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「视触觉」传感器出货量行业第一!这家具身公司凭「手感」完成亿元A轮融资

「视触觉」传感器出货量行业第一!这家具身公司凭「手感」完成亿元A轮融资 具身涌现
2026-06-04
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导读:近期,深圳具身智能企业 戴盟机器人 宣布拿下汇川产投、中国电信联合出手的亿元A轮融资,一边手握全球出货量第一的视触觉传感器,一边发布世界级触觉数据集与行业首套触觉Benchmark,这家仅成立三年的初

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当人形机器人接连完成空翻、竞速等舞台秀逐渐沦为行业标配,能稳稳攥住鸡蛋、整齐串起葡萄、精准完成小件装配,反倒成了绝大多数机器人难以翻越的技术鸿沟。

近期,深圳具身智能企业 戴盟机器人 宣布拿下汇川产投、中国电信联合出手的亿元A轮融资,一边手握全球出货量第一的视触觉传感器,一边发布世界级触觉数据集与行业首套触觉Benchmark,这家仅成立三年的初创公司,正在用 “触觉” 重构整个具身智能的产业逻辑。

资本扎堆下注的背后,不只是一家创业公司的融资故事,更是整个行业从“拼运动、拼视觉”转向“拼物理感知、拼落地实操”的标志性拐点。

01

亿元跨界融资落地:两大巨头入局,资本为何押注触觉赛道?

本轮亿元A轮由工业自动化龙头汇川技术旗下产业基金汇川产投,叠加通信基建巨头中国电信联合领投,在2026年具身智能融资遍地开花的大环境里,这笔跨界投资格外有风向标意义。

近两年国内具身智能赛道融资火热,2025年全年赛道投融资总额突破700亿元,但多数资金扎堆人形整机、视觉大模型,聚焦触觉感知、物理交互数据的项目长期属于小众赛道。

进入2026年,产业褪去早期概念泡沫,投资方终于意识到:能跑能跳不代表商用价值,精细操作才是机器人走进工厂、家庭的刚需,触觉正是补齐短板的核心零部件。

汇川与电信的入局,本质是产业资源与算力资源的双向互补。深耕伺服、运动控制数十年的汇川,手握海量工业自动化落地场景,国内伺服电机市占率稳居行业前列,下游覆盖数千家制造企业,恰好能帮戴盟把视触觉传感器、物理世界模型批量落地产线,解决技术从实验室走向工业化的落地难题;而锚定“云改数转智惠”战略的中国电信,坐拥全国分布式算力底座、5G传输网络与海量云端资源,能为戴盟海量触觉数据集存储、世界模型云端迭代提供算力支撑,补齐模型规模化训练的云端短板。

从资金用途来看,本轮融资资金将全部投向三大方向:扩充超大规模物理交互数据集、迭代物理世界模型、完善全产业链商业闭环,没有流向短期整机量产,也侧面印证投资方看好戴盟“数据 + 传感 + 模型”的底层基础设施路线,而非短期靠整机讲故事。

站在资本视角,当下视触觉传感器赛道增速亮眼,行业机构测算,未来人形机器人量产落地后,仅视触觉细分市场规模就有望突破万亿级别,提前卡位底层感知,就是抢占未来机器人产业的上游话语权

当然,对于戴盟而言,融资落地不只是拿到现金流,更是绑定两大产业巨头打开商业化天花板。汇川产投相关负责人在受访中直言,未来双方将联手搭建具身智能触觉神经网络,把戴盟视触觉方案嵌入汇川自研仿生机械臂、伺服关节,落地钢结构加工、精密装配等柔性制造场景;中国电信则计划依托自身星辰大模型与全国算力节点,联合打造标准化具身智能解决方案,面向智能制造、养老陪护等领域输出成套落地产品,共建新型数字基建。

跳出企业个体视角,两大不同领域龙头同时布局同一家触觉企业,也在释放明确信号:未来具身智能产业竞争,不再是单一硬件或单一算法的比拼,而是硬件厂商 + 算力基建 + 感知技术的生态之战,触觉感知作为串联软硬件的关键枢纽,正式从边缘配套升级为产业链刚需。

02

一支港科大嫡系团队,为何瞄准机器人“手感”难题?

