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人形机器人与外骨骼赛道，正在迎来一场从刚性到柔性的底层革命。
2022年成立的航墨科技，依托北航机器人所数十年技术积淀，凭借智能变刚度关节这一核心突破，完成近亿元天使轮融资。在全球机器人关节模组迈向百亿美元市场、外骨骼从医疗走向大众消费的关键节点，这家硬科技公司用一套完全自主的技术方案，重新定义了机器人关节的安全、能效与成本边界，也让中国在柔性具身智能领域，拿到了关键话语权。
近亿元融资落袋：北航系硬科技，为何被资本抢投？
一家成立仅3年的创业公司，凭什么拿下近亿元天使轮？
本轮融资由中投万方、三贤科技、北航天汇、诚美资本、三合投资、常州金控联合投资，德太资本担任长期战略融资顾问，资金主要投向产品研发迭代与市场规模化推广。
从行业背景看，机器人关节正处于技术换代 + 国产替代的双重窗口期。数据显示，2025 年全球机器人关节模组市场规模约100亿美元，中国市场2030年有望突破640亿元，人形机器人、协作机器人、外骨骼三大场景共同拉动，行业年复合增长率保持高位。而此前国内高端关节长期依赖进口，成本高、柔性差、人机交互不安全，成为制约产业化的核心瓶颈。
航墨科技的核心价值，在于把实验室级的变刚度技术，做成可量产、可落地的工业级产品。不同于多数团队从减速器、电机单点突破，该公司直接切入关节物理形态重构，用柔性变刚度方案解决传统刚性关节的先天缺陷，恰好踩中产业升级的核心痛点。
从资本视角看，北航机器人所的技术背书、团队完整的产业化能力，以及关节模组 + 外骨骼的双产品布局，形成了技术壁垒 + 场景落地 + 商业闭环的三重确定性。在人形机器人仍处量产前夜、消费级外骨骼快速起量的当下，这笔融资不仅是对一家创业公司的认可，更是对柔性具身智能赛道的集体下注。
未来 3 年，航墨将把资金优先用于三大方向：一是FlexmoJoint关节模组的产能爬坡与成本下探；二是IRMO M1外骨骼的C端市场覆盖与生态搭建；三是工业具身解决方案在汽车线束、3C电子、服装制造等场景的深度渗透，用真实订单验证技术价值。
北航 + 清华双背景：这群「机器人老兵」，为何敢啃硬骨头？
技术创业的核心，到底是人还是技术？
航墨科技的团队，给出了清晰答案 —— 顶尖技术 + 产业能力，缺一不可。
创始人代万辉，是北航机器人所硕士、清华大学MBA，曾担任北航机器人所863项目负责人，主导过家用康复器械新零售业务，打造的「械药联动」模式用户规模破千万，既懂机器人底层研发，又精通商业化落地。CTO栾胜为北航博士及博士后、意大利博洛尼亚大学访问学者，长期深耕机器人模组、医疗机器人与AI控制，是变刚度技术路线的核心研究者。
这支团队的独特性，在于没有纯实验室背景的理想化，也没有纯产业背景的短视。他们深知，机器人关节不是堆参数，而是要解决真实场景的真问题：传统刚性关节撞人就伤、耗电高、成本下不来；普通弹性关节刚度固定，无法兼顾负载与柔顺；多关节协同易抖动，控制精度不足。
从北航机器人所重点研发计划项目走出，团队没有停留在论文与样机，而是直接瞄准量产化、低成本、高可靠三大目标。代万辉曾直言：「我们要做的不是实验室里的展品，而是能走进工厂、穿在身上的实用产品。」这种从科研到产业的清醒认知，让航墨在创业初期就避开了很多硬科技公司的弯路。
智能变刚度：到底是什么技术，能重构机器人关节？
被称为「终极仿生方案」的变刚度关节，强在哪里？
传统机器人关节，要么是刚性硬连接，精度高但抗冲击差、人机交互危险；要么是固定弹性，能缓冲但负载能力弱、控制滞后。而航墨的FlexmoJoint智能变刚度关节，相当于给机器人装上了和人类一样「会软会硬」的肌肉关节。
其核心逻辑，是动态可调刚度 + 物理被动防护 + 感控一体化：
● 负载大时自动变硬，支撑力拉满，搬运重物不形变；
● 负载小时自动变软，柔顺贴合，轻交互不伤人；
