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近日，国内原生世界模型企业Manifold AI流形空间完成新一轮数亿元 Pre-A 轮融资，公司成立仅一年，6轮融资累计总额接近10亿元，正式跻身世界模型独角兽行列。
本轮新增投资方覆盖国家级基金、国际头部资管、整车产业资本，中国国新旗下国新基金、淡马锡旗下毅峰资本、北汽产投、芯能创投全新入局，四家原有老股东同步超额追加投资。
叠加君联资本、华为哈勃等早期机构，流形空间集齐财务创投、国家队、科技大厂、车企产业四重资本背书，资本市场对世界模型底层基座赛道的长期信心充分释放。
武伟为何放弃大厂平台，创办流形空间？
短短12个月完成六轮密集融资，同时登顶WorldScore、WorldArena、RoboTwin三大国际权威榜单，这家初创企业的崛起，离不开创始人武伟深耕行业多年的积累，也依托国内独一份的学术 + 工业复合团队，走出一条区别于大厂、纯实验室团队的差异化落地路线。
流形空间诞生于2025年5月，创始人 武伟博士 的创业故事，恰好能解释这家企业精准踩中行业风口的底层逻辑。
武伟在2015年便加入商汤初创团队，是商汤绝影智能云、“开悟”世界模型的核心总设计师，手握数百人技术团队管理经验，带队连续两年拿下Waymo SimAgents全球挑战赛冠军，在自动驾驶仿真、空间智能领域积累近十年实操经验。
2022年一次和特斯拉团队的技术交流，让武伟清晰看清行业拐点：未来通用机器人、智能制造的核心底层一定是能理解物理规律的世界模型，但当时行业主流产品普遍陷入 “重渲染、轻物理” 的误区，大厂模型追求视频画面逼真，却无法支撑机器人真实作业；高校实验室手握前沿理论，却缺少工程化落地、产业交付的完整能力，两者之间存在巨大断层。
2025年，武伟正式离开商汤，联合清华FIB实验室核心团队创立流形空间。清华FIB实验室是国内最早系统性布局世界模型的学术团队，常年深耕具身智能、空间仿真领域，产出数百篇顶会顶刊论文，双方一拍即合，打造国内第一家以自研世界模型作为具身智能底层基座的创业公司，从创立之初就补齐“学术前沿理论 + 工业落地工程”两大短板。
从行业现状来看，长期存在两大难以解决的痛点：市面上多数世界模型只擅长生成画面，缺失物理交互推演能力，很难落地工业场景；全行业缺少统一、聚焦机器人决策的量化评测标准，实验室成果难以转化为产业可用方案。
流形空间的出现，精准填补了这块市场空白，这也是它成立一年就能密集完成6轮融资的核心底气。区别于不少只做单点模型研发的创业公司，本轮募集资金拥有清晰落地规划，全部投入四大板块：迭代新一代MoE架构多模态世界模型、完善WorldArena国际评测基准与自研数据管线、加速技术落地电商物流、3C制造、汽车智造工业场景，同步探索MR混合现实泛娱乐应用。完整的产学研落地闭环，是国资、国际资本、产业方愿意持续加注的关键。
流形空间每一项能力都有权威榜单佐证
流形空间不可复制的核心壁垒，来自武伟牵头搭建、清华FIB实验室深度参与的全栈自研体系，整套技术从世界基座、动作模型到行业评测、数据采集形成完整闭环，每一项技术能力都有全球权威榜单的量化成绩支撑。
底层核心基座是自研WorldScape实时世界模型。行业主流产品普遍把资源投入视频渲染效果，忽略三维空间、物理力学、多物体交互逻辑，行业称之为感知 - 功能鸿沟。而WorldScape将真实世界运行规律作为建模核心，独创适配世界模型的MoE混合专家架构，拆分指令理解、空间移动、物体操作三类独立专家模块，依靠门控网络自适应调度算力，规避不同知识域互相干扰。
