的核心难点有三：一是长时续航，21公里赛程对电池能量密度、散热效率提出极致要求，天工Ultra的电池快换技术与高效散热设计，是完成挑战的基础；二是动态平衡，赛道包含斜坡、转弯、崎岖路面，机器人需实时调整步态，抵御外力干扰，快速恢复稳定，这依赖运控算法的鲁棒性北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会；三是环境感知，多模态传感器融合需精准识别障碍物、规划最优路径，应对突发状况，考验具身“大脑”的实时决策能力北京市人民政府。
北京人形选择以半马赛事为测试场，本质是用极限场景倒逼技术迭代。相较于实验室静态测试，真实赛道的不确定性更能暴露软硬件短板。去年的冠军成绩，验证了人形机器人长距离运动的可行性；今年挑战职业水平，是向“类人运动能力”的关键跨越——当机器人能在复杂环境中稳定、高速、自主奔跑，其在工业、物流、应急等场景的实用价值将大幅提升。
03 15台交付，如何撬动产学研协同？
此次交付对象覆盖北大、北航、北理工、华中科大、港科大（广州）等顶尖高校，以及蔚来、中船等企业，形成“高校研发+企业应用”的协同格局。高校可基于天工平台与“慧思开物”开展算法研究、运动控制优化，企业则能快速适配场景需求，推进技术落地。
这种开放模式，直击行业痛点：此前人形机器人研发多为“单打独斗”，硬件不兼容、软件重复开发，导致效率低下、成本高企北京经济技术开发区。北京人形通过“通用硬件平台+通用软件平台”的双开放策略，为行业提供统一技术底座。高校团队无需投入大量资源研发本体，可聚焦算法创新；企业无需从零搭建系统，能快速实现场景定制。15台机器人的交付，不是简单的设备分发，而是搭建起产学研协同的桥梁，加速技术从实验室走向产业化。
04 人机共跑，不只是一场赛事
从2小时40分的业余水平，到瞄准职业冠军，天工机器人的迭代，是具身智能技术发展的缩影。当机器人能像职业跑者一样自主完成半马，意味着其运动能力、感知能力、决策能力已实现质的飞跃。
这场人机共跑，也为行业提供了清晰的发展路径：以极限场景为测试标准，以开放平台为协同基础，推动人形机器人从“炫技”走向“实用”。未来，随着“慧思开物”平台持续迭代、天工系列硬件不断优化，人形机器人将逐步突破运动边界，在更多真实场景中落地应用。
4月19日的赛道上，人类跑者与自主机器人同场竞技，不只是一场科技秀，更是具身智能产业迈向成熟的重要信号。天工能否突破职业冠军水平，答案即将揭晓；而人形机器人的产业化征程，才刚刚起步。
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