一家初创企业能同时拿到工业龙头与电信巨头的重注,创始团队的技术底色是核心底气。

戴盟2023年正式落地深圳运营,核心班底几乎全部源自香港科技大学机器人研究院,这套产学研一体的团队配置,从根源决定了企业深耕视触觉的技术基因。

联合创始人、首席科学家 王煜 教授是团队技术灵魂,作为港科大机器人研究院创始院长、IEEE机器人学会资深会士,深耕灵巧操作领域近40年,师从机器人上肢操作奠基人 Matt Mason,与波士顿动力创始团队同出CMU机器人研究所体系,率先在全球提出“具身技能”、“技能克隆” 两大核心概念,明确指出:具身智能不能只实现躯体运动,掌握基于触觉的精细操作技能,才是打通物理世界的关键。

过往数十年,王煜 教授早已看透行业痛点:全球机器人视觉算法飞速迭代,但始终困于“看得见摸不准”,根源就是缺少能复刻人类指尖感知的触觉技术,这也是他牵头落地戴盟的初衷。

CEO 段江哗 博士是 王煜 教授的嫡系门生,手握十余年机器人操作智能落地经验,主导视触觉传感器从实验室原型走向量产落地。

首席AI科学家 原玮浩 出身阿里通义实验室多模态团队,深谙大模型与物理操作模型的迁移落地,补齐团队从硬件传感到大模型落地的算法短板。一方面是深耕硬件感知数十年的学院派专家,另一方面是落地互联网大模型的产业人才,跨领域组合让戴盟跳出传统机器人企业“重硬件、轻算法、缺数据”的通病。

放眼全球视触觉赛道,海外标杆 GelSight 源自 MIT 实验室、Meta DIGIT聚焦开源科研,大多止步于实验室设备与小批量科研采购,难以规模化量产落地;国内多数触觉厂商聚焦单一压阻、电容式电子皮肤,精度与成本难以平衡。依托港科大产学研积淀,戴盟从创立之初就锚定光学式视触觉路线,也为后续传感器出货量登顶全球埋下伏笔。

03

视触觉双向融合,如何破解机器人“笨手笨脚”行业通病?

不同于行业主流纯视觉VLA技术路线,戴盟独创认知层 + 执行层双层视触觉融合架构,完全复刻人类感知与肢体反射逻辑,也是机器人能平稳拿鸡蛋、穿葡萄的技术核心。

认知层实现视觉、触觉跨模态双向通感,类比人类看到草莓就预判颗粒触感、视线被遮挡依靠手感开锁。模型在统一语义空间完成两种信号映射,机器人不用触碰,仅凭图像就能预判物体软硬、摩擦系数;失去视觉时,依靠触感反向还原物体形态,从根源解决纯视觉无法识别材料物理属性的痛点。

执行层由两套独立机制协同运转:一套是百赫兹高频触觉伺服,类似人体脊髓条件反射。在物体出现滑移的毫秒瞬间自动收紧夹爪,反应速度快于视觉画面刷新,就像人手沾洗洁精抓盘子,打滑瞬间手指本能收紧;另一套是物理世界前瞻推理,模型提前预判重心、重量变化,提前修正操作动作,模拟人手持水壶倒水时随水量变化微调手腕角度。快慢两套控制逻辑互补,让机器人突破纯视觉滞后控制的技术瓶颈,实现毫秒级精细闭环控制。