● 碰撞瞬间被动缓冲，硬件先于软件响应，从根源避免刚性冲击。
官方数据显示，该关节可实现外力估计误差降低23%、能耗减小31.2%，配合柔性驱动、低成本电机与多模式切换控制，成本较传统方案大幅下降，彻底解决「高性能 = 高成本」的行业悖论。
这项技术的壁垒，藏在三个「卡脖子」环节：
首先是材料到结构的精准匹配：在弹簧钢、钛合金、复合材料间找到最优解，兼顾强度、弹性与寿命；
其次是感 - 触 - 控深度融合：实时感知负载压力，毫秒级切换刚度状态，做到自感知、自适应、自调节；
再次就是高精度运控算法：抑制弹性材料震荡，避免多关节「帕金森」抖动，实现「停即停、动即动」的精准控制。
在行业视角下，变刚度不是简单的结构改良，而是机器人关节的代际升级。它让机器人从「冰冷的自动化机器」，向「安全、柔顺、贴近人类体验」的具身智能跨越，为人机共融、消费级普及扫清最大障碍。
从工厂到户外：两个落地案例，看清商业化真相
技术再牛，落不了地都是空谈。航墨的答案，藏在场景里。
首先是工业人机协作，在汽车线束场景下，柔性方案解决行业顽疾：
汽车线束种类繁杂、材质柔软，传统刚性机器人极易扯断线材、损伤工件，且人机交互存在安全隐患。航墨的工业具身解决方案，依托FlexmoJoint关节的高精度力感知 + 被动形变能力，实现硬件级安全防护 —— 碰到人体或障碍物立即缓冲停机，无需依赖软件延时制动。
团队直接采集工厂真实操作数据，搭建标准化感应处理方案库，让机器人快速适配新工况，解决柔性材料装配的仿真难题。目前已在工厂落地验证，成为人机协作、柔性生产的标杆案例，未来可快速复制到电子组装、服装制造等高精度场景。
其次是打造了全球首款全地形AI外骨骼，并且众筹700万，打开了C端大门：
2025年推出的IRMO M1户外智能膝关节外骨骼，是全球首款视觉感知全地形自适应AI外骨骼，众筹金额已达700万元，成为消费级市场的爆款产品。
它通过摄像头 + 激光雷达融合感知，毫秒级识别草地、沙地、台阶、山坡，视场角120°、扫描距离2.5米，配合变刚度关节实时智能缓冲，让跑步、跳跃、急转弯更平稳，既保护关节，又提升运动表现。自研EPA大模型算法，可学习用户步态、腿型，实现个性化助力与运动数据分析，相当于穿戴式「关节健康管家」。
这款产品的意义，在于把外骨骼从医疗康复、工业承重，拓展到日常运动、户外出行等C端场景，打开百亿级消费市场。
从「自动化」到「类人」：柔性具身，将如何改写产业格局？
航墨的突破，对整个机器人行业意味着什么？
过去十年，机器人行业的核心矛盾，是刚性硬件与柔性场景的不匹配。工业机器人精度高但不敢靠近人，服务机器人柔顺但负载弱，人形机器人好看不好用，外骨骼昂贵难普及。
航墨用变刚度技术给出的解法，是用物理柔性重构硬件底层，用 AI 智能提升场景适配。这种「以柔制柔」的思路，完美解决云端大模型秒级延迟与工业毫秒级响应的矛盾 —— 硬件先缓冲，软件再优化，安全与效率兼得。
代万辉在访谈中提到，航墨的目标是打造类似苹果手表的生态：以外骨骼为入口，收集关节运动数据，提供健康评估、运动指导、康复建议等增值服务，从卖产品转向「产品 + 数据 + 服务」的闭环。
长期来看，这场变革将带来三大产业影响：
● 关节模组国产化提速：打破海外技术垄断，推动成本下探，加速人形机器人量产；
● 人机协作全面普及：安全边界消失，机器人真正走进生产生活每一个场景；
● 消费级外骨骼爆发：从专业设备变成大众刚需，开启千亿级新赛道。
机器人的终极形态，一定是安全、柔顺、贴近人类的。
航墨科技用近亿元融资、自主变刚度技术、真实落地场景证明：中国硬科技创业，完全有能力在机器人核心零部件领域实现领跑。
当关节不再僵硬、碰撞不再危险、机器人真正懂得「温柔」，我们距离具身智能走进千家万户，又近了一大步。
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