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消费级机器人行业里，大疆的技术壁垒一直建立在高精度感知、动态姿态控制与多传感器融合之上。
就在刚刚，大疆推出全新AI超幅扫拖机器人ROMO 2系列，售价4299元起。
当这套从空中场景打磨成熟的技术体系落地到地面清洁，ROMO 2系列不再是常规迭代的扫拖设备，而是从结构、感知到决策逻辑全面重构的家用机器人。它跳出行业长期的参数内卷，用硬核技术解决真实清洁痛点，也拉开了新一轮技术竞争的序幕。
机械足越障：如何用飞控算法突破地形瓶颈？
此次，ROMO 2共有三个版本可选择：自动上下水超薄基站版，基站高度约27厘米，对摆放位置有一定要求；水箱版，需要用户手动换水，基站高度约44厘米，可以自由摆放位置；以及水箱版+自动上下水套件的版本。
传统扫地机的越障始终依赖滚轮尺寸与底盘弹性，遇到过门石、阳台滑轨、厚地毯压条，卡滞、刮底、拖动地毯几乎是常态，用户不得不提前为机器 “清理路线”，自动化大打折扣。ROMO 2彻底抛弃这种被动方案，以机械足结构搭配无人机同源姿态算法，实现主动式动态越障。
这套机械足并非简单升降，而是完整的感知 — 预判 — 调节闭环。设备通过前置雷达实时探测障碍高度与地形坡度，跨越4厘米单层障碍时，主动抬升机身前部并后移重心，平稳攀爬；面对8.5厘米双层障碍，通过分步姿态调整完成通过；离开地毯时则抬升机身尾部，避免拖布与滚刷拉扯织物。整个过程依托飞控级实时运算，把空中稳定控制逻辑转化为地面姿态调节，让家庭全地形通行成为常态。
123° 超幅机械臂：如何把贴边清洁做到物理极限？
墙角、桌角、床沿、柜边，是传统圆形扫地机无法消除的清洁盲区，受机身结构限制，边刷与拖布始终无法贴近垂直墙面，只能留下漏扫带。ROMO 2搭载的123°超幅外摆机械臂，从物理结构上打破这一限制，配合内置高精度雷达，实现毫米级贴边清洁。
机械臂的控制逻辑源自无人机云台精准伺服技术，可根据实时测距结果动态调整外摆幅度，既保证最大清洁覆盖，又不触碰家具。配合侧面面阵ToF传感器，设备能精准定位墙角、桌腿等复杂位置，让拖布与滚刷完全贴合死角，从 “大面积覆盖” 升级为 “无死角抵达”，彻底解决人工补扫边角的问题。
全维度感知：如何让扫地机看懂透明与黑暗？
识别不准、避让不灵，是扫地机智能化的核心短板。传统单雷达方案看不清玻璃、暗光环境失效、细小线缆易缠绕，ROMO 2用多传感器融合架构，把感知能力拉到无人机级别。
设备搭载面阵散斑投影激光雷达与双目鱼眼视觉，实现前方环境立体识别，透明玻璃、花瓶、塑料袋都能稳定探测避让；侧面面阵ToF配合机械臂雷达，保障贴边清洁的感知精度；顶部防碰撞传感器适配低矮空间，底部2000平方厘米显尘灯在暗光环境主动补光，清晰识别细小杂物。
更关键的是这套系统具备泛化推理能力，无需大量样本训练，就能对陌生障碍物做出判断，接近人类的环境理解逻辑。
全场景AI清扫：如何让清洁策略适配真实家庭？
吸力与风量只是基础，能否根据场景智能调整，才决定清洁效率。ROMO 2的AI系统不依赖预设模式，而是实时识别地面材质与污渍类型，自主匹配最优方案。
遇到地毯，增压板自动下降，吸力拉满深入纤维除尘；面对猫砂等颗粒物，主动降低行进与边刷转速，避免污渍飞溅同时强化吸力；处理液体污渍，采用回字形闭环路径由外向内清扫，防止扩散；床边窄道优先规划高效路径，回充时主动选择宽阔区域，降低卡困概率。
这套策略基于家庭场景大数据与实时感知计算，让设备真正 “懂清洁”，而不是机械执行路线。
基站全链路自清洁：如何实现长效省心的使用体验？
清洁设备的后期体验，取决于自清洁与抑菌体系。ROMO 2基站以纳米级微晶盾基座为基础，构建高温清洗、除菌浸泡、UV抑菌、尘盒烘干、银离子防护的完整闭环。80℃高温热洗有效分解拖布顽固污渍，UV抑菌尘袋与除臭模块减少细菌滋生与异味，整体设计大幅降低人工维护频率，实现长期稳定的卫生状态。
基站提供超薄自动上下水、水箱版等多种配置，超薄机型高度仅27厘米，适配更多安装场景，水箱版则可自由摆放，兼顾功能与空间灵活性，满足不同家庭需求。
ROMO 2的核心竞争力，从来不是单一参数领先，而是大疆用机器人底层技术重新定义清洁设备。机械足突破越障限制，超幅机械臂消除清洁盲区，多传感器融合提升环境感知，AI策略让清洁更智能。从空中到地面，技术迁移不是简单套用，而是深度适配家庭场景的重构。
这款产品证明，扫地机的终极方向不是堆配置的家电，而是具备自主行动、精准感知、智能决策的家用移动机器人。ROMO 2不仅刷新了行业技术上限，也让用户真正从繁琐的地面清洁中解放出来，这才是技术落地的最终价值。
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