榜单数据直观体现技术优势，在李飞飞团队打造的WorldScore榜单中，WorldScape仅使用头部竞品10%的参数规模，连续两个月稳居第一。轻量化、高实时推理的特性，能够直接适配工厂边缘硬件设备，大幅削减企业落地的算力采购成本，完美解决大模型难以走进实体产线的行业难题。依托基座延伸出的WorldScape Policy动作模型，补齐AI从看懂环境到精细实操作业的最后一环。
这套模型依托基座内置完整物理先验，即便物体位置、环境光照、背景杂物发生大幅变动，依旧稳定完成抓取、组装等精密工业任务，零样本、少样本作业精度全面超越市面主流VLA模型。目前该模型在RoboTwin双臂机器人仿真、WorldArena具身交互榜单持续领跑，已经落地电商分拣、3C零部件装配产线，顺利实现虚拟仿真能力向实体工厂迁移。
除模型研发之外，流形空间牵头搭建行业通用评测基准WorldArena，彻底打破行业单一画质评判标准。企业联合清华、普林斯顿、港大、上交等数十所海内外高校，从视觉效果、运动逻辑、物理遵循、3D精度六大维度设立16项量化指标，把行业评判重心从“画面好不好看”转向 “机器人能不能依靠模型完成自主决策”。配套举办的CVPR 2026 WorldArena挑战赛吸引英伟达、谷歌、阿里等头部团队参赛，累计测评提交超200次，成为全球公认的具身模型性能标尺。
数据基建层面，企业自研多套Ego-centric、硬件在环采集设备，积攒数十万小时高质量物理交互数据，补齐行业普遍存在的高质量交互数据供给缺口。团队整体学术实力同样突出，核心成员包含清华长江学者长聘教授、大厂世界模型负责人、智驾基建搭建专家，团队累计产出200余篇顶会顶刊论文，总引用量突破10万次，学术成果与产业落地经验双向互补。
流形空间给产业带来怎样的独一无二底层价值？
过去行业比拼机器人硬件参数、单纯大模型生成画面效果，如今国资与产业资本集中加码世界模型底层基座，意味着完整模型 + 评测 + 数据一体化基建能力，已经成为企业长期竞争的核心底牌。
对整个行业生态而言，轻量化MoE架构技术路线落地后，中小研发团队、高校科研院所无需堆砌海量算力，就能获得高性能通用世界模型，打破互联网大厂、海外巨头依靠超大参数集群形成的技术垄断壁垒。
同时WorldArena统一评测标准持续普及，能够打通各家模型性能评判的信息壁垒，减少行业重复研发、重复仿真造成的算力与人力浪费，整体压低全行业通用机器人迭代、测试成本，加速工业、服务类具身产品规模化落地。
长远来看，未来只做单一模型、缺少自主数据与评测基建的企业，模型迭代速度会持续落后，市场生存空间将不断收缩。
市场很容易简单将流形空间归类为单纯输出模型权重的算法厂商，但站在产业底层视角，这家由武伟联合清华顶尖实验室打造的企业，核心价值远不止模型研发。
第一，它跳出大厂封闭化技术布局思维，打造全行业开放通用的世界模型底座。多数互联网、科技企业自研世界模型仅适配自有机器人、自有仿真平台，排他属性极强；而流形空间整套 WorldScape 体系兼容各类机器人硬件、第三方仿真工具，能够向全行业输出标准化空间智能能力，真正实现产业技术资源平权。
第二，赛道内绝大多数企业只深耕模型算法或仿真单一环节，流形空间形成底层模型、动作策略、行业评测、数据采集、产业落地完整增长闭环。单一环节厂商很难复刻这套完整技术飞轮，它能持续缩小行业海量通用机器人训练需求与现有底层技术供给之间的巨大差距。
通用具身智能想要复刻大模型爆发式增长，能理解真实物理世界、可实操落地的世界模型是不可或缺的底层基础。武伟带领团队仅用一年拿下近10亿融资、登顶全球三大榜单，正式宣告国内世界模型赛道彻底走出实验室概念阶段，进入规模化产业落地周期。后续赛道会涌现更多深耕底层基建的玩家，依托世界模型赋能的柔性工业机器人，落地速度或将大幅超出市场预期。
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