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6月24日，具身涌现独家获悉，轻量化具身数据采集企业手亿科技正式官宣完成数千万元天使++轮融资。
本轮融资由千乘资本领投，南山战新投、力合创投、楹辉创投联合跟投，英诺天使、Atom Capital等老股东同步超额追加投资，源合资本担任本次交易财务顾问。这是手亿科技在2026年拿下的第三笔融资，早在今年2月，公司就凭借自研智能采集腕带完成千万级天使轮募资。短短四个月连续获得多轮资本加码，足以证明这套轻量化裸手数采方案精准击中行业长期痛点，低成本、全场景的采集模式，或将彻底改写国内人形机器人底层数据供给格局。
2025年7月成立的初创公司，清华博士团队持续拿到投资
手亿科技全称为深圳市手亿计算机有限责任公司，公司注册落地时间为2025年7月2日，创始团队全部来自清华大学自动化系，创始人兼CEO 许展玮 拥有完整的学术与创业故事支撑。
2014年，许展玮以高分考入清华自动化专业，深耕手部姿态估计算法十余年，博士期间发表多篇人机交互顶会论文，谷歌学术引用量突破2000次，同时拿下国际大数据赛事全球冠军，入选清华思源计划、未来学者人才项目。
在读博阶段，他就发现行业核心矛盾：人形机器人视觉认知能力持续迭代，但精细抓取、操作能力始终停滞，根源是传统动捕设备采集成本高、数据丢失真实触觉，无法大规模落地真实场景。
博士毕业前夕，许展玮判断深圳完备的硬件供应链更适合算法硬件一体化落地，于是2025年只身南下创业，同年7月注册成立手亿科技，从单人研发起步搭建完整团队。公司CTO 于进洋 同为清华博士，拥有五年海外人机交互研发经验，团队半数研发人员具备清华实验室背景，技术根基完全依托校内多年视觉与IMU融合技术沉淀。
资本连续三轮下注具备清晰分层逻辑。第一轮天使轮资金完成智能腕带量产验证，拿下高校、机器人企业首批订单；本轮天使++轮资金将全部投入头戴式新品量产、供应链完善与多模态数据平台搭建。投资方也形成差异化赋能矩阵，千乘资本深耕硬科技基础设施赛道，南山战新投、力合创投等产业资本可对接深圳机器人、XR本地产业资源，老股东持续加注代表市场认可产品商业化落地空间。
硬核技术与量化数据优势如何拉开行业差距？
手亿科技打造出一套“智能腕带 + 头戴采集器”联动硬件体系，两套设备打通人眼视觉、手部动作、真实触觉多维信息，所有性能指标均有明确量化数据佐证。
自研智能腕带整机重量控制在100g以内，设备支持独创裸手采集模式，不需要佩戴隔绝触觉的手套，可以完整保留人类操作时的真实触感，同时设备兼容各类大小、形态的人手。
产品搭载团队自研视觉 + IMU融合算法，机身内部多传感器达成微秒级硬件同步，多台采集设备之间实现毫秒级时间对齐与精准空间匹配，能够完成毫米级手部三维重建与空间定位。对比传统光学动捕棚、专业动捕手套，这款腕带直接将整体数据采集效率提升十倍，用户穿戴设备后可以直接启动采集工作，无需提前校准，室内、户外、工业作业等多任务场景都能稳定输出高质量结构化数据。
本次全新发布的头戴式采集设备整机重量不超过200g，设备单次续航可以支撑六小时不间断高强度采集作业。硬件能够和智能腕带实现信号无缝联动，补齐机器人训练必需的人类第一视角环境视觉数据，搭建完整 “眼 - 手” 交互数据闭环。设备兼容多种主流数据存储、导出格式，可以直接对接各家机器人厂商内部研发管线，同时硬件生产成本经过优化，大幅降低行业大规模采集的资金门槛。
整套组合方案解决传统采集三大短板：光学动捕棚受场地、光线严格限制，动捕手套丢失真实触觉信息，重型穿戴设备无法长时间户外作业，真正实现低成本、高保真、全场景同步采集。
具身数据赛道藏着哪些区别于常规解读的新观点？
2026年被行业公认为具身智能数据规模化元年，各大机器人厂商都在争抢真实物理交互训练数据，传统高价动捕模式很难支撑海量数据持续产出。跳出本次融资新闻本身，我们可以提炼出四层具备独特性的正向产业判断。
首先，具身基础设施赛道投资逻辑完成根本性切换，行业从“高端设备专属”转向“轻量化普惠平权”。过去资本资金集中投向百万级光学动捕棚，服务少数头部大厂；而手亿这类轻量化穿戴设备，科研院所、中小机器人企业、数据众包团队都能够负担，大幅降低数据采集准入门槛，普惠型轻量化硬件会成为未来行业主流基础设施。
其次，单一手部动作数据已经无法支撑世界模型迭代，眼手同步多模态数据将成为行业标配。此前行业多数采集方案只记录手部姿态，缺失人类第一视角环境视觉信息，机器人训练后在真实场景适配度极差；腕带搭配头戴设备同步采集视觉、手部姿态、触觉多维度信息，有效缩小仿真环境与现实场景的数据鸿沟，未来多模态同步采集会成为机器人研发通用标准。
再次，清华系人机交互科研成果进入批量落地周期，细分感知赛道迎来博士创业热潮。过去高校视觉、手部感知技术大多停留在论文阶段，手亿团队打通算法研发、硬件设计、批量生产全链路，证明高校前沿感知技术可以快速转化为标准化商用工具，后续会有更多细分领域博士团队入局具身数据赛道，形成差异化技术竞争格局。
最后，“真实采集 + 仿真扩量”的混合数据模式正在成型，轻量化穿戴设备是整条链路的源头底座。当下行业普遍依靠仿真合成数据扩充样本，但仿真数据存在现实偏移问题；手亿设备产出的高保真真人交互数据，可以作为仿真模型的底层基准素材，虚实结合的方式会成为未来数据生产主流路线，轻量化穿戴设备将成为整条数据产业链的刚需入口。
结语
人形机器人实现商业化落地的核心瓶颈永远是高质量物理交互数据。
手亿科技依靠轻量化穿戴设备打通低成本、高保真、全场景的数据采集路径，短短四个月三轮密集融资，直观反映出整个产业对新型数据基础设施的迫切需求。
随着头戴式新品批量交付，这套眼手协同采集方案会快速渗透机器人、XR、工业仿真等赛道，补齐国内具身智能高质量交互数据短板，加速人形机器人精细操作能力的迭代进程。
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图片来源：网络
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