行业一直存在一个致命痛点:视觉数据集标准化、存量充足,但触觉数据没有统一标注规范,缺少规模化真实场景采集渠道,也就是 CEO 段江哗口中的“触觉数据荒”。

为破局,戴盟跳出传统实验室定点采集模式,独创“外发式分布式社会化采集网络”,把中心化实验室拆解分散到工业、家居等真实落地场景,既保证数据真实性,又持续压低边际采集成本

依托这套采集体系,2026年4月戴盟联合谷歌DeepMind、清北、港科大等数十家海内外头部机构,发布全球最大含触觉全模态数据集Daimon-Infinity,覆盖纹理、刚度、受力形变、滑移等十余种触觉模态,且全部实现触觉、视觉、关节力矩毫秒级时空对齐;同时开源1万小时优质数据集免费向全行业开放,上线后迅速登上阿里魔搭社区热门榜单。

紧接着6月,行业首个兼顾真机 + 仿真双训练模式的触觉评测基准RobOmni正式落地,填补全球缺少触觉标准化Benchmark的空白,既能量化不同机器人精细操作能力,也能直观对比“有无触觉”对模型精度的影响,相当于为触觉行业造出第一把标准化标尺。

技术落地方面,凭借软硬件一体化优势,戴盟自研视触觉传感器出货量登顶全球,产品已经批量导入精密加工、生物医药分拣等细分场景,实现从硬件出货、数据服务到模型落地的完整商业闭环,摆脱多数科创企业“只做样品不量产”的困局。

04

戴盟的突围,正在改写具身智能三大发展趋势

值得我们深思的是,戴盟的突围已经在悄然改写具身智能三大发展趋势。


首先,行业竞争逐渐从“秀整机”转向“拼底层基础设施”。在过去三年具身智能行业中,已经陷入内卷的怪圈。各家比拼机器人跑步、后空翻、舞台表演,参数越堆越高,但落地场景寥寥无几。


戴盟的崛起与资本加码,标志产业竞争逻辑彻底切换:底层感知硬件 + 标准化数据集 + 评测基准组成的基础设施,取代整机性能成为核心竞争点。未来整机厂商比拼的不再是运动极限,而是能否接入优质触觉数据、依靠物理感知落地真实作业,触觉从零部件配角升级为产业地基。


其次,国产视触觉实现弯道超车,打破海外技术垄断。我们看到,此前全球高端视触觉市场长期被美国GelSight、Meta DIGIT垄断,海外产品定价高昂、仅面向科研机构,无法适配工业化大批量落地需求。


而戴盟凭借光学视触觉自研技术,实现传感器量产规模化与成本下探,出货量登顶全球,意味着国内企业在触觉这一核心零部件领域完成国产替代突破。随着汇川、电信等产业资源持续导入,国内触觉产业链有望快速完善,在下一代人形机器人供应链里掌握感知层话语权。


最后,具身智能商业化落地,“摸得准”成为必经的最后一公里。在AI大模型解决了机器人“看得懂、听得懂”,运动控制实现“走得稳、跑得快”的情况下,只有触觉补齐,机器人才能真正“干得了活”。


从产业周期来看,2026年是具身智能从原型演示迈向实景商用的关键元年,工信部同期落地国内首个具身智能基准国家标准,行业正式迈入标准化落地阶段


戴盟用传感器、数据集、评测标准三件产品,恰好踩中行业落地窗口期,它的成长路径,也给全行业指明方向:脱离真实物理交互的机器人永远只能停留在展台,扎根触觉、深耕数据才是商业化正道。


资本用真金白银投票,市场用传感器出货量印证,戴盟的亿元融资不是一次偶然的创业利好,而是整个具身智能产业回归落地本质的缩影。当越来越多企业跳出参数竞赛,沉下心攻克触觉、数据等底层难题,机器人告别“表演型AI”,真正走进工厂与家庭的时代才会加速到来。而戴盟正在做的事,不止是打造一家头部触觉企业,更是以国产技术,为全球具身智能补上缺失已久的“人类手感”。


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