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具身涌现6月23日讯，聚焦情感交互赛道的具身智能企业 深穹星核，今日正式完成数千万元天使第四轮战略融资。
本次融资由360集团与老股东零以创投联合领投，乾融资本参与跟投，老股东元禾原点同步超额追加投资。连续四轮天使轮融资落地，资本市场用资金认可了一条差异化研发路线：企业不扎堆工业机械操作赛道，依靠超仿真人脸硬件、意图感知世界模型、VLIA 端侧智能大脑打造具备情感陪伴能力的家用机器人，或将打破行业重任务、轻共情的同质化内卷现状。
为什么多家机构持续押注这家逆向研发的机器人企业？
市面上多数人形机器人企业深耕机械臂、工业作业能力，深穹星核从创立之初就锁定家庭陪伴赛道，核心愿景是打造能贴近用户的机器人亲密伙伴。
公司核心团队拥有学术与产业双重背景，多名核心研发人员拥有华为海思端侧芯片研发相关经验，团队完整覆盖仿生美学、伺服电机控制、多模态大模型研发全链条。
资本层面，零以创投已经连续三轮投资该企业，本次再度联合领投；360集团作为产业资本入局，能够为企业提供C端家庭场景、多模态生态相关产业资源；元禾原点选择超额追投，足以证明企业技术落地进度持续超出投资方预期。
整套避开工业赛道、专攻人机情感交互的差异化定位，是各路资本持续加码的核心原因。
三大自研技术如何根治机器人“冰冷无共情”行业痛点？
当前行业主流世界模型、机器人控制系统，全部围绕物体空间运动、环境导航、标准化任务搭建，人机交互始终停留在“用户下达指令、机械被动执行”的浅层模式。深穹星核打造硬件、模型、端侧大脑三位一体协同体系，从底层解决机器人无法读懂人的核心问题。
超仿真人脸硬件是情感交互的实体载体。深穹星核联合上海九院整形外科完成美学设计与动态表达双重优化，仿生材质弱化工业设备的冰冷质感，适配各类居家环境。自研低延迟同步电机系统，可实现自然眨眼、头部细微摆动等生活化微表情联动，同时持续优化口型同步技术，表情输出达到毫秒级响应，流畅还原人类真实情绪，区别于音箱、屏幕单向输出的交互形式。
IA-WM可感知交互意图世界模型是企业独家创新技术。传统世界模型仅用来预判物体运动状态，该模型把建模核心从环境物体转向人的本身，完整捕捉用户情绪、肢体动作、生活习惯、社交语境等多维特征，能够主动预判用户潜在需求，建模长期稳定的人机陪伴关系，让机器人从看懂环境升级为读懂人心。
VLIA端侧具身智能大脑打通感知到动作的完整链路。这套架构串联视觉、语言、意图、动作四大模块，依靠轻量化端侧推理搭建感知、理解、反馈一体化闭环。全部运算在本地端侧完成，既规避云端大模型的数据隐私风险，也能把IA-WM输出的用户意图，转化为贴合场景的表情、动作与语音反馈，消除人机交互生硬割裂的问题。
三大技术形成完整闭环：硬件承载情感表达，IA-WM完成用户需求预判，VLIA负责落地实时动作反馈。本轮融资资金将全部投入三大核心技术迭代、硬件量产与家庭场景落地测试。
全行业扎堆工业人形，情感陪伴路线拥有怎样独特产业价值？
如今整个具身智能赛道出现明显内卷趋势，绝大多数厂商发力工厂搬运、产线作业，一味比拼机械手灵活度、运动速度，家用陪伴赛道长期存在供给空白。独居青年、老年群体的情感陪伴需求持续增长，但传统智能设备缺少具象化交互载体，很难建立长期情感联结，这是行业长期忽视的增量市场。
本次融资释放清晰的产业信号，具身智能的发展路径不只有工业落地一条赛道。过去行业评判机器人性能，只机械参考动作精度、作业效率，深穹星核重新树立全新评判标准：人机交互默契度、情绪适配能力。当工业人形机器人卡在成本、大规模量产难题中时，以人为核心的情感交互路线，开辟了全新商业化赛道。
不同于行业固有认知，我们提出全新产业视角：具身智能的终极使命是融入普通人日常生活，而非单纯替代人类体力劳作。工业机器人追求标准化、高效率作业，家用机器人需要柔性、低打扰、有共情的交互逻辑。深穹星核将仿生人脸与意图世界模型结合，证明世界模型不再局限于工业场景，极大拓宽了大模型在消费端的应用边界。
投资方也形成统一共识：市场不缺能完成作业任务的机器人，缺少真正理解人的机器人。伴随360这类产业资本入场，企业软硬件研发、C端渠道资源同步打通，家用情感陪伴机器人有望率先实现小规模商业化落地，补齐国内具身智能消费端产品短板。
结语
四轮天使融资尘埃落定，国内具身智能赛道正式分化出工业执行、情感陪伴两条并行发展主线。深穹星核没有跟风行业主流研发方向，而是抓住家庭交互底层人性需求，依靠仿生硬件、意图世界模型、端侧智能大脑搭建全新交互范式。未来人形机器人的行业竞争，终将从机械性能比拼，转向人机共情能力的比拼。这条以人为中心的技术路线，或将定义下一代家用机器人的发展方向。
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图片来源：网络
本文不作为投资建议